El documento proporciona instrucciones sobre el uso del kit de robótica Lego Mindstorms NXT 2.0. Explica cómo construir y programar robots usando sensores como táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores y lámparas. También cubre la instalación del software, la programación básica, el registro de datos y la solución de problemas.

1. Lego minsdtorm NXT 2,1
Juan David López jerez (20)
Juan Camilo león (19)
Curso= 901
nomamesguy12@gmail.com

2. Manual de usuario de NXT 2.0
introducción
Lego mindstorms es un kit de robótica que
permite a traves de la ciencia ,tecnología y
matemáticas a que aprendamos de una
manera divertida. un equipo para abrir la
creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros
conocimientos importantes de matemáticas y
ciencia. también adquirir
más habilidades en comunicación, organización e
investigación

3. contenidos
introducción  El Robot Educador ......................................... 53
 Construir. Programar. Poner a prueba... 4  Paleta de programación ............................. 56
Tecnología  El panel de configuración .......................... 60
 Visión general ................................................. 5  El controlador ................................................. 60
 Instalación de las baterías en el NXT ... 7 Registro de datos
 Conexión de la tecnología NXT ............... 9  Introducción ....................................................
 Acerca del ladrillo NXT ............................... 11 61
 Menú principal del NXT ............................... 14  Cómo empezar .............................................. 62
 Sensor táctil .................................................... 26  Interfaz de usuario del software ............. 63
 Sensor acústico ............................................. 28  Herramientas .................................................. 65
 Sensor fotosensible ..................................... 30  Configuración de experimentos .............. 66
 Sensor ultrasónico ........................................ 32  Cuatro formas de registrar datos ........... 67
 Servomotor interactivo ............................... 34  Tu primer experimento
 Lámparas ......................................................... de registro de datos .................................... 68
36  Administrar archivos de registro ............ 71
 Utilización del Bluetooth ............................. 37  Lista de piezas para el equipo de
Software base n.º
 Instalación del software ............................. 47 9797....................................................... 72
 Su primer programa .................................... 49 Información útil
 Interfaz de usuario del software ............. 51  Descarga en múltiples NXT ....................... 75
 Solución de problemas ............................... 77

4. Construir. Programar. Poner a prueba.
Construye el Como programar Póngalo a prueba.
robot . este su robot . debe observe y mire si
manual nos da utilizar el software hace la acción
LEGO requerida. si no
las instrucciones MINDSTORMS
para armar los ajuste el programa o
Educación NXT.
robots. en la Guía inténtelo de nuevo
descargue su
de montaje programa ladrillo
del NXT en el nxt con conexión
equipo de base inalámbrica
n.º 9797 bluethooth o cable
USB

5. Visión general
Sensores táctiles
Ladrillo NXT Es el que permite mover el robot
Es el cerebro de tu robot para esquivar los obstáculos del
lego . controlado por un entorno
ordenador
Sensor acústico
Nos ayuda a responder a los
sensores Sensor fotosensible
del sonido Es el que recibe la
variación de luz y
calor
Censor ultrasónico
Es el que nos
permite que el robot
capte una distancia
a un objeto para
responder a el

6. Visión general
Lámparas y cables Servomotores Batería recargable
conversores interactivos Es el que recarga tu
No son necesarias Es el que hace robot lego para siga
funcionando
podrá utilizarlas que el robot se
para el sensor mueva
fotosensible suavemente y con
precisión

7. Instalar las baterías
Ponga la batería en la parte Para cargarlo ponga su Cuando la utilice por
inferior del robot nxt . su nxt cargador (no incluido) sobre primera vez
trae una cobertura extra la batería luego conecte el conéctele 20
Que podrá utilizar cuando adaptador a la toma y
ponga 6 baterías AA minutos
empezara a cargar se
encenderá el botón verde aproximadamente
cuando se conecta la roja
cuando se esta cargando y
se apaga cuando ya se
cargo requiere 4 horas la
carga

8. Instalación de las baterías en el
NXT
El NXT también funciona Cuando se
con 6 pilas AA Se
descargue el Si quiere que el robot
recomiendan las baterías
alcalinas. ladrillo le no se sus penda
• Se pueden utilizar baterías parpadeara este diríjase a
recargables de tipo logo quiere decir Configuración/Modo
AA/LR6. Sin embargo, suspendido/Nunca
puede que disminuya el que tiene que
rendimiento de la potencia cargarlo [Settings/Sleep/Never
del NXT

9. Conexión de cables NXT
CONEXIÓN DE DOS MOTORES COMO CONECTAR LOS CENSORES
PARA COLOCAR EL MOTOR CONECTE EL CONECTELO AL CENSOR Y LUEGO
CABLE AL MOTOR Y LUEGO UTILIZE EL CABLE CONECTE EL CABLE NEGRO A
NEGRO A UNA DE LOS CONECCTORES (C,B,A). CUALQUIER CONECTOR (1,2,3,4).
CARGA Y DESCARGA ARCHIVOS
PUEDE DESCARGAR Y CARGAR
ARCHIVOS . UTILIZE EL PUERTO USB O USE
SU bluethooth INALAMBRICO SI TIENE LA
CONECCION bluethooth NO ES NECESARIO
CONECTAR EL PUERTO

10. Conexión de la tecnología NXT
1.Encienda su robot NXT
2.Conecte el cable al puerto del NXT luego
conecte el otro extremo al computador
3.Cuando su computador identifique el
NXT le aparecerá en el computador

11. Acerca del ladrillo NXT
Es Para conectar el cable
Puerto de salida al computador
Estos puertos sirven para
conectar los motores o lámparas
Icono bluethooth
Muestra el estado en el que esta el
estado de las conexiones
1-El Bluetooth está activado pero su
NXT no
está visible para otros dispositivos
Bluetooth.
2-El Bluetooth está activado y su
NXT está
visible para otros dispositivos
Bluetooth.
3-El Bluetooth está activado y su
NXT está
conectado a un dispositivo
Bluetooth
Icono USB
si sale es por que Este puerto funciona
conecto el dispositivo para recargar el NXT
USB si se quita es o poner las pilas AA
porque lo desconecto

12. Acerca del ladrillo
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos
en un programa,
puede oírlos a través del
altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/ Intro .
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresa
Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

13. Acerca del ladrillo NXT
Nombre NXT
Puede cambiar el nombre
NXT hiendo a ventana
NXT de esta manera

14. Menú principal NXT
Programas Ubica los archivos
creados del NXT de sonido
Archivos
Los archivos se almacenan
en las carpetas indicadas las
de sonido se ubican
automáticamente en las de
sonido Programas Archivos de datos
descargados realizados durante
del ordenador el registro de datos

15. Movimiento Haga que el robot retroceda y
avance cuando se presiona el
sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia
delante hasta
que se presione el sensor táctil y luego se
moverá hacia atrás.
Al presionar el sensor táctil nuevamente, el
robot se moverá
otra vez hacia delante. Esto continuará
indefinidamente hasta
que usted detenga el programa
1-Seleccione adelante 2-Control táctil 3-Seleccione atrás

16. Menú principal NXT
Seleccione táctil Ahora seleccione Bucle [Loop] para Ahora puede ejecutar el
hacer que el programa se ejecute una y programa.
nuevamente
otra vez hasta que usted apague el NX Simplemente seleccione
Pruebe también Ejecutar Run