Curso automatizacion-plc-electroneumatico-hidraulico-electrotecnia-sistemas-controladores-logicos-programables-industrial

1. CURSO: CURSO:
AUTOMATIZACI AUTOMATIZACIÓ ÓN CON PLC N CON PLC
ELECTRONEUM ELECTRONEUMÁ ÁTICO TICO­ ­HIDR HIDRÁ ÁULICO ULICO
Duraci Duració ón: 15 Horas del 18 n: 15 Horas del 18­ ­06 06­ ­07 al 22 07 al 22­ ­06 06­ ­07 07
ELECTROTECNIA ELECTROTECNIA
T.D.P Jes T.D.P Jesú ús Cayo Ram s Cayo Ramí írez rez
Controlista de M Controlista de Má áquinas y Procesos Industriales quinas y Procesos Industriales
Zonal Ica Ayacucho
U.O. PISCO

2. El participante estar El participante estará á en capacidad en capacidad
de desempe de desempeñ ñarse en tareas arse en tareas
b bá ásicas de automatizaci sicas de automatizació ón de n de
sistemas electro neum sistemas electro neumá ático y tico y
electro hidr electro hidrá áulico ulico
OBJETIVOS OBJETIVOS

3. ¢ Controladores Lógicos Programables
¢ Neumática y Electroneumática
¢ Hidráulica y Electrohidráulica
CONTENIDO CONTENIDO

4. CONCEPTO DEL PLC CONCEPTO DEL PLC
La siglas PLC proviene de Programable La siglas PLC proviene de Programable Logic Logic
Controller, que traducido a espa Controller, que traducido a españ ñol significa ol significa
Controlador L Controlador Ló ógico Programable. En la gico Programable. En la
actualidad el t actualidad el té érmino L rmino Ló ógico ya no es gico ya no es
utilizado debido a que el PLC no s utilizado debido a que el PLC no só ólo se le lo se le
aplica en el control de se aplica en el control de señ ñales digitales sino ales digitales sino
tambi tambié én en el procesamiento de se n en el procesamiento de señ ñales ales
anal analó ógicas, en el campo del control de los gicas, en el campo del control de los
procesos industriales. Por esta raz procesos industriales. Por esta razó ón el PLC n el PLC
es denominado actualmente Controlador es denominado actualmente Controlador
Programable. Programable.

5. Definici Definici ó ó n del PLC n del PLC
El PLC puede ser definido como un equipo El PLC puede ser definido como un equipo
electr electró ónico digital basado en un nico digital basado en un
microprocesador, con memoria programable microprocesador, con memoria programable
para almacenar instrucciones que cumplan para almacenar instrucciones que cumplan
funciones especificas, tales como l funciones especificas, tales como ló ógica gica
secuencial, de tiempo, de secuencial, de tiempo, de contaje contaje, c , cá álculo, lculo,
etc. Y desarrollo par el control de maquinas y etc. Y desarrollo par el control de maquinas y
procesos industriales. procesos industriales.
En Europa el controlador programable es En Europa el controlador programable es
denominado Aut denominado Autó ómata Programable. mata Programable.

8. 2. 2. 1. 1. SISTEMA DE CONTROL SISTEMA DE CONTROL
CONVENCIONAL CONVENCIONAL
Los tableros de control, Los tableros de control, especilamente especilamente los los
de control de m de control de má áquinas, de tipo quinas, de tipo
convencional se basan en el uso de convencional se basan en el uso de
diferentes elementos diferentes elementos eletromec eletromecá ánicos nicos de de
control, tales como: rel control, tales como: relé és de control s de control
temporizadores, programadores, etc. temporizadores, programadores, etc.
Los PLC en Tableros de Control

9. Para efectos de comparaci Para efectos de comparació ón en la figura n en la figura
siguiente se muestra un sistema de siguiente se muestra un sistema de
control convencional que utiliza control convencional que utiliza
dispositivos electromec dispositivos electromecá ánicos para su nicos para su
operaci operació ón. n.
Sensores Sensores Lógico de
Relés
Lógico de
Relés Actuadores Actuadores
Máquina o Procesos Controlado
Los PLC en Tableros de Control

10. 2. 2. 2. SISTEMA DE CONTROL CON PLC 2. SISTEMA DE CONTROL CON PLC
Sensores Sensores PLC PLC Actuadores Actuadores
Máquina o Procesos Controlado
En el sistema de control, que es similar al anterior, se En el sistema de control, que es similar al anterior, se
observa que el bloque de lógica de réles ha sido
reemplazado por un PLC. El PLC desarrolla las mismas o
más funciones que los controladores tradicionales. En
lugar de relés, se tiene un PLC en el panel de control, y la
lógica de control se consegui desarrollando un programa
para el PLC.

11. 3. 3. 1. ESTRUCTURA DEL PLC 1. ESTRUCTURA DEL PLC
HARWARE DE CONTROLADORES PROGRAMABLES
Interface de
Entrada
Interface de
Entrada
Procesador
CPU
Procesador
CPU
Interface de
Salida
Interface de
Salida
Fuente de Alimentación
Sensores
Un PLC tiene la misma estructura que cualquier Un PLC tiene la misma estructura que cualquier
otro sistema programable, es una especie de otro sistema programable, es una especie de
compuesto por los siguientes componentes de compuesto por los siguientes componentes de
acuerdos al siguiente diagrama. acuerdos al siguiente diagrama.

13. Fuente de
alimenta­
ción
Módulo
Entradas
Digitales
Módulo
Salidas
Digitales
Módulo
E/S
analógicas
Módulo
CPU
220­230
V AC
24V DC
5V DC
Sensores
digitales
(interruptores,
sensores de prox.)
Actuadores
digitales
(válvulas neumáticas,
lámparas indicadoras.)
Sensores analógicos
(Termopares, potenciómetros)
Actuadores analógicos
(Variadores de velocidad)
Módulos
Especiales
(contaje,
comunica­
ciones,
PID ...
Conexión a otros controladores
o con E/S remotas
Conectores
al bus para
más módulos
de E/S
Unidad de
programación
ó supervisión
Bus
Rack
Arquitectura t Arquitectura tí ípica de un pica de un
aut autó ómata programable mata programable

14. Aspecto tAspecto tíípico de Controladorpico de Controlador
programableprogramable

15. ARQUITECTURA DEL PLC

16. 4.1.Caracter 4.1.Caracterí ísticas del PLC de Hardware Fijo o sticas del PLC de Hardware Fijo o
Compacto Compacto
¢¢ Da Dado que este tipo de PLC re do que este tipo de PLC reú úne todos los ne todos los
componentes en una sola unidad componentes en una sola unidad
¢¢ Ellos tienen un n Ellos tienen un nú úmero fijo de canales de mero fijo de canales de
entrada/salida generalmente del tipo digital o discretas. entrada/salida generalmente del tipo digital o discretas.
¢¢ Soportan un n Soportan un nú úmero determinado de m mero determinado de mó ódulos de dulos de
expansi expansió ón sobre todo los mini n sobre todo los mini PLC PLC´ ´s s. .
¢¢ Algunos fabricantes han dise Algunos fabricantes han diseñ ñado un tipo de PLC al ado un tipo de PLC al
que se le puede adicionar tantos m que se le puede adicionar tantos mó ódulos de dulos de
expansi expansió ón, n, alineandose alineandose como una especie de PLC como una especie de PLC
Compacto modular. Compacto modular.
CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS

17. 4.1.Caracter 4.1.Caracterí ísticas del PLC de Hardware Fijo o sticas del PLC de Hardware Fijo o
Compacto Compacto
¢ Otros, handiseñado sus micro PLCs con la posibilidad
de interconectarse entre ellos, para poder ampliar la
cantidad de entradas/salidas, y asi funcionar como un
solo sistema.
CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS

18. 4.2.Ventajas de un PLC Compacto con respecto a 4.2.Ventajas de un PLC Compacto con respecto a
uno modular uno modular
¢ Otros, handiseñado sus micro PLCs con la posibilidad
de interconectarse entre ellos, para poder ampliar la
cantidad de entradas/salidas, y asi funcionar como un
solo sistema.
¢ Son mas económico
¢ Son de reducido tamaño
¢ Son de facil selección
¢ Son de facil instalación
¢ Su programación es sencilla
¢ Algunas marcas incluyen E/S analógicas
CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS CONTROLADORES PROGRAMABLES COMPACTOS

19. 5.1.Caracter 5.1.Caracterí ísticas del PLC de Hardware Modular sticas del PLC de Hardware Modular
¢¢ Est Está á formada por m formada por mó ódulos y hay que realizar la dulos y hay que realizar la
selecci selecció ón n decuada decuada de estos m de estos mó ódulos para logra una dulos para logra una
configuraci configuració ón de acuerdo a nuestros requerimientos. n de acuerdo a nuestros requerimientos.
¢¢ Existen una gran variedad de m Existen una gran variedad de mó ódulos adicionales que dulos adicionales que
han de mejorar las prestaciones de este tipo de PLC han de mejorar las prestaciones de este tipo de PLC
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES

20. CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES
5.2.Componentes del PLC Modular 5.2.Componentes del PLC Modular
¢¢ El El rack rack o chasis o chasis
¢¢ La fuente de La fuente de alimetaci alimetació ón n
¢¢ El Procesador o CPU El Procesador o CPU
¢¢ M Mó ódulos de Entrada/Salida dulos de Entrada/Salida
– – M Mó ódulos de entrada/salida discreta dulos de entrada/salida discreta
• • M Mó ódulos de entrada discreta dulos de entrada discreta
• • M Mó ódulos de salida discreta dulos de salida discreta
• • M Mó ódulos discretos combinados dulos discretos combinados
– – M Mó ódulos de entrada/salida dulos de entrada/salida analogica analogica
• • M Mó ódulos de entrada anal dulos de entrada analó ógica gica
• • M Mó ódulos de salida anal dulos de salida analó ógica gica
• • M Mó ódulos anal dulos analó ógicos combinados gicos combinados

21. CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES
5.2.Componentes del PLC Modular 5.2.Componentes del PLC Modular
¢¢ M Mó ódulos especiales dulos especiales
– – M Mó ódulos para dulos para termocuplas termocuplas
– – M Mó ódulos para dulos para RTDs RTDs
– – M Mó ódulos de dulos de contaje contaje r rá ápido pido
– – M Mó ódulos de regulaci dulos de regulació ón PID n PID

22. 5.2. El Chasis 5.2. El Chasis ó ó Rack Rack
Es una especie de gabinete que tiene la funci Es una especie de gabinete que tiene la funció ón n
de soportar los diferentes m de soportar los diferentes mó ódulos que dulos que
conforman el PLC. Incluye un bus com conforman el PLC. Incluye un bus comú ún y n y
conectores por cada slot o ranura (espacio que conectores por cada slot o ranura (espacio que
ocupa un m ocupa un mó ódulo) ubicados en la parte posterior dulo) ubicados en la parte posterior
del del rack rack. Estos conectores del . Estos conectores del rack rack se se
interconectan con el conector que tiene cada interconectan con el conector que tiene cada
m mó ódulo para que a trav dulo para que a travé és de ciertos pines del s de ciertos pines del
conector del conector, el m conector del conector, el mó ódulo reciba la dulo reciba la
tensi tensió ón la tensi n la tensió ón de alimentaci n de alimentació ón y n y atrav atravé és s de de
otros pines del conector se comunique con el otros pines del conector se comunique con el
microprocesador. microprocesador.
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES

23. 5.2.1. El Chasis 5.2.1. El Chasis ó ó Rack Rack
CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES

24. CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES
5.2.2. La fuente de Alimentaci 5.2.2. La fuente de Alimentació ón. n.
¢¢ La fuente de un PLC modular ocupa La fuente de un PLC modular ocupa
generalmente el primer lugar (slot o ranura), de generalmente el primer lugar (slot o ranura), de
la izquierda del la izquierda del rack rack o chasis del PLC. o chasis del PLC.
¢¢ Las fuentes se encuentran protegidas contra Las fuentes se encuentran protegidas contra
sobrecargas mediante fusibles, los cuales son sobrecargas mediante fusibles, los cuales son
de f de fá ácil reemplazo en caso necesario. cil reemplazo en caso necesario.
¢¢ La alimentaci La alimentació ón de las fuentes, por lo general, n de las fuentes, por lo general,
se dise se diseñ ñan para los siguientes an para los siguientes nioveles nioveles: :
24VDC, 110VAC y 220VAC. 24VDC, 110VAC y 220VAC.

25. CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES CONTROLADORES PROGRAMABLES MODULARES
5.2.2. La fuente de Alimentaci 5.2.2. La fuente de Alimentació ón. n.
¢¢ Las tensiones de salida producida por la fuente Las tensiones de salida producida por la fuente
con la finalidad de alimentar los m con la finalidad de alimentar los mó ódulos que dulos que
conforman al PLC, var conforman al PLC, varí ían de acuerdo al an de acuerdo al
fabricante. Algunas muy conocidas tienen fabricante. Algunas muy conocidas tienen
fuentes que producen: 5VDC Y 24VCD. fuentes que producen: 5VDC Y 24VCD.

26. CONTROLADORES PROGRAMABLES CONTROLADORES PROGRAMABLES

28. CONTROLADORES PROGRAMABLES CONTROLADORES PROGRAMABLES

29. La fuente de alimentación 1746­P1 es suficiente
para el chasis Nº 1. La “ capacidad de corriente
interna” , para esta fuente de alimentación es 2
Amps a 5 VCC, 0.46 Amps a 24 VCC.

30. La fuente de alimentación 1746­P3 es suficiente
para el chasis Nº 2. La “ capacidad de corriente
interna” , para esta fuente de alimentación es 10
Amps a 5 VCC, 2.88 Amps a 24 VCC. No debe
exceder a 70 Watts

31. El Procesador El Procesador
Llamado tambi Llamado tambié én CPU, es el cerebro del sistema, es n CPU, es el cerebro del sistema, es
el responsable de la ejecuci el responsable de la ejecució ón del programa n del programa
desarrollado por el usuario. La CPU realiza el desarrollado por el usuario. La CPU realiza el
procesamiento de las informaciones de entrada, la procesamiento de las informaciones de entrada, la
toma de decisiones y la transferencia de la toma de decisiones y la transferencia de la
informaci informació ón. En el procesador se distinguen, a su n. En el procesador se distinguen, a su
vez, tres grandes componentes: vez, tres grandes componentes:
Los fabricantes, dentro de sus especificaciones Los fabricantes, dentro de sus especificaciones
t té écnicas dan a conocer, la velocidad de cnicas dan a conocer, la velocidad de
procesamiento en unidades de procesamiento en unidades de ms ms/ /Kbyte Kbyte
(milisegundos por kiloByte) (milisegundos por kiloByte). .
1. 1. El microprocesador El microprocesador
2. 2. La memoria La memoria
3. 3. La interface de comunicaciones La interface de comunicaciones

32. La tabla siguiente muestra las caracter La tabla siguiente muestra las caracterí ísticas sticas
m má ás importantes de los procesadores SLC500 s importantes de los procesadores SLC500
de de Allen Allen­ ­Bradley Bradley
APS,
RSLogix5
00 y HHT
APS, RSLogix
500 y HHT
APS, RSLogix
500 y HHT
APS, RSLogix
500 y HHT
Programación
0,37 ms 0,44 ms 2,4 ms 4 ms Ejecución de
bit (XIC)
0,9 ms/K 1 ms/K 4,8 ms/K 8 ms/K Tiempo de
escán máx.
3/30 3/30 3/30 3/30 Chasis/ranuras
máx.
960 discretas 960 discretas 480 discretas 256 discretas Capacidad de
E/S máx
12 a 60K
palabras
12 Kpalabras 4 K instrucciones 1 o 4K
instrucciones
Memoria de
programa
5/04 5/03 5/02 5/01 Especificacion
es

33. M Mó ódulos de Entrada /Salida dulos de Entrada /Salida
Los m Los mó ódulos de E/S se pueden clasificar de dulos de E/S se pueden clasificar de
la siguiente manera: la siguiente manera:
De acuerdo al tipo de se De acuerdo al tipo de señ ñal que procesan: al que procesan:
¢¢ M Mó ódulo de E/S discretas dulo de E/S discretas
¢¢ M Mó ódulo de E/S anal dulo de E/S analó ógicas gicas
¢¢ M Mó ódulos combinados o de combinaci dulos combinados o de combinació ón n
De acuerdo a la densidad de canales por De acuerdo a la densidad de canales por
m mó ódulo: dulo:
¢¢ De 4, 8, 16, 32 y otros valores de canales E/S De 4, 8, 16, 32 y otros valores de canales E/S

34. M Mó ódulos de entrada discreta dulos de entrada discreta
¢¢ Funcionan como interfaces entre los sensores y el Funcionan como interfaces entre los sensores y el
procesador del PLC. El tipo de sensor debe ser del procesador del PLC. El tipo de sensor debe ser del
tipo de salida digital o discreta, es decir que la se tipo de salida digital o discreta, es decir que la señ ñal al
de salida solo puede tener dos estados l de salida solo puede tener dos estados ló ógicos: gicos:
activado o desactivado (d activado o desactivado (dí ígitos 0 o 1). Por ejemplo: gitos 0 o 1). Por ejemplo:
pulsadores, selectores, fines de carrera, pulsadores, selectores, fines de carrera,
termostatos, sensores de proximidad, etc. termostatos, sensores de proximidad, etc.
¢¢ Los niveles de tensi Los niveles de tensió ón de operaci n de operació ón de los m n de los mó ódulos dulos
E/S pueden ser: E/S pueden ser:
TTL, 24VDC, 110VAC y 220VAC TTL, 24VDC, 110VAC y 220VAC

35. Los m Los mó ódulos de entradas discretas est dulos de entradas discretas está án dise n diseñ ñados ados
para cumplir las siguientes funciones principales: para cumplir las siguientes funciones principales:
¢¢ Adquisici Adquisició ón de datos, que le entregan los sensores n de datos, que le entregan los sensores
¢¢ Acondicionamiento de las variadas se Acondicionamiento de las variadas señ ñales que le ales que le
entrega el sensor a niveles adecuados para el entrega el sensor a niveles adecuados para el
procesador procesador
¢¢ Se Señ ñalizaci alizació ón del estado de las entradas mediante n del estado de las entradas mediante
LEDs indicadores de estado ubicados generalmente LEDs indicadores de estado ubicados generalmente
en la parte superior del frontal del m en la parte superior del frontal del mó ódulo dulo
¢¢ Aislamiento galv Aislamiento galvá ánico entre los circuitos de nico entre los circuitos de
sensores y el del microprocesador mediante el uso sensores y el del microprocesador mediante el uso
de elementos optoacopladores. de elementos optoacopladores.

36. Circuito de interface de entrada Circuito de interface de entrada
discreta en DC discreta en DC

37. Circuito de interface de entrada Circuito de interface de entrada
discreta en AC discreta en AC

38. M Mó ódulos de salida discreta dulos de salida discreta
Funcionan como interface entre la CPU del Funcionan como interface entre la CPU del
controlador programable y los dispositivos externos controlador programable y los dispositivos externos
de accionamiento o actuadores, los cuales deben de accionamiento o actuadores, los cuales deben
ser discretos, es decir que deben tener solo dos ser discretos, es decir que deben tener solo dos
estados l estados ló ógicos posibles. Por ejemplo contactores, gicos posibles. Por ejemplo contactores,
electrov electrová álvulas, l lvulas, lá ámparas, etc. mparas, etc.
Los m Los mó ódulos de salidas discretas est dulos de salidas discretas está án dise n diseñ ñados ados
para cumplir las siguientes funciones principales para cumplir las siguientes funciones principales
¢¢ Transmisi Transmisió ón de la se n de la señ ñal de activaci al de activació ón o n o
desactivaci desactivació ón hacia los actuadores. n hacia los actuadores.
¢¢ Acondicionamiento de la se Acondicionamiento de la señ ñal que proviene de la al que proviene de la
CPU, para lograr el cierre o apertura de un contacto CPU, para lograr el cierre o apertura de un contacto
ubicado en cada canal de salida. El cierre del ubicado en cada canal de salida. El cierre del
contacto permite aplicar la tensi contacto permite aplicar la tensió ón desde una n desde una
fuente externa al actuador. fuente externa al actuador.

39. M Mó ódulos de salida discreta dulos de salida discreta
¢¢ Los m Los mó ódulos de salida discreta se fabrican para dulos de salida discreta se fabrican para
operar con las tensiones nominales: TTL, 24VDC, operar con las tensiones nominales: TTL, 24VDC,
110VAC o 220VAC. 110VAC o 220VAC.
¢¢ Igualmente, de acuerdo al tipo de contacto que Igualmente, de acuerdo al tipo de contacto que
tienen en cada canal, el m tienen en cada canal, el mó ódulo puede ser: dulo puede ser:
1. 1. De salida por contacto de De salida por contacto de rel relé é
2. 2. De salida por De salida por triac triac
3. 3. De salida por transistor De salida por transistor

40. Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo
rel relé é) )

41. Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo Circuito de interface de salida discreta en AC (tipo
triac triac) )

42. Circuito de interface de salida discreta en DC (tipo Circuito de interface de salida discreta en DC (tipo
transistor) transistor)

43. M Mó ódulos de entrada/salida anal dulos de entrada/salida analó ógicas gicas
Estos m Estos mó ódulos est dulos está án dise n diseñ ñados para procesar se ados para procesar señ ñales ales
anal analó ógicas tanto de entrada, provenientes de sensores gicas tanto de entrada, provenientes de sensores
anal analó ógicos, como de salida, dirigidos hacia actuadores gicos, como de salida, dirigidos hacia actuadores
anal analó ógicos. gicos.
Los m Los mó ódulos anal dulos analó ógicos o an gicos o aná álogos permiten el logos permiten el
procesamiento de se procesamiento de señ ñales de variables o par ales de variables o pará ámetros metros
f fí ísicos o qu sicos o quí ímicos, tales como: temperatura, presi micos, tales como: temperatura, presió ón, n,
nivel, caudal, nivel, caudal, pH pH, etc. , etc.
Las se Las señ ñales que reciben o env ales que reciben o enví ían pueden ser de an pueden ser de
corriente o tensi corriente o tensió ón. Sin embargo estas se n. Sin embargo estas señ ñales tienen ales tienen
un rango estandarizado y son las que se emplean en el un rango estandarizado y son las que se emplean en el
campo de la instrumentaci campo de la instrumentació ón y el control de procesos n y el control de procesos
industriales. Los rangos m industriales. Los rangos má ás utilizados son: s utilizados son:
Se Señ ñal de corriente: al de corriente: 0 0­ ­20mA, 4 20mA, 4­ ­20mA, 20mA, ­ ­10 a +10mA 10 a +10mA
Se Señ ñal de tensi al de tensió ón: n: 0 0­ ­5V, 1 5V, 1­ ­5V, 0 5V, 0­ ­10V 10V

44. Configuraci Configuració ón del PLC Modular n del PLC Modular

45. Conexionado de los sensores y actuadores Conexionado de los sensores y actuadores

46. ORGANIZACI ORGANIZACIÓ ÓN DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR N DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR
¢¢ La memoria del procesador est La memoria del procesador está á dividido en dos dividido en dos
partes: partes:
1. 1. Archivos de programa Archivos de programa
2. 2. Archivos de Datos Archivos de Datos
1. 1. ARCHIVOS DE PROGRAMA ARCHIVOS DE PROGRAMA
ARCHIVO 0 ARCHIVO 0 : : Funciones del sistema utilizado para Funciones del sistema utilizado para
almacenar datos como el almacenar datos como el “ “password password” ”, ,
identificaci identificació ón del programa y n del programa y otros asociados otros asociados
al sistema (uso interno). al sistema (uso interno).
ARCHIVO 1 ARCHIVO 1 : : Archivo reservado. Archivo reservado.
ARCHIVO 2 ARCHIVO 2 : : Contiene el programa principal. Contiene el programa principal.
ARCHIVO 3 ARCHIVO 3 ­ ­ 255 255 : : Archivos utilizados como subrutinas que son Archivos utilizados como subrutinas que son
accesados desde el programa principal. accesados desde el programa principal.

47. ORGANIZACI ORGANIZACIÓ ÓN DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR N DE LA MEMORIA DEL PROCESADOR
¢¢ La memoria del procesador est La memoria del procesador está á dividido en dividido en
dos partes: dos partes:
1. 1. Archivos de programa Archivos de programa
2. 2. Archivos de Datos Archivos de Datos
2. 2. ARCHIVOS DE DATOS ARCHIVOS DE DATOS
Estos archivos contienen la informaci Estos archivos contienen la informació ón de estado asociados n de estado asociados
con las E/S externos y las otras instrucciones usadas en los con las E/S externos y las otras instrucciones usadas en los
archivos del programa principal y subrutinas. Adem archivos del programa principal y subrutinas. Ademá ás estos s estos
archivos almacenan informaci archivos almacenan informació ón concerniente a la operaci n concerniente a la operació ón n
del procesador. del procesador.

48. Archivo de Datos residente en la memoria del Archivo de Datos residente en la memoria del
procesador procesador

49. TIPOS DE ARCHIVO DE DATOS TIPOS DE ARCHIVO DE DATOS
¢¢ Para prop Para propó ósito de direccionamiento, cada tipo de archivo es sito de direccionamiento, cada tipo de archivo es
identificado por una letra y un n identificado por una letra y un nú úmero de archivo. mero de archivo.
¢¢ Los archivos del 0 al 7 son creados por defecto, si se Los archivos del 0 al 7 son creados por defecto, si se
necesitan archivos de almacenamiento adicionales, estos necesitan archivos de almacenamiento adicionales, estos
deber deberá án crearse especificando el identificador apropiado y n crearse especificando el identificador apropiado y
n nú úmero de archivo desde el 10 al 255. mero de archivo desde el 10 al 255.
Ejemplos:
O:3/15 à Salida 15, slot 3
O:5/0à Salida 0, slot 5
O:10/11àSalida 11, slot 10
I:7/8à Entrada 8 slot 7
I:2.1/3àEntrada 3, slot 2, palabra 1

50. DIRECCIONAMIENTO DE UN PLC MODULAR DIRECCIONAMIENTO DE UN PLC MODULAR
Nº de slot (o puesto de enchufe) 0 1 2 3 4 5 6
I O I O I O
3 5
6
0
21
8
Fuente de Alimentación
Procesador
Módulos de E/S
Ejemplos:
O:4/6 à Salida 6, slot 4
O:6/0à Salida 0, slot 6
O:2/5àSalida 5, slot 2
I:1/3à Entrada 3 slot 1
I:3/8àEntrada 8, slot 3
Ejemplos:
7 5
0 2 5

51. El Software de Programaci El Software de Programació ón n

52. ¡ ¡Existen tres formas de representar un programa de Existen tres formas de representar un programa de
un PLC! un PLC!
1 1. . LISTA DE INSTRUCCIONES LISTA DE INSTRUCCIONES
Representa el programa de usuario como una sucesión de
abreviaturas de instrucciones. Es un lenguaje de
programación textual orientado a la máquina
LISTA DE INSTRUCCIONES

53. ¡ ¡Existen tres formas de representar un programa de Existen tres formas de representar un programa de
un PLC! un PLC!
2 2. . ESQUEMA DE CONTACTOS ESQUEMA DE CONTACTOS
Este tipo de representación también es conocida como
“Diagrama Escalera” o “Ladder”, las instrucciones son
representadas con símbolos eléctricos.

54. ¡ ¡Existen tres formas de representar un programa de Existen tres formas de representar un programa de
un PLC! un PLC!
3 3. . ESQUEMA DE FUNCIONES ESQUEMA DE FUNCIONES
Es un lenguaje de programación gráfico que utiliza los
cuadros de álgebra booleana para representar la
lógica. Aquí se utilizan símbolos normalizados para
representar las operaciones.

55. AWL
Compatibilidad entre las formas de representaci Compatibilidad entre las formas de representació ón n
Cada forma de representaci Cada forma de representació ón tiene sus propias n tiene sus propias
caracter caracterí ísticas. Por esta raz sticas. Por esta razó ón, un m n, un mó ódulo de programa dulo de programa
escrito en AWL, no puede convertirse a KOP escrito en AWL, no puede convertirse a KOP ó ó FUP en FUP en
todos los casos. De la misma manera, las formas de todos los casos. De la misma manera, las formas de
representaci representació ón gr n grá áfica tampoco son compatibles entres s fica tampoco son compatibles entres sí í. .
Sin embargo, todo programa escrito en KOP Sin embargo, todo programa escrito en KOP ó ó FUP tiene su FUP tiene su
equivalente en AWL equivalente en AWL
KOP FUP

56. CONTROLADORES PROGRAMABLES CONTROLADORES PROGRAMABLES

57. Direccionamiento de los Bits Internos Direccionamiento de los Bits Internos
Los bits internos o marcas son variables de memoria que
pueden ser utilizados en la elaboración de programas y que
ser contactos o bobinas. Pero que a diferencia de los
anteriores, cuando se direccionan como bits internos es
porque no van a tener conexión alguna con dispositivos
externos al PLC, tal como sensores o actuadores.
Los bits internos se utilizan principalmente para
instrucciones de lógica de relés, registradores de
desplazamiento y secuenciadores.
B3:0/3
B3:5 /7
B3:19/4

58. Direccionamiento de los Bits Internos Direccionamiento de los Bits Internos
Los bits internos o marcas son variables de memoria que
pueden ser utilizados en la elaboración de programas y que
ser contactos o bobinas. Pero que a diferencia de los
anteriores, cuando se direccionan como bits internos es
porque no van a tener conexión alguna con dispositivos
externos al PLC, tal como sensores o actuadores.
Los bits internos se utilizan principalmente para
instrucciones de lógica de relés, registradores de
desplazamiento y secuenciadores.
B3:0/3
B3:5 /7
B3:19/4

59. CONTROLADORES PROGRAMABLES CONTROLADORES PROGRAMABLES
Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres
resoluciones. La resolución viene determinada por el
número del temporizador que muestra la tabla siguiente. El
valor actual resulta del valor de contaje multiplicado por la
base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un
temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.

60. CONTROLADORES PROGRAMABLES CONTROLADORES PROGRAMABLES

61. SENSORES SENSORES

62. PROBAR EL FINAL DE CARRERA TIPO PROBAR EL FINAL DE CARRERA TIPO
PALPADOR PALPADOR

63. SENSOR DETECTOR DE PROXIMIDAD SENSOR DETECTOR DE PROXIMIDAD
MAGN MAGNÉ ÉTICO TICO

64. PROBAR FINAL DE CARRERA TIPO PALPADOR PROBAR FINAL DE CARRERA TIPO PALPADOR

65. SENSOR INDUCTIVO SENSOR INDUCTIVO

66. IDENTIFICACI IDENTIFICACIÓ ÓN DE TERMINALES N DE TERMINALES
DEL SENSOR INDUCTIVO DEL SENSOR INDUCTIVO

67. TIPOS DE SENSORES INDUCTIVOS TIPOS DE SENSORES INDUCTIVOS

68. RELACI RELACIÓ ÓN ENTRE S N ENTRE SÍ ÍMBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS LÒGICOS MBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS LÒGICOS

69. RELACI RELACIÓ ÓN ENTRE S N ENTRE SÍ ÍMBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS MBOLOS DE CIRCUITO Y SIMBOLOS
LÒGICOS LÒGICOS

70. Zonal Ica Huancavelica Ayacucho
Resumen anterior

71. Zonal Ica Huancavelica Ayacucho
Resumen función “O”

72. Zonal Ica Huancavelica Ayacucho
Arranque directo

73. Zonal Ica Huancavelica Ayacucho
MINICONTROLADOR PROGRAMABLE

78. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO

79. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO

80. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

81. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO

82. MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA
SIMULTANEA DIRECTA

83. MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA
SIMULTANEA INDIRECTA

84. MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA
INDEPENDIENTE DIRECTA

85. MANDO DESDE DOS PUNTOS EN FORMA
INDEPENDIENTE INDIRECTA

86. MANDO DIRECTO CON VALVULA BIESTABLE

87. MANDO INDIRECTO CON VALVULA BIESTABLE

88. CIRCUITO CON RETORNO AUTOMATICO

89. CICLO CONTINUO CON CONTROLADOR
LOGICO PROGRAMABLE

90. CICLO CONTINUO CON CONTROLADOR
LOGICO PROGRAMABLE