1. José Daniel Vargas López
Juan José Wilches Castro
906
Colegio Nacional Nicolás Esguerra

2. SEGUIR UNA LINEA

3. ¿Que es ?
Un seguidor de línea es un robot móvil que sigue una trayectoria marcada con una
línea la cual debe diferenciarse del entorno la mayoría de veces es negra con un
fondo blanco o a la inversa ,ahora podemos hacernos varias preguntas y pondré unas
explicaciones rápidas.
En la mayoría de concursos dentro de los seguidores de línea solo esta permitido usar
sensores infla rojos(que ya lo diré mas adelante) que tienen un emisor y un receptor
los cuales funcionan dependiendo de la luz reflejada por el piso ahora se debe tener
en cuenta que el color negro absorbe las longitudes de honda de la luz es decir no la
refleja y el color blanco refleja todas las longitudes de honda haciendo teniendo una
diferencia de voltaje generada por el receptor que se activara o desactivara
dependiendo de el color de la superficie en la que se refleje por eso se utilizan estos
dos colores , se podría hacer con otros colores pero dificultaría el cesado debido a la
sensibilidad de dichos sensores.

5. programación