2. SENSOR DE SONIDO
• Este sensor lee el sonido
ambiental y nos regresa una
medida de 0 a 100%. Podemos
configurarlo para que lea
Decibeles o Decibeles
Ajustados. En terminos muy
simples los decibeles ajustados
solo incluye sonidos que el
oido humano puede escuchar,
al contrario de los decibeles
normales que podria incluir
frecuencias que no podemos
escuchar pero que el sensor
de sonido capta.
3. Sensor de luz
• El sensor se puede usar en dos modos:
El primer modo detecta la luz del
ambiente y se puede usar para detectar
si un cuarto tiene la luz prendida o
apagada, o la intensidad de la luz que
entra por la ventana dependiendo de la
hora del día o incluso para programar un
robot que siga una fuente de luz.
En el segundo modo el mismo sensor
emite una luz y luego mide que tanto
rebota o refleja esta luz en las
superficies. Este modo lo podemos usar
para diferenciar el brillo de los colores en
una superficie (¡el famoso robot seguidor
de la línea negra se basa en este principio
4. Sensor ultrasónico
• Básicamente puede detectar
objetos que estén de 0 a 255
centímetros de distancia con una
precisión de +/-3 cm. Esto significa
que si hay un objeto a 40 cm
exactamente el sensor puede verlo
desde 37 hasta 43cm, este es su
margen de error.
Este sensor funciona igual que
como lo hace un radar o un sonar.
Envía ondas de sonido en una
frecuencia muy alta y mide el
tiempo que el "eco" (el rebote de
las ondas) de sonido tarda en
regresar al sensor.
