Este documento describe cuatro tipos de sensores que pueden agregarse a un robot Lego Mindstorms NXT: el sensor táctil, el sensor acústico, el sensor fotosensible y el sensor ultrasónico. Para cada sensor, se brinda una breve descripción de su función y sugerencias sobre cómo programar el comportamiento del robot para que responda cuando se active el sensor.

1. Colegio nacional
Nicolás esguerra
BRAIAN ALEJANDRO PÉREZ CASTILLO
SEBASTIÁN FELIPE PÉREZ LEAL
802

2. Cuadro

3. Sensor táctil
El sensor táctil es un interruptor : puede presionarse o liberarse
Puede agregar el sensor táctil a un modelo nxt y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
En el robot se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil

4. Sensor acústico
El sensor acústico es aquel que detecta todos los sonidos
existentes sean muy altos o bajos
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo nxt y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando
se active el sensor

5. Sensor fotosensible
El sensor fotosentible le permite al robot distinguir entre
iluminosidad y oscuridad para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre superficies de colores
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo nxt y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se active el sensor

6. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos evitar obstáculos medir
distancias y detectar movimiento
Puede agregar al sensor un modelo nxt y luego
programar el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el sensor