1. Seguir las líneas de guía Presentación introductoria

4. Preguntas de discusión ¿Cuál es la diferencia entre los valores que el sensor de luz lee para colores más oscuros frente a colores más claros? Cuanto más altos sean los números, más claros serán los colores y cuanto más bajos sean los números, más oscuros serán los colores.

5. Preguntas de discusión Podrás leer los valores del sensor de luz yendo al modo Ver En primer lugar, selecciona la opción “Luz reflejada” A continuación, selecciona el número de puerto Por último, lee el valor del sensor de luz

6. Revisión Recuerda de la actividad Palmada de puesta marcha, palmada de paro que pudimos calcular los umbrales tomando valores de ejemplo con el sensor de sonido. Con los valores de ejemplo del sensor de luz, calcula el umbral de muestra para el sensor de luz. Valor que el sensor de luz indica para colores más claros = 70 Valor que el sensor de luz indica para colores más oscuros = 52 Umbral = 61

8. Vista previa Ahora utilizaremos nuestro umbral en un bloque de Conmutación para poder tomar una decisión entre dos acciones diferentes. Acción 1 Acción 2 Por encima del umbral Por debajo del umbral

11. Vista previa El robot hará el lado con el sol relleno si ve un valor por encima del umbral

12. Vista previa El robot hará el lado con el sol oscuro si ve un valor por debajo del umbral

13. Vista previa ¿En qué dirección girará el robot si el Sensor de luz indica 54? Sugerencia: observa el umbral 54 está por encima del umbral, por lo que el robot realizará un giro a la derecha

14. Vista previa También añadiremos un bloque de Bucle, lo que permitirá a tu robot realizar el mismo conjunto de acciones muchas veces (haga clic para ver)

15. Vista previa Cuando completes la actividad decide por qué te gustaría ejecutar el mismo comportamiento muchas veces