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Colegio Nacional Nicolás esguerra
Kevin David Delgado Álvarez
Juan pablo Díaz Vanegas
903
ACTIVIDAD # 2

 SENSORES
 Táctil, acústico , fotosensible ultrasónico
 ACTUADORES
 Servomotor, lámpara ,bluetooth
introducción

Son los que le ayudan al robot a cumplir con
sus funciones básicas
1. Ladrillo NXT
2. Sensores táctiles
3. Sensor acústico
4. Sensor fotosensible
5. Sensor ultrasónico
3.componentes

El sensor táctil es un interruptor: que puede presionarse o liberarse
le permite al robot responder a obstáculos que hayan por hay.
puede añadirle al sensor táctil a un NXT y luego programe el
comportamiento del robot para que cambie cuando se presione el sensor táctil
4.Sencores:4 táctil

le permite al robot responder a sonidos ya sean suaves o fuertes
El sensor acústico detecta dB y dBA
dBA: sonidos que es capa de oír el oído humano
dB:todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos muy altos y muy bajos para
el oído
Puede agregar el sensor acústico a un NXT y luego programar el comportamiento
del robot para que cundo se active el sensor acústico siga su programación
4.2 sensor acústico

Le permite al robot responder a las variaciones de luz y color
También le permite diferenciar entre luz y oscuridad
Puede añadir el sensor fotosensible a un NXT y luego programe su comportamiento
para que cuando se active el sensor el robot actué
4.3 sensor fotosensible

Le permita al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento
también esquiva obstáculos y detecta movimiento
Utiliza el mismo métodos los murciélagos el sensor ultrasónico
Calcula el tiempo que demora una honda de sonido chocar contra un objeto y
devolverse es como un eco
Puede agregar el sensor ultrasónico programar el robot para cuando se active el
sensor el responda
4.4 sensor ultrasónico

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de
moverse
El bloque se mueve alinea sus velocidades para que el robot se mueva suave
Puede conectar el servomotor a la NXT y luego prográmelo para que cuando se
active el servomotor el robot ande
4.5 servomotor

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede
utilizarlas para Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
tres cables para conectarlo y para que se vean mejor los ojos del robot
4.6 lámpara

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la
recepción de datos. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, celulares y computadores
4.7 bluetooth
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NXT

  • 1. Colegio Nacional Nicolás esguerra Kevin David Delgado Álvarez Juan pablo Díaz Vanegas 903 ACTIVIDAD # 2
  • 2.   SENSORES  Táctil, acústico , fotosensible ultrasónico  ACTUADORES  Servomotor, lámpara ,bluetooth introducción
  • 3.  Son los que le ayudan al robot a cumplir con sus funciones básicas 1. Ladrillo NXT 2. Sensores táctiles 3. Sensor acústico 4. Sensor fotosensible 5. Sensor ultrasónico 3.componentes
  • 4.  El sensor táctil es un interruptor: que puede presionarse o liberarse le permite al robot responder a obstáculos que hayan por hay. puede añadirle al sensor táctil a un NXT y luego programe el comportamiento del robot para que cambie cuando se presione el sensor táctil 4.Sencores:4 táctil
  • 5.  le permite al robot responder a sonidos ya sean suaves o fuertes El sensor acústico detecta dB y dBA dBA: sonidos que es capa de oír el oído humano dB:todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos muy altos y muy bajos para el oído Puede agregar el sensor acústico a un NXT y luego programar el comportamiento del robot para que cundo se active el sensor acústico siga su programación 4.2 sensor acústico
  • 6.  Le permite al robot responder a las variaciones de luz y color También le permite diferenciar entre luz y oscuridad Puede añadir el sensor fotosensible a un NXT y luego programe su comportamiento para que cuando se active el sensor el robot actué 4.3 sensor fotosensible
  • 7.  Le permita al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento también esquiva obstáculos y detecta movimiento Utiliza el mismo métodos los murciélagos el sensor ultrasónico Calcula el tiempo que demora una honda de sonido chocar contra un objeto y devolverse es como un eco Puede agregar el sensor ultrasónico programar el robot para cuando se active el sensor el responda 4.4 sensor ultrasónico
  • 8.  Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse El bloque se mueve alinea sus velocidades para que el robot se mueva suave Puede conectar el servomotor a la NXT y luego prográmelo para que cuando se active el servomotor el robot ande 4.5 servomotor
  • 9.  Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables para conectarlo y para que se vean mejor los ojos del robot 4.6 lámpara
  • 10.  El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, celulares y computadores 4.7 bluetooth