Este documento describe los principales componentes de un robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como actuadores como servomotores, lámparas y Bluetooth. Explica brevemente la función de cada sensor y cómo pueden programarse para que el robot responda a estímulos.

1. Colegio Nacional Nicolás esguerra
Kevin David Delgado Álvarez
Juan pablo Díaz Vanegas
903
ACTIVIDAD # 2

2. 
 SENSORES
 Táctil, acústico , fotosensible ultrasónico
 ACTUADORES
 Servomotor, lámpara ,bluetooth
introducción

3. 
Son los que le ayudan al robot a cumplir con
sus funciones básicas
1. Ladrillo NXT
2. Sensores táctiles
3. Sensor acústico
4. Sensor fotosensible
5. Sensor ultrasónico
3.componentes

4. 
El sensor táctil es un interruptor: que puede presionarse o liberarse
le permite al robot responder a obstáculos que hayan por hay.
puede añadirle al sensor táctil a un NXT y luego programe el
comportamiento del robot para que cambie cuando se presione el sensor táctil
4.Sencores:4 táctil

5. 
le permite al robot responder a sonidos ya sean suaves o fuertes
El sensor acústico detecta dB y dBA
dBA: sonidos que es capa de oír el oído humano
dB:todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos muy altos y muy bajos para
el oído
Puede agregar el sensor acústico a un NXT y luego programar el comportamiento
del robot para que cundo se active el sensor acústico siga su programación
4.2 sensor acústico

6. 
Le permite al robot responder a las variaciones de luz y color
También le permite diferenciar entre luz y oscuridad
Puede añadir el sensor fotosensible a un NXT y luego programe su comportamiento
para que cuando se active el sensor el robot actué
4.3 sensor fotosensible

7. 
Le permita al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento
también esquiva obstáculos y detecta movimiento
Utiliza el mismo métodos los murciélagos el sensor ultrasónico
Calcula el tiempo que demora una honda de sonido chocar contra un objeto y
devolverse es como un eco
Puede agregar el sensor ultrasónico programar el robot para cuando se active el
sensor el responda
4.4 sensor ultrasónico

8. 
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de
moverse
El bloque se mueve alinea sus velocidades para que el robot se mueva suave
Puede conectar el servomotor a la NXT y luego prográmelo para que cuando se
active el servomotor el robot ande
4.5 servomotor

9. 
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede
utilizarlas para Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
tres cables para conectarlo y para que se vean mejor los ojos del robot
4.6 lámpara

10. 
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la
recepción de datos. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, celulares y computadores
4.7 bluetooth

11. 
fin