Movimiento de Coordenadas Esféricas - Dinamica

1. UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
PUCALLPA PERU
CURSO: DINAMICA
TEMA: “MOVIMIENTO DE COORDENADAS
ESFERICAS”
DOCENTE: ING: ORE
ALUMNO: FIORELA BRAVO RAMIREZ
JUAN OYOLO CCAHUANA
CARRERA: ING CIVIL
CICLO: IV 2016-I

2. RESUMEN
1.- INTRODUCCION A COORDENADAS ESFERICAS
2.-MOVIMIENTO DE COORDENADAS ESFERICAS
3.- TRANSFOMACION DE CANTIDADES VECTORIALES DE SISTEMA
COORDENADO A OTROS

3. 1.- INTRODUCCION A COORDENADAS ESFERICAS
CONOCIMIENTOS BASICOS
Y FUNDAMENTALES
Proceso constructivo:
la idea fundamental de obtener
las coordenadas esféricas, es
obtener un punto cualquiera
denominado P, la cual estará
en apoyado sobre los siguientes
parámetros, la idea es tener tres
números uniequivocos
denominados coordenadas
esféricas, a continuación se
describirá las partes
fundamentales en las que están
apoyadas las coordenadas
esféricas del punto P

4. • Graficar una esfera
• Trazar un eje principal (asignando un punto A “polo norte”, un punto B “polo sur”
• Graficar un plano fundamental al medio de la esfera
• Asignar un centro de la esfera con la intersección del plano fundamental y el eje
principal (C)
• Asignar un punto O en cualquier parte del plano fundamental ala que se le
denominara origen
• Seguidamente graficar una esfera menor que pase exactamente por el punto O y los
polos
• Seguidamente ubicar el punto P que se esta buscando, luego sobre ella dibujar una
esfera principal que pase por los polos
• Seguidamente ubicar el punto P´ en la intersección del plano fundamental
• De este origen se medirán ángulos (a)sobre el plano fundamental EJE (X,Y) hasta P´,
luego el ángulo(b), a la esfera principal en dirección y de P´a P, asi se podrá ubicar las
coordenas del mencionado punto.P
2.- MOVIMIENTOS EN COORDENADAS ESFERICAS
Determinaremos tre movimientos: posición, velocidad, aceleración
Posición

5. Velocidad
Aceleración

7. 3.- TRANSFORMACION DE COORDENADAS
3.1Conversión de coordenadas rectangulares a esfericas
y
x

8. Transformando rectangulares @ esfericas
= z
=
=
Transformando esfericas @ rectangulares
En el plano x,y

9. Ejemplo 1 de demostración: convertir en función de
hallando
hallando

10. Hallando

11. 3.2 TRANSFORMACIONES GALILEANAS
Ejemplo de transformaciones galileanas