Los primeros prototipos de robots se desarrollaron en la antigua Grecia y China con fines de entretenimiento. Con la revolución industrial, la automatización se enfocó en tareas repetitivas de fábricas. Recientemente, robots han avanzado para simular la forma humana de caminar a través de aprendizaje automático, lo que podría transformar prótesis y su diseño.
Trabajo de grado de Alejandra Paisano Belankazar (1).pdf
Robotica 1
1. ¿Quién o quienes empezaron a desarrollar la robótica?<br />En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó quot;
La palomaquot;
. También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua.[] Por su parte, el estudioso chino Su Song levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.[]<br />¿Cuál fue el primer prototipo de robot?<br />El primer prototipo de robot no tenían más que un solo fin: entretener a sus dueños<br />¿Hacia qué parte de la industria estaba enfocado?<br />Con el nacimiento de la Revolución Industrial, muchas fábricas tuvieron gran aceptación por la automatización. La automatización consiste, principalmente, en diseñar sistemas capaces de ejecutar tareas repetitivas hechas por los hombres, y capaces de controlas operaciones sin la ayuda de un operador humano. El término automatización también se utiliza para describir a los sistemas programables que pueden operar independientemente del control humano. La mayoría de las industrias has sido automatizadas o utilizan tecnología para automatizar algunas labores; en la industria de la telefonía, marcación, transmisión y facturación está completamente automatizados. Los ferrocarriles son controlados por herramientas automáticas de señalización, las cuales cuentan con sensores capaces de detectar el cruce de carros en un punto en especial, esto significa que se puede tener vigilado el movimiento y localización de vagones de tren.<br />¿Qué software utilizaba?<br />Dependiendo del algoritmo de control que se utilice<br />3. ¿en que parte de la ciencia o la industria se ha avanzado mas?<br />Tres equipos de investigación de las universidades de Cornell, Delft (Holanda) y el MIT han logrado construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la forma de andar de los humanos. El robot desarrollado por el MIT también demuestra un sistema de aprendizaje nuevo, que permite que el robot se adapte de forma continua al terreno sobre el que se mueve. Estos nuevos avances en robótica podrían transformar los actuales sistemas de diseño y control de robots, y podrían ser aplicados al desarrollo de prótesis robóticas.<br />¿Qué tipos de robots se han desarrollado y explicar sus funciones especificas?<br />Robots desarrollados<br />El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el quot;
Edison japonésquot;
, creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas retiradas de un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracter japonés).[8]<br />Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con la Revolución industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojería china y japonesa.<br />Funciones especificas<br />Estas funciones se rigen en tres reglas:<br />Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.<br />Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.<br />Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley<br />