Breve Introducción a la Robótica Jesús Marcano

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria Ciencia y Tecnología
Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño
Extensión Porlamar
La Robótica y sus
Aplicaciones
Autor: Jesús Alejandro Marcano Anés
Docente de la asignatura: Prof. JOSE LUIS GUZMAN
Porlamar, mayo, 2021

2. Definición
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial, que es, por lo
general, un sistema electromecánico conducido por un programa de
computadora o por un circuito eléctrico, el cual por su apariencia o
movimientos, da la sensación de tener un propósito propio, siendo
razón de estudio en el área de la ciencia y tecnología. La palabra
robot se hizo popular con la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum)
del dramaturgo checo Karel Čapek, estrenada en 1920. Sin embargo
Čapek le atribuye a su hermano Josef la creación de la palabra,
explicó que originalmente los quiso llamar laboři, pero no le gustaba
y le pidió consejo a su hermano Josef, quien sugirió “roboti”.
(“robota” significa literalmente trabajo o labor y figuradamente
“trabajo duro” en checo y muchas lenguas eslavas.)
¿Qué es un Robot?

3. Historia
En el siglo IV a.c, el matemático Arquitas de Tarento construyó un
ave mecánica a vapor llamada «La paloma». El ingeniero Herón de
Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que
los usuarios podían modificar. Por su parte, el estudioso chino Su
Sung levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas. El
musulmán Al Jazarí (1136–1206) diseñó y construyó una serie de
máquinas automatizadas, entre ellas útiles de cocina, autómatas
musicales que funcionaban con agua, y los primeros robots
humanoides programables.
Hisashige Tanaka (1799–1881) creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente
complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso
trazaban un kanji. La generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con
la Revolución Industrial fomento la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o
sustituyesen al hombre. Los robots caminantes, comenzaron con pequeños hexápodos y
otros tipos de robots de múltiples patas.

4. Historia
En la actualidad, los robots comerciales e industriales realizan trabajos con
mayor exactitud y con un costo menor al de los humanos. También se emplean
en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los
robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia
relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se
utilizan para manejarlos. Además de los campos mencionados, hay modelos
trabajando en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de
recepcionistas humanos o vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate. Muchos
robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que
interactúen con ambientes físicos reales.

5. En la Medicina
También la automatización de laboratorios es un área en
crecimiento. En ella los robots son utilizados para
transportar muestras biológicas o químicas entre
instrumentos tales como incubadoras, manejadores de
líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están
reemplazando a los humanos son la exploración del fondo
oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele
recurrir a robots de tipo artrópodo.
Se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, las compañías Computer Motion e
Intuitive Surgical, han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que
sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima y desde que Intuitive Surgical
compro Computer Motion, se han desarrollado ya tres modelos de robot Da Vinci existiendo más de
2.300 robots quirúrgicos Da Vinci en el mundo, con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía
general, Cirugía Pediátrica, entre otras.

6. Modelos Voladores y Militares
Un impulsor muy significativo de este tipo de
investigaciones es el desarrollo de equipos de espionaje
militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en
peligro, los robots de seguridad y defensa aptos para el
combate pueden realizar numerosas misiones para ayudar
a los profesionales de la seguridad pública y del ejército.
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el
biomimetismo, después de todo el primer robot era un modelo volador. Se espera que los así llamados
nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, mientras que la
estabilización en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente
pequeños.
Voladores
Militares

7. Tipos de Arquitectura
Robots con forma
humana. Imitan el
comportamiento de
las personas, su
utilidad actual radica
en la
experimentación. El
principal limitante de
este modelo es la
implementación del
equilibrio en el
desplazamiento, pues
es bípedo.
Se desplazan
mediante una
plataforma rodante
(ruedas); estos robots
aseguran el
transporte de piezas
de un punto a otro.
Es un sistema de
locomoción imitando
a los animales. La
aplicación de estos
robots sirve, sobre
todo, para el estudio
de volcanes y
exploración espacial.
Mueven sus
extremidades con
pocos grados de
libertad. Su principal
utilidad es industrial,
para desplazar
elementos que
requieren cuidados.
Estos se puede
clasificar según su
morfología en:
Robots angulares o
antropomórficos,
robots cilíndricos, etc.
Androides Móviles Zoomórficos Poliarticulados

8. Brazo Robótico
Del mismo modo que el brazo humano, el trabajo del brazo
robótico es mover un efector, pinza o mano si se prefiere, de
un lugar a otro. Los brazos se pueden equipar con cualquier
tipo de efectores de extremo según los requerimientos. Un
efector común es una versión de la mano, que puede captar
y transportar objetos diferentes, éstas suelen tener
incorporados sensores de presión que permiten calcular la
fuerza ejercidas en el objeto, evitando que sea lanzado o
tirado. Otros efectores finales incluyen sopletes, soldadores,
taladros, entre otros.
De los robots industriales, el más común es el brazo articulado o robótico. Se compone
generalmente de siete segmentos metálicos, unidos por seis articulaciones. Una computadora
controla el robot girando motores de pasos individuales conectados a cada junta. Los
motores de paso permiten que el ordenador pueda mover el brazo de manera muy precisa,
pudiendo repetir exactamente el mismo movimiento una y otra vez. Éstos brasos se parecen
a los humanos, simulando un hombro, un codo y la muñeca.

9. En la Ficción
En la mitología clásica, se dice que Cadmo sembró dientes de dragón que se convertían en soldados, y
Galatea, la estatua de Pigmalión, cobró vida.El dios griego de los herreros, Hefesto creó sirvientes
mecánicos inteligentes, por supuesto sin llamarlos “robots” o “androides”, son en cualquier caso
dispositivos mecánicos de apariencia humana. También se habla en una leyenda hebrea del Golem, una
estatua animada por la magia cabalística.
En 1817, en el cuento “ hombre de arena” de Hoffmann , aparece una mujer que
parecía una muñeca mecánica, también se puede hablar de la obra R.U.R. de
Čapek, mencionada anteriormente. Pero el autor más representativo es Isaac
Asimov (1920-1992), que colocó los robots y su interacción con la sociedad en el centro
de muchos de sus libros llagando a formular sus Tres Leyes de la Robótica.
Mitología
Literatura

10. En la Ficción
Existen muchas películas sobre robots,
entre las cuales cabe destacar:
• La serie de anime Chobits;
• Time of eve;
• Terminator;
• La Guerra de las Galaxias;
• WALL·E
• Robot & Frank
• entre otras.
Cine

11. En lo Laboral
Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han
reemplazado su mano de obra humana por unidades robóticas, agilizando los
procesos realizados, y ahorrando recursos, debido al relativo menor costo de
producción y el mayor grado de eficiencia, mejorando notablemente el
rendimiento general y las ganancias de la empresa.
Por otra parte esto ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos
grupos por su impacto en la tasa de empleos disponibles, también fueron tema
de controversia casos como el ocurrido en Jackson, Míchigan, el 21 de julio de
1984 donde un robot aplastó a un trabajador contra una barra de protección. Lo
que provocó una mayor atención sobre el diseño y construcción de los robots,
así como la necesidad de contar con lineamientos de seguridad. El uso de
robots puede ahorrar gastos en salarios, pero requiere de mantenimiento
constante.