Las vesículas encefálicas son dilataciones formadas en el tubo neural durante la cuarta semana de desarrollo embrionario. El cerebro posterior se divide en 8 rombómeros, y el cerebro presenta 3 dilataciones principales: el prosencéfalo, mesencéfalo y romboencéfalo. El desarrollo prenatal se divide en período de huevo, embrionario y fetal, donde la organogénesis dura hasta el tercer mes.