Informe de Robótica

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Marino”
Extensión Cabimas
Nombre:
Ludys Castellano C.I. 20.085.483
Ing. Electrónica
Cabimas, 8 de mayo de 2014

2. Cuando uno piensa en robots o autómatas de la antigüedad, uno
puede cometer el fallo de pensar que se remontan tan solo a un centenar de
años, o a la fantasía literaria, sin embargo, eso se trata de un error.
Históricamente los primeros autómatas se remontan al Antiguo Egipto donde
las estatuas de algunos de sus dioses o reyes despedían fuego de sus ojos,
como fue el caso de una estatua de Osiris, otras poseían brazos mecánicos
operados por los sacerdotes del templo, y otras, como la de Memon de
Etiopía emitían sonidos cuando los rayos del sol los iluminaba consiguiendo,
de este modo, causar el temor y el respeto a todo aquel que las contemplara.
Esta finalidad religiosa del autómata continuará hasta la Grecia clásica donde
existían estatuas con movimiento gracias a las energías hidráulicas. Esos
nuevos conocimientos quedan plasmados en el primer libro que trata la figura
de los robots Autómata escrita por Herón de Alejandría (10 dC -70 dC) donde
explica la creación de mecanismos, muchos basados en los principios de
Philon o Arquímedes, realizados fundamentalmente como entretenimiento y
que imitaban el movimiento, tales como aves que gorjean, vuelan y beben,
estatuas que sirven vino o puertas automáticas todas producidas por el
movimiento del agua, la gravedad o sistemas de palancas.
DA VINCI (CABALLERO ROBOT)
Leonardo da Vinci era un genio en su tiempo, invento algunas de las
cosas más asombrosas producidas por el hombre y muchos de sus
conceptos cambiaron el mundo. Pero además de sus tantas creaciones se
encontraron otros hallazgos, un androide totalmente automático con aspecto
de caballero.
El androide de Leonardo fue diseñado sobre la base de unos
avanzados conocimientos de biomecánica. El robot mecánico de Leonardo
fue diseñado para reproducir el movimiento humano. Estudió

3. meticulosamente los músculos, tendones y ligamentos antes de poner en
funcionamiento su robot.
En el pecho del robot había engranajes fijados a ejes movidos por
cuerdas, cuando los engranajes giraban las cuerdas se desenrollaban o
enrollaban con más fuerza. La cuerda estaba ligada a los miembros q se
movían cuando la cuerda se tensaba o se aflojaba.
Gracias a los planos y las maquetas creadas en la actualidad, podemos
saber que el robot sería capaz de realizar algunos movimientos humanos:
podría mover los brazos, cuellos y la quijada e incluso dar abrazos
HOMERO (ROBOTS GUERREROS)
Omero nos habla de Hefestos el dios griego de los metalúrgicos. Los
antiguos textos decían que Hefestos vivía en las altas montañas de Grecia y
ahí tenía su forja donde fundía el metal y construía armas, armaduras y
piezas de metal para los propios dioses. Se decía que construía numerosos
ingenios mecánicos, pero curiosamente Homero también dice que construyo
robots. Los describe con tres patas y podían moverse y actuar
independientemente como si fueran bestias vivientes, verdaderos androides
antiguos.
Los mitos griegos hablan de guerreros humanoides de gran tamaño,
un buen ejemplo es el robot androide Talos, se decía que talos se movía, q
peleaba, recorría la isla tres veces al día y arrojaba rocas a los invasores
pero ¿fue el primer robot guerrero del mundo? Tenía aspecto de robot pero
seguramente llevaba a una persona en su interior, si existió o no fue la
prueba de un descubrimiento fascinante.

4. Los antiguos griegos no tenían la tecnología necesaria para
desarrollar replicas humanas pero habían dado un gran paso, se esforzaron
en crear maquinas que actuaran como seres humanos, entendieron q con la
tecnología adecuada algún día se podrían crear robots humanos.
HEROME DE ALEJANDRIA (TEATROS DE ROBOTS)
Se dice que pudo haber sido el padre de la robótica.
Recientes descubrimientos nos demuestran q hace miles de años
tenían y usaban avanzadas maquinas automatizadas. Los fieles acudían a
templos cuyas puertas se abrían automáticamente, el público acudía a
teatros de marionetas autómatas y los textos antiguos hablan de carros q
volaban en los templo por sí mismos.
En el siglo III a.c la ciudad se había convertido en un parque
tecnológico donde sofisticadas maquinas participaban en la vida cotidiana y
en el centro de ello estaba Herome, era famoso porque mostraba en público
sus teorías e inventos que eran todo un espectáculo.
Una Jarra para dispensar una determinada cantidad de líquido (solía
ser vino) era uno de los inventos de Herome, dentro de la jarra había una
válvula que controla un mecanismo desde arriba que a la vez acciona una
palanca que contrapesa la copa que está delante, cuando se retira el peso el
vino comienza a salir y cuando la copa está casi llena la balanza se inclina y
el vino deja de fluir.
Además de la jarra invento “la copa del avaro” para jugar bromas a
sus visitas. Eran asignadas por el anfitrión a las personas que tenían fama de
tomar demasiadas copas, lo que ocurría es que cuando el cáliz estaba
parcialmente lleno de vino era como una copa normal, pero en cuanto el

5. huésped quería que se la llenaran hasta arriba el pequeño sifón del centro de
la copa empezaba a funcionar y todo el contenido se vaciaba sobre la
persona.
Pero Herome estaba interesado en otras cosas además de trucos para
fiestas. Utilizo un sencillo y fantástico invento llamado “leva” cuando el disco
gira el vástago se mueve arriba y abajo puede parecer simple pero este
aparentemente sencillo artilugio convierte el movimiento circular en
movimiento lateral, esto permite que un engranaje baje, si se mueve hacia
atrás el avance o el arrastre se convierte en un movimiento circular, así es
como el movimiento del pistón se transforma en un movimiento circular en el
árbol de levas de un motor. Este principio exacto se ha usado en todos los
motores hasta nuestros días pero el inteligente Herome todavía tenía que
diseñar su obra maestra, un teatro cuyos actores eran robots.
Muchas de las invenciones de Herome tenían aplicaciones prácticas
pero también destacaba en el arte de crear mecanismos para divertir. Uno de
los mayores retos de Herome fue crear sistemas tecnológicamente
avanzados para espectáculos, una idea con la que soñaba era un teatro sin
actores, solamente robots. Primero veían el teatro con las puertas cerradas
luego se abrían y se veían unos hombrecitos al fondo del escenario
construyendo barcos, se movían, usaban martillos y sierras, cambiaba el
decorado y los actores se trasladaban por el escenario exactamente en el
momento oportuno.
El teatro de Herome es una complicada maquina pero lo increíble es
que es también programable, lo que parece un sencillo juguete es una de las
primeras máquinas automáticas programables creadas por la mente humana.
Herome aplicaba dos principios en sus máquinas automáticas: el primero
usado en máquinas como el teatro consistía en pesas, piezas móviles,
cuerdas cables y levas y el segundo los primeros sistemas hidráulicos en el

6. mundo, era un dispositivo mediante aire por presión producido por agua
vertida de una vasija a otra. Hoy es conocida como ciencia neumática.
Herome creo también un jardín con aves que pudieran moverse y
cantar sin la intervención de seres humanos o pájaros, eso sería el precursor
de lo que llamaríamos una maquina robótica.
FILÓN DE BIZANCIO (MAQUINAS AUTOMATICAS)
Filón fue el responsable de muchas de las ideas que fueron llevadas a
la práctica por Herome y otros inventores a través de la historia y hasta
nuestros días.
Como a muchos de los inventores de hoy a Filón se le pidió que
creara máquinas automáticas que hicieran ganar dinero a sus propietarios.
La religión tuvo un papel importante en la vida de la antigua Alejandría, era
obligatorio que los fieles se purificaran antes de entrar a los templos donde
creían que vivían sus dioses. Para ello Filón creo una maquina parecida al
dispensador de agua y jabón inventado por él mismo.
Estos inventos creados por Filón son algunas de las primeras
máquinas que podemos llamar automáticas. Podemos decir que este
dispositivo es el precursor de los dosificadores de jabón que hoy tenemos en
los lavabos.
Filón, Herome y otros de las escuelas de Alejandría crearon prototipos
de robots y maquinas automáticas, maquinas que se autorregulaban,
maquinas que hacían lo mismo una y otra vez.

7. LOS CHINOS (FIGURA PROGRAMABLE)
Los chinos hacían largos viajes para comerciar y eran grandes
cartógrafos y aventureros, para ellos era importante siempre donde estaba
su hogar y especialmente en qué dirección se encontraba la fabulosa ciudad
de Pekín. Para ello inventaron un carro que llevaba montada una figura
programable que señalaba siempre la misma dirección. La figura montada
señalaba en todo momento la ciudad.
Hay evidencia de que los antiguos diseñaron maquinas que podían
haber llevado a cabo varias acciones al mismo tiempo, pudo haber sido
diseñado el primer súper ordenador hace casi mil años.
La robótica estaba asombrosamente avanzada en el mundo antiguo
pero, ¿cómo suministraban energía a sus máquinas? Una de las fuentes de
energía del mundo antiguo era el agua y uno de los autómatas más
complejos movidos por agua era un precursor de los órganos sintetizadores
de hoy.
En la antigüedad usaban una caída de agua, hoy estamos simulando
el efecto de la caída del agua por gravedad usando una bomba eléctrica.
En el templo de Carnac se hizo un curioso hallazgo durante una
importante excavación, encontraron una gran cantidad d estatuas enterradas
y entre esas estatuas había un artefacto que parecía ser un recipiente de
alabastro y aunque parecía ser un sencillo recipiente no servía para contener
liquido porque tenía agujeros. El recipiente se llenaba, el agua salía por un
caudal controlado y servía para medir el tiempo, los pequeños orificios a los
lados de la urna indicaban cuánta agua se había escapado, todo lo que el
sacerdote tenía que hacer era comprobar el agua que quedaba en el
recipiente y así sabia cuanto tiempo había pasado desde que se había
llenado el reloj; es el reloj de agua más antiguo.

8. AL JAZARÍ (RELOJ PROGRAMABLE)
Hay pruebas de que en el mundo antiguo había relojes técnicamente
avanzados que señalaban la hora permanentemente, relojes totalmente
automáticos.
En 1206 Al Jazarí escribió un tratado sobre ingeniosos aparatos
mecánicos en el que describió 150 aparatos con gran detalle.
Al Jazarí forma parte de una nueva ola de inventores del medio oriente
que comprendían la importancia del protorobot de los diseñadores
alejandrinos. Basándose en las innovaciones de los alejandrinos Al Jazarí
creo una de las máquinas automáticas más complejas e impresionantes del
mundo antiguo para medir el tiempo, se conoce como “el reloj del castillo”.
A intervalos regulares durante el día el reloj lleva ciertas acciones
específicas, las señales del zodiaco giran en la parte superior del reloj, una
luna se desplaza por arriba y abre las puertas para mostrar cómo pasan las
horas, los halcones tiran una pelota cada media hora y cada hora tocan los
músicos robots.
Se decía que el reloj daba el tiempo con mucha exactitud cientos de
años antes de que los mecanismos de relojería se movieran por electricidad
o por el uso de servos.
El reloj de Jazarí es uno de los primeros superordenadores
programables del mundo. Se puede afirmar que Al Jazarí fue el que invento
el primer robot.
Con todos los progresos de los antiguos aún queda por ver una
invención que sobresale entre todas, un robot antiguo totalmente
automatizado, programable y autopropulsado.

9. Se dice que los ingenieros del mundo antiguo creaban este tipo de
robot hace cientos de años. Es posible que hubiera humanoides y animales
artificiales en la antigüedad.
En la historia de china hay relatos que hablan de máquinas mágicas
casi fantásticas que imitan figuras humanas que hacen toda clase de
actividades.
DA VINCI (LEÓN ANDANTE)
Para ver un robot programable y automático debemos recurrir al
inventor más famoso de la historia: Leonardo da Vinci.
Los textos antiguos dicen que Leonardo hace 500 años durante una
ceremonia oficial presento al rey de Francia un obsequio sorprendente, un
león caminaba por el salón del trono sin cables y sin ningún tipo de ayuda, se
acercó al rey de Francia, se abrió el pecho y apareció un ramo de flores.
Pero da Vinci no dejó planos ni bosquejos del león, aunque sí dibujos
detallados de los mecanismos que permiten ver cómo el inventor logró hacer
funcionar al animal.
Investigadores decidieron crear un prototipo igual al que Leonardo
habría inventado hace 500 años. Los investigadores descubrieron que todas
las funciones del león están impulsadas por un tambor central, la energía
motriz proviene de un muelle que hay que enrollar, este componente mueve
cientos de engranajes individuales, cada uno con su propia función.
Es asombroso pensar que antes de que existieran baterías,
electricidad y ordenadores los antiguos creaban robots programables a este
nivel de sofisticación.
Con los protorobots de Alejandría y la magia de la tecnología de
Leonardo da Vinci finalmente estamos conociendo la historia de la robótica.

10. Las maquinas robóticas existen desde hace mucho, por lo menos
2000 años en el tiempo de los griegos y probablemente los chinos ya las
conocían.
Creemos que nosotros inventamos las máquinas que suministran
energía a nuestro estilo de vida pero ¿es eso cierto?, Maquinas hidráulicas
muy avanzadas y los primeros androides del mundo formaban parte de la
vida cotidiana del mundo antiguo.
Todavía quedan cosas por descubrir y un día tendremos que
reconocer que nuestros inventos han llegado con miles de años de retraso.