2. Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos para
facilitar tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses.
Dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los cuáles indicaban que
dicho movimiento era realizado por sus dioses. Los griegos, por su parte,
desarrollaron estatuas con sistemas hidráulicos, los cuáles eran utilizados
con el fin de fascinar a los adoradores en los templos.
Además de todo esto a lo largo de los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos
de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y
cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.
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4. El primer robot móvil de la historia, pese a su limitadas capacidades, fue
ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en
1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema
mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional. En 1968,
apareció SHACKEY del SRI (Standford Research Institute), que estaba
provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y
sensores táctiles.
El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a
bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el
procesamiento de imágenes.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet
Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar
terrenos hostiles. El primer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER, que
estaba equipado con un brazo mecánico tipo STANFORD, un dispositivo
telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores de proximidad.
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6. ¿ QUE ES UN ROBOTS ?
Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para
moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con
su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas
repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más
segura, rápida y precisa. Algunas definiciones aceptadas son las siguientes:
"Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o
transportar material a través de movimientos programados para la
realización de tareas variadas." (Robot Institute of America, 1979).
"Dispositivo automático que realiza funciones normalmente adscritas a
humanos o máquina con forma humana." (Webster Dictionary).
7. Origen y Desarrollo de la Robótica.
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor
checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su
obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.).
Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado
de manera forzada.
El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este. El
operador además de poder observar a través de un grueso cristal el
resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas
que el esclavo ejercía sobre el entorno.
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del
cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses;
los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los
cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
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9. ¿Robot que se reproducen?
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Un recien graduado de una Universidad utilizando un método parecido al
Lego ha conseguido un robot que se autoreproduce. La ciencia avanza
Un robot completo está formado por varios cubos unidos. Cada cubo está
dividido en el centro por una larga diagonal que le permite a un robot
compuesto por varios cubos doblarse, reconfigurarse, manipular otros cubos
y, por ejemplo, doblarse en ángulo recto.
Desarrollan una técnica de desarmado y ensamblado, de manera tal que al
unirse forman un nuevo robot idéntico al original.
Desde Aristóteles en adelante, fue la definición sencilla, de bolsillo, que los
científicos siempre tuvieron a mano para explicar qué entendían por un ser
vivo. Sin embargo, esta noticia que maneja hoy “Diaspora” acaba de
quitarles a los organismos biológicos la exclusiva capacidad de "reproducirse