Este documento describe los sensores, que son dispositivos que detectan magnitudes físicas o químicas y las convierten en señales eléctricas. Explica que los sensores pueden ser analógicos o digitales, y describe algunas de sus características como rango de medida, precisión, sensibilidad y resolución. Finalmente, enumera varios tipos comunes de sensores como infrarrojos, de temperatura, de presión y magnéticos.