Este documento describe los sensores, incluyendo su definición como dispositivos que convierten fenómenos físicos en señales medibles, sus características estáticas y dinámicas, y su clasificación según su principio de funcionamiento, tipo de señal eléctrica, rango de valores, nivel de integración y tipo de variable a medir. Finalmente, señala que los sensores son indispensables en áreas como la automatización industrial, robótica, medicina y medio ambiente.

1. SENSORES

2. SENSORES
 ¿Qué es un sensor?
 Un sensor es un dispositivo que convierte un fenómeno físico a una señal medible.

3. SENSORES
Características de los sensores.
 Estas características pueden dividirse en dos bloques.
 1) Estáticas: describen la respuesta del sensor en régimen permanente o con cambios
muy lentos de la magnitud de entrada.
 •Rango de medida: domino en la magnitud medida en la que puede aplicarse el sensor.
 •Precisión: error de medida máximo esperado.
 •Resolución: variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse en la salida.
 •Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
 •Linealidad o corriente lineal.
 •Sensibilidad: relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la
magnitud de entrada.

4. SENSORES
Características de los sensores.
 2) Dinámicas: describen la respuesta del sensor ante cambios bruscos o significativos de
la magnitud de entrada.
 Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor para seguir las variaciones de la
señal de entrada a medida que aumenta la frecuencia.
 Rapidez de respuesta.
 Estabilidad.

5. SENSORES
Clasificación de los sensores
 Según el principio de fundamento:
 1) activos modulantes: la magnitud física que se mide proporciona la energía necesaria
para la generación de la señal eléctrica de salida.
 2) pasivos o auto generativos: Son aquellos que generan señales representativas de
las magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar.
 Según el tipo de señal eléctrica que generan:
 1) Análogos: la salida varía de forma continua.
 2) Digitales: son dispositivos cuya salida es de carácter discreto.
 3) Temporales: emiten una señal en el tiempo muy variable.

6. SENSORES
Clasificación de los sensores
 Según el rango de valores que proporcionan:
 1) Todo-nada: detectan todos los valores posibles de la variable dentro de un determinado
margen de valores.
 2) De media: detectan todos los valores posibles de la variable dentro de un determinado margen
de valores.
 Según el nivel de integración:
 1) Discreto
 2) Integrado

7. SENSORES
Clasificación de los sensores
 Según el tipo de variable a medir:
 Variables mecánicas.
 Variables térmicas.
 Variables eléctricas.
 Variables magnéticas.
 Variables ópticas
 Variables químicas o moleculares.

8. SENSORES
 La utilización de los sensores es indispensable en muchas áreas; la automatización de
industrias de procesos y manufacturados, robótica, medio ambiente, mecánica, medicina,
etc.