PRIMER Proyecto alarma arduino

PROYECTO DE
ELECTRÓNICA
Sistema de
Alarma
Francisco Javier López Alcarria
1

- Objetivo:
El Objetivo principal de este proyecto es realizar un sistema de alarma controlado
manualmente. Dispondrá de varios modos con los que nos moveremos por el programa
(alarma apagada, encendida, etc.), de contraseña (la cual designaremos cuando arranque el
programa), de una temporización para la activación de la alarma, de un dispositivo de sonido
como un zumbador y de una pantalla LCD en la que se nos mostrará la información necesaria
para interactuar con el programa.
- Justificación:
Realizar un sistema de alarma barato, fácil de usar y con una contraseña que
podremoscambiar cuando deseemos.
- Plan de trabajo:
El plan de trabajo será dividido en varias etapas:
A) Montaje del circuito en protoboards:
Ésta será la primera fase del proyecto, realizar el circuito del proyecto usando las placas
prototipo, conociendo en todo momento las entradas y salidas que usaremos en el arduino,
para una programación correcta. Para ello usaremos los siguientes materiales:
- Pack Arduino UNO: del pack usaremos la placa Arduino UNO, la pantalla LCD y el
teclado.
- 3 pulsadores.
- 1 zumbador.
- 1 potenciómetro.
- 4 leds, uno de ellos para comprobar que el sensor funciona correctamente.
- Un total de 15 resistencias
3

Para el montaje del circuito podemos seguir el siguiente esquema:
Nuestra pantalla LCD sólo tiene 4 patillas: VCC, GND, SCL y SDA. La patilla SCL la
conectaremos a la entrada analógica A5 del Arduino, y la SDA a la A4
El sensor de movimiento lo conectaremos de esta manera, la primera patilla a masa, la
segunda a 5 Voltios y la tercera al pin 5 del Arduino:
4

El teclado requiere de 8 patillas digitales del arduino normalmente, pero podemos
utilizar solo una entrada analógica, si usamos un divisor de tensión para cada tecla y un
método en la programación que explicaremos más tarde, ahorrando un gran número de
patillas, sin las que nos sería imposible realizar el proyecto. Lo conectaremos de la siguiente
manera:
En la parte de programación veremos para que utilizaremos cada uno de estos
materiales, ya que explicaremos el funcionamiento del programa por partes
Una vez tengamos todo correctamente montado, podremos pasar a la programación.
6

B) Programación:
Este apartado lo dividiremos en varios apartados para explicarlo lo más fácilmente posible.
Primero veremos la programación para controlar algunos componentes, como la pantalla
LCD, el teclado y el zumbador:
PROGRAMACIÓN POR PARTES:
- La pantalla LCD:
Para conectar la pantalla al Arduino, debemos conectar la patilla SCL a la entrada
analógica A5 y SDA la conectaremos a la A4.
Para poder usar la pantalla LCD en el compilador tenemos que poner esta librería:
Después, en la función void setup () ponemos esto:
Con esto ya podremos usar la LCD, para ello se usarán los siguientes comandos:
lcd.clear(); // para borrar el contenido de la pantalla, es indispensable si queremos
escribir algo en ella distinto de lo anterior, ya que si no se nos solaparán los dígitos.
lcd.print (“ejemplo”); // para escribir lo que queramos en la pantalla.
lcd.setCursor (x,y); // con ésto seleccionaremos la casilla de la LCD en la que
queremos empezar a escribir, siendo x las columnas e y las filas (las dos empiezan por
la columna y fila 0).
7

- El teclado:
Para poder conectar el teclado al Arduino usando sólo una entrada analógica, lo
haremos con el divisor de tensión que hemos explicado anteriormente. De esta
manera cada tecla nos enviará una señal analógica distinta de las otras, por lo tanto
mediante los rangos de la señal podremos asignar cada valor a un número del teclado.
Lo podremos hacer de esta forma:
do
{
int numero2= analogRead (teclado);
if ((numero2 > 845) && (numero2 < 865))
{
nf = 1;
x ++;
}
else if ((numero2 > 635) && (numero2 < 655))
{
nf = 2;
x ++;
}
{
nf = 3;
x ++;
}
{
nf = 4;
x ++;
8

}
{
nf = 5;
x ++;
}
{
nf = 6;
x ++;
}
{
nf = 7;
x ++;
}
{
nf = 8;
x ++;
}
{
nf = 9;
x ++;
}
9

{
nf = 0;
x ++;
}
En este proyecto solo hemos usado los números, así que si queremos añadir el resto
de teclas de nuestro teclado, comprobaremos los rangos de señal que puede dar cada
tecla y lo añadiremos en el compilador de la manera anterior.
- El zumbador :
El zumbador es un dispositivo para crear sonidos. El tono del sonido lo podemos
regular usando distintas frecuencias. También podemos controlar su intermitencia con
el uso de la función delay(). Ejemplo:
tone (zumbador, 1000); // para activar el zumbador y su tono
delay (150);
noTone (zumbador); // para desactivar el zumbador
tone (zumbador, 1000);
delay (150);
noTone (zumbador);
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PROGRAMACIÓN POR PARTES:
En esta parte veremos la programación completa por partes y explicaremos
brevemente su función.
1- Declaración de variables.
Lo primero será declarar las variables y entradas que usaremos en el programa:
int verde = 13;
int naranja = 12;
int rojo = 11;
int zumbador = 10;
int pulsador_setup = 8;
int pulsador_verde = 7;
int pulsador_naranja = 6;
int sensor_mov = 5;
int analog = A0;
int teclado = A1;
int i, x, nivel, temporizador, inicio, temp2, nf, ultnum;
int pass1 [6];
int pass2 [6];
int tmillis1, tmillis2;
2- La función setup:
Aquí asignaremos las entradas o salidas y activaremos la pantalla LCD:
11

void setup()
{
lcd.init ();
lcd.backlight ();
pinMode (verde, OUTPUT);
pinMode (naranja, OUTPUT);
pinMode (rojo, OUTPUT);
pinMode (zumbador, OUTPUT);
pinMode (pulsador_verde, INPUT);
pinMode (pulsador_naranja, INPUT);
pinMode (sensor_mov, INPUT);
pinMode (analog, INPUT);
Serial.begin (9600);
}
12

3- La función modo_inicio:
Esta función se activará siempre que se inicie el programa o cuando pulsemos el
boton_inicio. Sirve para designar la contraseña (será siempre de 6 dígitos) que
queremos usar para desactivar la alarma usando el teclado y para regular el tiempo de
activación de ésta mediante un potenciómetro. Después de este modo solo podremos
pasar al modo_verde:
void modo_inicio()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (verde, LOW);
digitalWrite (naranja, LOW);
digitalWrite (rojo, LOW);
lcd.print ("Introducir pass: ");
lcd.setCursor (3,1);
i=0;
do
{
if ((numero2 > 845) && (numero2 < 865))
{
nf = 1;
x ++;
}
{
nf = 2;
x ++;
13

}
{
nf = 3;
x ++;
}
{
nf = 4;
x ++;
}
{
nf = 5;
x ++;
}
{
nf = 6;
x ++;
}
{
nf = 7;
x ++;
}
14

{
nf = 8;
x ++;
}
{
nf = 9;
x ++;
}
{
nf = 0;
x ++;
}
if (ultnum != nf)
{
x = 0;
Serial.print ("tecla ");
Serial.println (nf);
lcd.print (nf);
delay (100);
noTone (zumbador);
delay (400);
ultnum = nf;
pass1 [i] = nf;
15

i++;
}
else if ((ultnum == nf) && (x == 1))
{
x = 0;
lcd.print (nf);
delay (100);
noTone (zumbador);
delay (400);
pass1 [i] = nf;
i++;
}
}
while (i != 6);
lcd.clear ();
lcd.print ("la pass es: ");
lcd.print (pass1[0]);
16

delay (5000);
lcd.clear ();
do
{
temporizador = analogRead (analog);
temporizador = map (temporizador, 0, 1023, 15, 4);
Serial.println (temporizador);
lcd.print ("Introducir temp:");
lcd.print (temporizador);
lcd.print (" segundos ");
}
while (digitalRead (pulsador_verde) == LOW);
inicio = 1;
nivel = 1;
}
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4- La función modo_verde:
Cuando se activa esta función se enciende el led verde y nos indica que la alarma está
desactivada pero lista para usarse, con la contraseña y el tiempo de activación ya
determinados. Desde esta función puede pasarse al modo_inicio o modo_naranja:
void modo_verde()
{
lcd.clear();
lcd.print ("Alarma OFF");
digitalWrite (verde, HIGH);
nivel = 1;
}
5- La función modo_naranja:
Al activarse esta función comienza la temporización para la activación de la alarma,
mostrándonos en la LCD el tiempo restante y con el led naranja y el zumbador
activándose de manera intermitente. Una vez esta temporización acabe el led naranja
se quedará fijo y la alarma activa, pasando al modo_rojo si ésta detecta movimiento:
void modo_naranja()
{
lcd.clear();
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temp2 = temporizador;
for (int i=0; i<temporizador; i++)
{
lcd.print ("Tiempo restante:");
lcd.print (temp2);
lcd.print (" segundos ");
digitalWrite (naranja, HIGH);
delay (150);
noTone (zumbador);
delay (850);
temp2--;
}
digitalWrite (naranja, HIGH);
delay (150);
noTone (zumbador);
lcd.clear();
lcd.print ("Alarma ON");
nivel = 2;
}
6- La función modo_rojo:
Una vez se active este modo, el led rojo y el zumbador se activarán y quedarán fijos,
con una pequeña intermitencia al principio. También se nos pedirá una contraseña de
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6 dígitos, si introducimos la correcta el zumbador se desactivará y el programa pasará
al modo_verde, si ésta es incorrecta el modo_rojo se volverá a activar otra vez:
void modo_rojo()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (rojo, HIGH);
digitalWrite (zumbador, HIGH);
delay (100);
digitalWrite (zumbador, LOW);
delay (100);
delay (100);
delay (100);
lcd.print ("Introducir pass: ");
i=0;
do
{
if ((numero2 > 845) && (numero2 < 865))
{
nf = 1;
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x ++;
}
{
nf = 2;
x ++;
}
{
nf = 3;
x ++;
}
{
nf = 4;
x ++;
}
{
nf = 5;
x ++;
}
{
nf = 6;
x ++;
}
21

{
nf = 7;
x ++;
}
{
nf = 8;
x ++;
}
{
nf = 9;
x ++;
}
{
nf = 0;
x ++;
}
if (ultnum != nf)
{
x = 0;
22

lcd.print (nf);
delay (500);
ultnum = nf;
pass2 [i] = nf;
i++;
}
else if ((ultnum == nf) && (x == 1))
{
x = 0;
lcd.print (nf);
delay (500);
pass2 [i] = nf;
i++;
}
}
while (i < 6);
boolean correcta = 1;
for (i=0; i < 6; i++)
{
if (pass1[i] != pass2[i])
{
correcta = 0;
}
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}
if (correcta == 1)
{
Serial.println ("Pass CORRECTA. ");
lcd.clear ();
lcd.print ("Pass CORRECTA. ");
delay(5000);
modo_verde();
}
else
{
Serial.println ("Pass INCORRECTA. ");
lcd.clear ();
lcd.print ("Pass INCORRECTA. ");
delay (5000);
modo_rojo();
}
nivel = 0;
}
7- La función loop:
Es la última parte y el bucle principal del programa. En este caso será la función
encargada de mover el programa por los distintos modos del sistema de alarma. Para
ello se usan los pulsadores y unas variables (“inicio” y “nivel”) que irán cambiando
según se activen los distintos modos:
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void loop()
{
if ((digitalRead (pulsador_inicio) == HIGH) || (inicio == 0))
{
modo_inicio();
modo_verde();
}
else if (digitalRead (pulsador_verde) == HIGH)
{
modo_verde();
}
else if ((digitalRead (pulsador_naranja) == HIGH) && ((nivel == 0) || (nivel == 1)))
{
modo_naranja();
}
else if ((digitalRead (sensor_mov) == HIGH) && (nivel == 2))
{
modo_rojo();
}
}
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- Presupuesto:
Placa Arduino UNO: 27 €
Teclado: 6 €
Pantalla LCD: 12 €
Sensor de movimiento: 9 €
Potenciómetro: 2 €
Zumbador: 1 €
4 leds: 4 €
15 resistencias: 0,45 €
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