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                               •  Integración	
  CAD	
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                                  elementos	
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                                  fabricación	
  de	
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                               •  Acrónimos:	
  




                                                                              Luis	
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                                 •  CAD:	
  Computer	
  Aided	
  Design	
  
                                 •  PDM:	
  Product	
  Data	
  
                                    Management	
  
                                 •  BOM:	
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•  A	
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    •  Las	
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Perspectiva	
  histórica	
  
                         Convergencia	
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  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
Antecedentes	
  (I)	
  
•  1955:	
  El	
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•  1962;	
  Basado	
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•  PhD	
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                        SAGE	
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Antecedentes	
  (II)	
  
•  1963:	
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•  Prof.	
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•  1965:	
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•  Prof.	
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•  1969:	
  COMPUTERVISION	
  desarrolla	
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•  1970:	
  Las	
  grandes	
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  (GM,	
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•  1975:	
  TEXTRONIX	
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  primera	
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•  1978:	
  COMPUTEVISION	
  desarrolla	
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  primer	
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   tecnología	
  raster	
  (pixelado	
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•  1979:	
  Boeing,	
  General	
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  neutral	
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Antecedentes	
  (III)	
  
•  1980:	
  Se	
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  EADS).	
  También	
  la	
  
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  desarrollos	
  CAD/CAM	
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   industria	
  tex2l-­‐confección	
  
•  1981:	
  Se	
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  SYSTEM	
  
•  Basados	
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  desarrollos	
  de	
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  University,	
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  empresa	
  3D/Eye	
  




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  Automá2ca	
  (10/11)	
  
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•  UNIGRAPHICS	
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  Unisolid,	
  el	
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  de	
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•  1982:	
  John	
  Walker	
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  70	
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  idea	
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•  1983:	
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La	
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  computador	
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  1953.	
  




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  Pedraza.	
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  (10/11)	
  
                                                          	
  
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  (1963)
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                                 Atari's	
  Valley	
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  Death	
  (1980)
Los	
  fabricantes	
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                                 AutoCAD	
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Toy	
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  Pixar,	
  estrenada	
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  1995,	
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  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
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  (1995)   	
  
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  sistema	
  Cerec	
  de	
  la	
  compañía	
  Sirona	
  permite	
  fabricar	
  coronas	
  molares	
  en	
  una	
  única	
  visita	
  al	
  
den2sta.	
  




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  Automá2ca	
  (10/11)	
  
                                                                               	
  
                                Cerec:	
  Coronas	
  sin	
  	
  espera	
  (2000)
La	
  evolución	
  del	
  CAD	
  en	
  imágenes	
  
Lamborghini	
  ha	
  empleado	
  soVware	
  de	
  Real2me	
  Technologies	
  para	
  crear	
  proto2pos	
  digitales	
  de	
  
sus	
  coches	
  depor2vos,	
  incluyendo	
  el	
  Lamborghini	
  Reventon	
  de	
  2008.	
  Sólo	
  vendieron	
  20	
  
unidadaes	
  de	
  este	
  modelo,	
  al	
  módico	
  precio	
  de	
  1	
  millón	
  de	
  dólares	
  cada	
  una.	
  Lo	
  más	
  significa2vo	
  
es	
  que	
  los	
  dibujos	
  y	
  modelos	
  eran	
  tan	
  claros	
  que	
  permi2ó	
  a	
  la	
  compañía	
  vender	
  los	
  coches	
  antes	
  
de	
  su	
  fabricación.	
  




                                                                                                                                                        Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
                                                                      	
  
                                      Lamborghini	
  Reventon	
  (2007)
El	
  centro	
  de	
  salud	
  cerebral	
  Lou	
  Ruvo	
  de	
  Las	
  Vegas,	
  diseñado	
  por	
  Frank	
  Ghery,	
  fue	
  creado	
  u2lizando	
  
Digital	
  Project,	
  un	
  paquete	
  soVware	
  para	
  modelado	
  3D	
  de	
  edificios	
  de	
  la	
  compañía	
  Ghery	
  
Technologies.	
  El	
  famoso	
  arquitecto	
  fundó	
  esta	
  compañía	
  en	
  2002	
  para	
  incorporar	
  recientes	
  avances	
  
tecnológicos	
  en	
  el	
  mundo	
  de	
  los	
  gráficos	
  por	
  computador	
  a	
  la	
  arquitectura.	
  




                                                                                                                                                        Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
                             Frank	
  Gehry	
  .	
  Digital	
  Project	
  (2008)   	
  
La	
  difusión	
  global	
  del	
  CAD	
  
•  1985:	
  Se	
  presenta	
  MicroSta2on,	
  desarrollo	
  CAD	
  para	
  PC,	
  basado	
  en	
  
   PseudoSta2on	
  de	
  Bentley	
  System.	
  Permite	
  ver	
  dibujos	
  en	
  formato	
  IGDS	
  	
  
•  1990:	
  MacDonnell	
  Douglas	
  (Boeing)	
  selecciona	
  el	
  sistema	
  Unigraphics	
  
•  1992:	
  El	
  primer	
  AutoCAD	
  sobre	
  plataforma	
  SUN	
  (procesadores	
  Risc)	
  
•  1995:	
  El	
  primer	
  AutoCAD	
  (v.	
  12)	
  sobre	
  Windows.	
  También	
  Unigraphics	
  




                                                                                                            Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
   sobre	
  Windows.	
  
•  1996:	
  General	
  Motors	
  firma	
  el	
  mayor	
  contrato	
  de	
  la	
  historia	
  CAD/CAM	
  
   con	
  Unigraphics.	
  
•  1997:	
  Los	
  líderes	
  mundiales	
  de	
  mercado	
  CAD/CAM	
  son:	
  1º	
  Parametric	
  
   Technology,	
  2º	
  Dassault	
  Systems,	
  3º	
  EDS/Intergraph,	
  4º	
  SDRC,	
  5º	
  
   Autodesk	
  
Perspectiva	
  Histórica	
  (grandes	
  
rasgos)	
  
•    Proyecto	
  SAGE	
  (MIT-­‐IBM)	
  1963	
  
•    Desarrollo	
  de	
  Sketchpad	
  (primeros	
  gráficos	
  interac2vos)	
  
•    Años	
  60	
  y	
  70:	
  mainframes	
  y	
  minicomputadores	
  
•    A	
  finales	
  de	
  los	
  70	
  surge	
  el	
  PC	
  (microcomputador	
  domés2co)	
  




                                                                                                     Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
•    A	
  finales	
  de	
  los	
  80	
  nacen	
  las	
  plataformas	
  RISC	
  
•    Configuración	
  actual:	
  	
  
     •  Red	
  de	
  PCs,	
  estaciones	
  RISC	
  y	
  mainframe	
  
     •  Posibilidad	
  de	
  comparCr	
  información	
  del	
  producto	
  y	
  del	
  proceso	
  
        entre	
  todas	
  las	
  estaciones	
  del	
  sistema	
  
     •  Recursos	
  comparCdos:	
  impresoras,	
  plooers…	
  
     •  Trabajo	
  concurrente	
  desde	
  varias	
  estaciones	
  de	
  trabajo	
  
ConEiguración	
  actual	
  de	
  
sistemas	
  CAD	
  




                                    Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
Componentes	
  de	
  un	
  sistema	
  
CAD	
  
                                                                      Disposi2vos	
  de	
  salida	
  
                    Disposi2vos	
          Procesamiento	
  y	
  
 Operador	
                                                                       	
  
                    de	
  entrada	
        almacenamiento	
           Display	
   	
   Hard	
  copy	
  


                      Teclado	
  
                   alfanumérico	
               Computador:	
  




                                                                                                          Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
                                                     	
               Monitor	
  
                                                            CPU	
  
                     Teclado	
  de	
  
  Diseñador	
                                     Disco	
  duro	
  
                     funciones	
  
                                                  Disquetera	
                             Plooer	
  
                                                      CD	
  Rom	
  
                  Tableta	
  gráfica	
             Unidad	
  ZIP	
  

                                                                                         Impresora	
  
                  Punteros:	
  
                              Ratón	
  
                         Joys2ck	
  
                     Lápiz	
  óp2co	
  
                   Pantalla	
  tác2l	
  
Ejemplo	
  de	
  un	
  sistema	
  CAD	
  




Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
CAD	
  disponible	
  en	
  el	
  mercado	
  
•  CAD	
  para	
  diseño	
  mecánico	
  
	
         So0ware	
            Compañía	
  
           I-­‐DEAS	
             SDRC	
  
           Pro-­‐Engineer	
       PTC	
  (Parametric	
  Design	
  Corp.)	
  




                                                                               Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
           CATIA	
                IBM	
  
	
  
•  Otros	
  paquetes	
  CAD	
  
           So0ware	
                                Compañía	
  
           Autocad	
                                Autodesk	
  
           Mechanical	
  Desktop	
                  Autodesk	
  
           Imagineer	
                              Intergraph	
  
           Solid	
  Edge	
                          Intergraph	
  
CAD	
  
 •  So0ware	
  
    •  Tipos	
  de	
  comandos:	
  
        •    Creación	
  
        •    Edición	
  
        •    Cambio	
  de	
  tamaño	
  y	
  movimiento	
  




                                                                      Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
        •    Manejo	
  de	
  ficheros	
  
 •  Hardware	
  
    •  Mainframes	
  
    •  Estaciones	
  RISC:	
  Worksta2ons	
  para	
  ingeniería	
  
    •  Ordenadores	
  personales	
  
CAD:	
  Hardware	
  
•  Mainframe	
  (computador	
  central)	
  
   •  1960’s	
  y	
  1970’s:	
  IBM	
  y	
  los	
  7	
  enanitos:	
  Burroughs,	
  
      Control	
  Data,	
  General	
  Electric,	
  Honeywell,	
  NCR,	
  RCA	
  
      y	
  Univac.	
  
   •  Ventajas	
  
        •    Potencia	
  de	
  cálculo	
  elevada,	
  muchos	
  programas	
  




                                                                                                                      Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
        •    Base	
  de	
  datos	
  única	
  
        •    Buena	
  respuesta	
  a	
  grandes	
  diseños	
  
        •    Soluciones	
  integradas	
  para	
  gran	
  variedad	
  de	
  	
  
             problemas	
  de	
  producción	
  
   •  Inconvenientes	
  
        •    Coste	
  inicial	
  alto	
  (inversión)	
  
        •    	
  Coste	
  por	
  usuario	
  (terminal)	
  alto	
  si	
  son	
  pocos	
  
        •    Administradores	
  dedicados	
  (muy	
  complejos)	
  
        •    Un	
  fallo	
  afecta	
  a	
  todo	
  el	
  equipo	
  de	
  trabajo	
  


                                                                                           T-­‐Rex	
  de	
  IBM	
  
CAD:	
  Hardware	
  
•  Estaciones	
  RISC:	
  Estaciones	
  de	
  trabajo	
  
   •  Procesador	
  central	
  basado	
  en	
  arquitectura	
  RISC	
  (Reduced	
  Instruc:on	
  Set	
  
      Computer).	
  Rapidez	
  de	
  operación	
  
   •  Actualmente	
  plataforma	
  x86-­‐64	
  con	
  CPUs	
  Intel	
  y	
  AMD:	
  Intel	
  Xeon	
  o	
  AMD	
  
      Opteron	
  o	
  también	
  intel	
  Core	
  2	
  ,	
  Core	
  i5	
  ó	
  i7	
  (más	
  asequibles)	
  y	
  GPU	
  




                                                                                                                           Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
      profesionales	
  NVIDIA	
  Quadro	
  FX	
  y	
  ATI	
  FireGL.	
  
   •  Ventajas	
  
        •  Buena	
  relación	
  calidad/precio	
  
        •  Menor	
  inversión	
  inicial	
  
        •  Los	
  fallos	
  afectan	
  a	
  una	
  estación	
  
   •  Inconvenientes	
  
        •  Más	
  diRcil	
  establecer	
  una	
  base	
  de	
  datos	
  común	
  
        •  El	
  sistema	
  opera2vo	
  sigue	
  siendo	
  complejo	
  
CAD:	
  Hardware	
  
•  Ordenadores	
  Personales:	
  microcomputadores	
  
  •  Operación	
  y	
  configuración	
  similar	
  a	
  la	
  de	
  las	
  estaciones	
  RISC	
  
  •  Ventajas	
  
       •    Baja	
  inversión	
  inicial	
  
       •    Fácil	
  de	
  usar	
  




                                                                                                   Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
       •    SoVware	
  barato	
  
       •    Sistemas	
  opera2vos	
  más	
  simples	
  
       •    Gran	
  variedad	
  de	
  plataformas	
  
  •  Inconvenientes	
  
       •  Integración	
  en	
  una	
  base	
  de	
  datos	
  global	
  diRcil	
  
       •  Capacidades	
  más	
  reducidas	
  
       •  Maneja	
  mal	
  proyectos	
  muy	
  grandes	
  
Evolución	
  precio	
  estaciones	
  3D	
  
•  A	
  lo	
  largo	
  de	
  1980s	
  el	
  uso	
  de	
  mainframes	
  para	
  CAD	
  tendió	
  a	
  
   desaparecer,	
  desplazándose	
  su	
  empleo	
  a	
  ordenadores	
  monousuario	
  
•  A	
  comienzos	
  de	
  los	
  1990s	
  aparece	
  la	
  arquitectura	
  RISC,	
  más	
  rápida	
  
   que	
  la	
  CISC	
  de	
  Intel	
  




                                                                                                         Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
•  A	
  mediados	
  de	
  los	
  1990s	
  aparecen	
  los	
  PenCum	
  de	
  Intel,	
  dando	
  
   alcance	
  a	
  los	
  procesadores	
  RISC	
  
•  En	
  1997	
  el	
  PC	
  se	
  convierte	
  en	
  la	
  plataforma	
  predominante	
  para	
  
   trabajo	
  CAD	
  
•  Hoy	
  día	
  las	
  estaciones	
  RISC	
  man2enen	
  su	
  posición	
  en	
  algunos	
  
   sectores	
  como	
  el	
  diseño	
  de	
  circuitos	
  integrados	
  
•  El	
  precio	
  actual	
  del	
  CAD	
  lo	
  hace	
  accesible	
  a	
  cualquier	
  compañía	
  
   independientemente	
  de	
  su	
  tamaño	
  y	
  2po	
  de	
  producción	
  
Evolución	
  precio	
  estaciones	
  3D	
  
       RISC	
  (Sun	
  Corpora2on)	
  




                                                                                                                               Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
                                                                                                    HP	
  Kayak	
  (PII)	
  

                                     Sun	
  Ultra	
  1	
  (1995)	
  


                                                                       Dell	
  (PIII,	
  PIV)	
  
CAD:	
  Software	
  
•  SoVware	
  
   •  SoVware	
  2D	
  
   •  SoVware	
  2	
  ½	
  D	
  
   •  SoVware	
  3D	
  




                                            Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
        •  Modelo	
  de	
  alambres	
  
        •  Modelo	
  de	
  superficies	
  
        •  Modelo	
  de	
  sólidos	
  
CAD:	
  Software	
  
So0ware	
  2D	
  
•  Las	
  líneas	
  representadas	
  son	
  el	
  
   resultado	
  de	
  las	
  intersecciones	
  
   entre	
  los	
  planos	
  del	
  objeto	
  
•  Tamaño	
  de	
  archivo	
  pequeño	
  
•  Dibujo	
  y	
  fabricación	
  




                                                                                                     Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
                                                     So0ware	
  2	
  ½	
  D	
  
                                                     Una	
  superficie	
  bidimensional	
  es	
  
                                                     extruida	
  en	
  una	
  dirección	
  del	
  
                                                     espacio	
  
                                                     	
  
CAD:	
  Software	
  




                                                                                                                           Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
                                                               Representación	
  con	
  líneas	
  ocultas	
  

So0ware	
  3D:	
  Modelo	
  de	
  alambres	
  
     •  Ex2ende	
  el	
  concepto	
  2D	
  
     •  Es	
  precisa	
  una	
  base	
  de	
  datos	
  más	
  compleja	
  y	
  voluminosa	
  para	
  almacenar	
  la	
  
        información	
  tridimensional	
  
     •  	
  Modelado	
  par2endo	
  de	
  2D	
  o	
  técnicas	
  de	
  modelado	
  específicas	
  
	
  
CAD:	
  Software	
  
                                                                                                  Superficies	
  regladas	
  
So0ware	
  3D:	
  Modelo	
  de	
  superficies	
  
   •  Combina	
  puntos,	
  líneas	
  y	
  arcos	
  del	
  modelo	
  
      de	
  alambres	
  con	
  superficies	
  geométricas	
  
   •  Tres	
  modos	
  de	
  definir	
  las	
  superficies:	
  
       •  S.	
  regladas:	
  se	
  conectan	
  dos	
  elementos	
  
           ‘guía’	
  (líneas	
  o	
  curvas)	
  mediante	
  líneas	
  
           rectas	
  




                                                                                                                                Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
                                                                                                  Superficies	
  alabeadas	
  
       •  S.	
  de	
  revolución:	
  se	
  ob2ene	
  rotando	
  un	
  
           dibujo	
  bidimensional	
  (sección)	
  alrededor	
  
           de	
  un	
  eje	
  de	
  revolución	
  
       •  	
  S.	
  alabeadas,	
  o	
  de	
  ‘forma	
  libre’.	
  Se	
  
           pueden	
  definir	
  de	
  varias	
  maneras	
  
                    •  Requiere	
  mayor	
  potencia	
  de	
  
                       cómputo	
  
                    •  Mayor	
  can2dad	
  de	
  información	
  
                    •  Mayor	
  complejidad	
  de	
  manejo	
  
                    •  B-­‐splines,	
  Bezier,	
  NURBS	
  
                                                                      Superficies	
  de	
  revolución	
  
CAD:	
  Software	
  
So0ware	
  3D:	
  Modelo	
  de	
  sólidos	
  
	
  
     •  Representa	
  de	
  forma	
  completa	
  y	
  sin	
  ambigüedades	
  el	
  producto	
  
     •  Necesario	
  para	
  realizar	
  la	
  planificación	
  automáCca	
  del	
  proceso	
  
     •  Con2ene	
  todas	
  las	
  propiedades	
  geométricas,	
  Rsicas	
  (tamaño,	
  masa,	
  
        material),	
  mecánicas	
  (resistencia,	
  elas2cidad…),	
  eléctricas	
  (resis2vidad,	
  




                                                                                                       Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
        capacitancia,	
  inductancia…)	
  y	
  térmicas	
  (conduc2vidad,	
  coeficiente	
  de	
  
        dilatación…)	
  del	
  objeto	
  
     •  Necesario	
  para	
  simulación	
  de	
  ensamblado	
  y	
  simulaciones	
  de	
  
        caracterís2cas	
  mecánicas,	
  eléctricas	
  y	
  termodinámicas,	
  etc.	
  
     •  Tipos	
  de	
  representación:	
  
           •  CSG:	
  Geometría	
  construc2va	
  de	
  sólidos	
  (Construc:ve	
  Solid	
  
              Geometry)	
  
           •  B-­‐rep.:	
  Representación	
  de	
  fronteras	
  (Boundary	
  Representa:on)	
  
           •  Barrido	
  (Sweeping)	
  
     •  Solución	
  más	
  habitual:	
  Sistema	
  híbrido	
  CSG/B-­‐rep.	
  
CAD:	
  Software	
  
•  Modelos	
  sólidos	
  




                            Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
CAD:	
  Software	
  
CSG:	
  
•  Construye	
  la	
  geometría	
  a	
  par2r	
  de	
  una	
  primiCva	
  de	
  librerías	
  
•  La	
  librería	
  con2ene	
  objetos	
  básicos:	
  bloques,	
  cubos,	
  cilindros,	
  conos,	
  
   esferas…	
  
•  Las	
  formas	
  se	
  combinan	
  usando	
  operaciones	
  Booleanas:	
  unión,	
  intersección,	
  
   diferencia	
  




                                                                                                           Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
•  Método	
  más	
  sencillo	
  y	
  rápido	
  de	
  producir	
  modelos	
  sólidos	
  
CAD:	
  Software	
  
B-­‐rep.:	
  
•  Los	
  objetos	
  se	
  representan	
  a	
  par2r	
  de	
  las	
  superficies	
  de	
  su	
  frontera	
  
•  Se	
  posible	
  representar	
  cualquier	
  forma	
  independientemente	
  de	
  su	
  
      complejidad	
  
•  El	
  modelado	
  es	
  complejo	
  
•  Generalmente,	
  el	
  archivo	
  




                                                                                                              Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
  	
  obtenido	
  es	
  grande	
  
CAD:	
  Software	
  
Barrido:	
  
•  Empleado	
  para	
  simular	
  el	
  recorrido	
  de	
  una	
  herramienta	
  de	
  corte	
  
•  Dos	
  2pos	
  de	
  acciones:	
  traslación	
  y	
  rotación	
  




                                                                                                   Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
CAD:	
  Software	
  




                                                                              Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
     Modelado	
  Sólido	
  (CSG)	
  
                                                        CAE	
  
                 +	
  
                                            Análisis	
  y	
  evaluación	
  
  Caracterización	
  de	
  materiales	
  
CAD	
  
•  Aplicación	
  en	
  sistemas	
  de	
  producción:	
  
   •  Diseño	
  conceptual	
  y	
  repeCCvo.	
  Diseño	
  del	
  producto	
  y	
  de	
  todas	
  
      los	
  sistemas	
  requeridos	
  para	
  soportar	
  el	
  proceso	
  produc2vo	
  
      (enseres,	
  herramientas…)	
  
   •  Planos	
  de	
  producción	
  




                                                                                                             Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
   •  Creación	
  y	
  mantenimiento	
  de	
  la	
  base	
  de	
  datos	
  CIM	
  
        •  Creación	
  del	
  producto	
  con	
  CAD	
  
        •  Conversión	
  de	
  la	
  geometría	
  y	
  atributos	
  de	
  la	
  pieza	
  al	
  formato	
  
           requerido	
  por	
  otros	
  departamentos	
  
        •  Guardar	
  los	
  diferentes	
  archivos,	
  versiones	
  o	
  representaciones	
  en	
  el	
  
           repositorio	
  
CAD	
  
•  Selección	
  de	
  HW	
  y	
  SW	
  (5	
  criterios):	
  
  1.  Tipo	
  y	
  complejidad	
  de	
  los	
  dibujos	
  
         •    Grado	
  de	
  asimetría	
  
         •    Tipos	
  de	
  curvas	
  (2D	
  ó	
  3D):	
  esferas,	
  cuádricas,	
  forma	
  libre…	
  
         •    Complejidad	
  del	
  interior	
  de	
  la	
  pieza	
  (visualización	
  sólida,	
  alambres)	
  




                                                                                                                  Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
         •    Número	
  de	
  piezas	
  a	
  ensamblar.	
  Necesario	
  análisis	
  de	
  tolerancias	
  e	
  
              interferencias	
  
  2.    Diseño	
  conceptual	
  (3D)	
  ó	
  repeCCvo	
  (2D…)	
  
  3.    Tamaño	
  y	
  complejidad	
  del	
  producto	
  (número	
  de	
  diseñadores,	
  2empo…)	
  
  4.    Interfases	
  de	
  datos	
  de	
  la	
  empresa	
  
  5.    Interfases	
  de	
  datos	
  con	
  el	
  exterior.	
  Intercambio	
  electrónico	
  de	
  datos	
  
        (EDI,	
  Electronic	
  Data	
  Interchange)	
  
CAD	
  
•  Interfases	
  de	
  datos	
  de	
  la	
  empresa:	
  
   •  Axioma	
  CIM:	
  “Crea	
  los	
  datos	
  una	
  vez	
  y	
  u6lízalos	
  muchas”	
  	
  
   •  El	
  HW	
  y	
  el	
  SW	
  deben	
  soportar	
  formatos	
  de	
  archivo	
  que	
  permitan	
  que	
  
      los	
  datos	
  generados	
  sean	
  u2lizados	
  por:	
  
        •  MarkeCng:	
  en	
  folletos	
  y	
  manuales	
  de	
  producto	
  




                                                                                                                  Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
        •  Ingeniería	
  de	
  fabricación	
  para	
  generación	
  de	
  código	
  CNC,	
  cambios	
  de	
  
           ingeniería,	
  planificación	
  del	
  proceso	
  y	
  análisis	
  de	
  calidad	
  
        •  Planificación	
  de	
  producción	
  
•  Interfases	
  de	
  datos	
  externas:	
  
   •  EDI	
  (Electronic	
  Data	
  Interchange):	
  Tecnología	
  que	
  permite	
  transferir	
  
      información	
  (datos)	
  de	
  un	
  computador	
  a	
  otro	
  
   •  Selección:	
  
        •  Tipo	
  de	
  EDI	
  entre	
  los	
  computadores	
  del	
  cliente	
  y	
  del	
  vendedor	
  
        •  Transferencia	
  de	
  datos	
  geométricos	
  entre	
  ambos	
  sistemas	
  CAD	
  
CAD	
  
•  Problemas:	
  
   •  La	
  mayoría	
  de	
  los	
  ingenieros	
  usan	
  el	
  CAD	
  ocasionalmente,	
  y	
  no	
  2enen	
  
      formación	
  básica	
  en	
  computadores,	
  o	
  apCtud	
  
   •  Las	
  herramientas	
  CAD	
  son	
  bastante	
  complejas	
  y	
  requieren	
  una	
  formación	
  
      específica.	
  Requieren	
  uso	
  frecuente	
  




                                                                                                                 Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
•  Uso	
  eficiente	
  del	
  CAD	
  
   •  Personal	
  con	
  estudios	
  de	
  uso	
  de	
  ordenadores	
  en	
  su	
  formación	
  
   •  Personal	
  con	
  alto	
  grado	
  de	
  dedicación	
  al	
  diseño	
  con	
  sistemas	
  CAD	
  
•  Distribución	
  del	
  2empo:	
  
   •  CAD/CAE:	
  33%	
  
   •  Escribiendo:	
  25%	
  
   •  Llamadas:	
  10%	
  
   •  Reuniones:	
  10%	
  
   •  Búsqueda	
  de	
  información:	
  10%	
  
   •  Otros:	
  12%	
  
CAD	
  
•  Cómo	
  mejorar	
  la	
  aceptación	
  de	
  un	
  sistema	
  CAD	
  
   •  Selección	
  de	
  un	
  sistema	
  CAD	
  lo	
  más	
  adecuado	
  a	
  las	
  necesidades	
  de	
  
      usuario	
  
   •  Adaptación	
  del	
  sistema	
  CAD	
  a	
  las	
  necesidades	
  del	
  usuario	
  (creación	
  de	
  
      macros…)	
  




                                                                                                                Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
   •  Capacidad	
  de	
  usar	
  un	
  lenguaje	
  familiar	
  con	
  el	
  diseñador	
  (datos	
  de	
  
      potencia,	
  o	
  de	
  velocidad	
  de	
  giro,	
  en	
  vez	
  de	
  medidas	
  geométricas)	
  
   •  Seguir	
  una	
  políCca	
  educaCva	
  (recursos	
  humanos)	
  
CAD	
  
Los	
  clientes	
  de	
  PTC	
  constatan	
  
importantes	
  mejoras	
  en	
  el	
  rendimiento	
  
del	
  desarrollo	
  de	
  productos	
  con	
  
Creo	
  Elements/Pro	
  




                                                        Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
Design	
  for	
  Manufacturing	
  

DFMA:	
  CAD,	
  CAE,	
  FEA,	
  CAM	
  
DFMA	
  
•  DFMA:	
  Design	
  For	
  Manufacturing	
  and	
  Assembly	
  
•  ¿Es	
  el	
  diseño	
  óp2mo	
  para	
  su	
  fabricación	
  y	
  ensamblaje?	
  
•  DFMA	
  es	
  “cualquier	
  procedimiento	
  o	
  proceso	
  de	
  diseño	
  que	
  
   considera	
  los	
  factores	
  de	
  producción	
  desde	
  el	
  comienzo	
  del	
  




                                                                                            Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
   diseño	
  del	
  producto”	
  
CAE	
  
•  CAE	
  (Computer-­‐Aided	
  Engineering)	
  es	
  el	
  análisis	
  y	
  evaluación	
  
     del	
  diseño	
  usando	
  técnicas	
  basadas	
  en	
  computadores	
  para	
  
     calcular	
  propiedades	
  operaciones,	
  funcionales,	
  y	
  parámetros	
  
     de	
  fabricación	
  muy	
  complejos	
  de	
  obtener	
  por	
  métodos	
  
     clásicos	
  




                                                                                                 Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
•  FEA	
  es	
  una	
  técnica	
  de	
  programación	
  numérica	
  para	
  analizar	
  y	
  
     estudiar	
  las	
  caracterís2cas	
  funcionales	
  de	
  una	
  estructura	
  o	
  
     circuito	
  mediante	
  la	
  división	
  del	
  objeto	
  en	
  pequeños	
  bloques,	
  
     denominados	
  elementos	
  finitos	
  
	
  
CAE	
  
                                                         Conceptualiza2on	
  
•  Aplicaciones	
  FEA:	
  
   •    Análisis	
  está2co	
  
   •    Análisis	
  dinámico	
                                  Syntehsis	
  filter	
  
   •    Análisis	
  de	
  frecuencias	
  naturales	
         Design	
  enrichment	
  




                                                                                              Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
   •    Transmisión	
  del	
  calor	
                       Design	
  for	
  assembly	
  
   •    Análisis	
  cinemá2co	
                          Design	
  for	
  manufacturing	
  
   •    Análisis	
  de	
  fluidos	
  (piping)	
  
•  Simulación	
  de	
  productos:	
                            Analysis	
  
   •    Visual	
  
   •    Dimensional	
  
                                                              Evalua2on	
  
   •    Construc2vo	
  
   •    Funcional	
  
                                                          Documenta2on	
  
CAE:	
  Análisis	
  frecuencial	
  
                                                                                                    SolidWorks/COSMOS	
  	
  
                                                                                                    VibraCon/Resonance/Frequency	
  SimulaCon	
  
                                                                                                    	
  




                                                                                                                                                       Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
El	
   1	
   de	
   Julio	
   de	
   1940	
   se	
   terminó	
   el	
   Tacoma	
   Narrows	
  
Bridge	
  en	
  Puget	
  Sound,	
  Washington,	
  y	
  se	
  abrió	
  al	
  tráfico.	
  
Sólo	
   4	
   meses	
   después,	
   un	
   ventarrón	
   moderado	
   puso	
   al	
  
puente	
  en	
  oscilación,	
  hasta	
  romper	
  al	
  tramo	
  principal	
  que	
  
se	
   desprendió	
   de	
   los	
   cables	
   y	
   cayó	
   al	
   agua.	
   El	
   viento	
  
produjo	
   una	
   fuerza	
   resultante	
   cuyas	
   fluctuaciones	
  
entraron	
   en	
   resonancia	
   con	
   la	
   frecuencia	
   natural	
   de	
   la	
  
estructura.	
   Esto	
   provocó	
   un	
   aumento	
   con6nuo	
   en	
   la	
  
amplitud	
  hasta	
  destruir	
  el	
  puente.	
                                                     hop://www.youtube.com/watch?v=3mclp9QmCGs	
  
                                                                                                     hop://www.youtube.com/watch?v=JApds-­‐f40m8	
  
                                                                                                     	
  
CAM	
  
•  CAM:	
  Cualquier	
  proceso	
  de	
  fabricación	
  automá2ca	
  que	
  esté	
  
   controlado	
  por	
  ordenador	
  (isla	
  de	
  automa2zación)	
  
•  CAD/CAM:	
  	
  
   •  Integración	
  de	
  las	
  técnicas	
  CAD	
  y	
  CAM	
  en	
  un	
  proceso	
  completo	
  




                                                                                                         Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
   •  Generar	
  el	
  proceso	
  de	
  fabricación	
  a	
  par2r	
  de	
  la	
  información	
  de	
  
      diseño	
  
CAM	
  


                                                                  FeatureTURN	
  




E4D	
  Den2st	
  	
  




                        Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
CAM	
  




Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
CAM	
  




Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
CAM	
  




Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
CAM	
  
•  Integración	
  de	
  sistemas	
  CAD/CAM:	
  
   •  Geometría	
  CAD	
  →	
  Elección	
  de	
  secuencia	
  de	
  mecanizado	
  →	
  
      Elección	
  de	
  las	
  herramientas	
  →	
  Simulación	
  de	
  las	
  trayectorias	
  →	
  
      Generación	
  de	
  fichero	
  neutro	
  →	
  Control	
  numérico	
  
•  Aspectos	
  del	
  CAM	
  




                                                                                                       Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
   •    Control	
  Numérico	
  
   •    Control	
  Numérico	
  por	
  Computador	
  
   •    Control	
  Numérico	
  Directo	
  
   •    Robó2ca	
  
   •    Sistemas	
  de	
  fabricación	
  flexible	
  
Control	
  Numérico	
  (NC)	
  
    •  Técnica	
  que	
  controla	
  las	
  acciones	
  de	
  las	
  máquinas	
  por	
  medio	
  
       de	
  instrucciones	
  en	
  forma	
  de	
  código	
  alfanumérico	
  
    •  Las	
  máquinas	
  NC	
  tradicionales	
  no	
  2enen	
  memoria	
  local;	
  hay	
  
       que	
  ir	
  introduciendo	
  manualmente	
  cada	
  instrucción	
  




                                                                                                                                            Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
    •  Código	
  G	
  
          •  Ejemplo:	
  N015	
  G00	
  X200	
  y-­‐348	
  M03	
  



N:	
  número	
  de	
  instrucción	
      G:	
  funciones	
  preparatorias	
            X,	
  Y,	
  Z,	
  I,	
  J,	
  K:	
  posiciones	
  

M:	
  funciones	
  misceláneas	
         T:	
  herramienta	
                           S:	
  velocidad	
  de	
  giro	
  

                                         F:	
  avance	
  de	
  la	
  herramienta	
  
Control	
  Numérico	
  por	
  
Computador	
  (CNC)	
  
•  U2liza	
  los	
  principios	
  del	
  NC	
  pero	
  emplea	
  un	
  programa	
  almacenado	
  en	
  
   memoria	
  
   •  Programa:	
  secuencia	
  de	
  instrucciones	
  a	
  ejecutar	
  para	
  realizar	
  una	
  
      operación	
  
   •  Los	
  programas	
  se	
  pueden	
  generar	
  en	
  el	
  ordenador	
  de	
  la	
  unidad	
  de	
  control	
  
      de	
  la	
  máquina	
  




                                                                                                                        Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
   •  La	
  edición	
  suele	
  ser	
  manual	
  (MDI)	
  
•  Ventajas:	
  	
  
   •  Los	
  programas	
  se	
  introducen	
  y	
  editan	
  directamente	
  
   •  Se	
  pueden	
  almacenar	
  programas	
  completos	
  de	
  fabricación	
  de	
  piezas	
  
   •  El	
  programa	
  sólo	
  se	
  carga	
  una	
  vez	
  para	
  ejecutarlo	
  muchas	
  
   •  Posibilidad	
  de	
  tener	
  “ciclos	
  pre-­‐establecidos”	
  o	
  ru2nas	
  
   •  SoVware	
  de	
  compensación	
  de	
  herramientas	
  
   •  Posibilidad	
  de	
  generar	
  programas	
  desde	
  el	
  CAD	
  
   •  Conexión	
  directa	
  con	
  otro	
  sistema	
  informá2co:	
  base	
  de	
  datos	
  CAD,	
  
      control	
  numérico	
  directo,	
  etc	
  
Control	
  Numérico	
  Directo	
  
(DNC)	
  
•  También	
  Control	
  Numérico	
  Distribuido	
  
•  Sistema	
  en	
  el	
  que	
  un	
  ordenador	
  central	
  está	
  comunicado	
  con	
  
   diversas	
  máquinas	
  CNC	
  
•  Funciones	
  del	
  ordenador	
  central:	
  




                                                                                                       Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
   •  GesCón	
  de	
  los	
  programas	
  de	
  las	
  máquinas	
  
   •  Apropiado	
  para	
  la	
  programación	
  de	
  piezas	
  por	
  ordenador	
  a	
  par2r	
  
      de	
  información	
  CAD	
  
   •  Simulación	
  gráfica	
  de	
  procesos	
  de	
  fabricación	
  
   •  Comunicación	
  con	
  la	
  Base	
  de	
  Datos	
  de	
  ges2ón	
  de	
  la	
  producción	
  
NC,	
  CNC,	
  DNC	
  




                                                                                          Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
 NC-­‐Milling-­‐Machine	
  (fresadora)	
     CNC-­‐Milling-­‐Machine	
  (fresadora)	
  
NC,	
  CNC,	
  DNC	
  




Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
Autómatas	
  Programables	
  
•  PLC:	
  Controlador	
  Lógico	
  Programable	
  
•  Posibilidad	
  de	
  aplicación	
  de	
  las	
  mismas	
  técnicas	
  para	
  CNC	
  
•  Problemas:	
   	
  	
  
   •  Los	
  lenguajes	
  de	
  autómatas	
  son	
  más	
  complejos	
  que	
  los	
  de	
  NC	
  




                                                                                                     Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
   •  Sus	
  tareas	
  son	
  más	
  variadas	
  
   •  Falta	
  de	
  estandarización	
  y	
  normalización	
  en	
  los	
  lenguajes	
  
Robótica	
  
•  Robot	
  industrial:	
  manipulador	
  programable	
  controlado	
  por	
  
   ordenador,	
  diseñado	
  para	
  llevar	
  a	
  cabo	
  diferentes	
  tareas	
  
   industriales	
  sin	
  asistencia	
  humana	
  
•  Posibilidad	
  de	
  aplicación	
  de	
  las	
  mismas	
  técnicas	
  para	
  CNC	
  




                                                                                             Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
•  Problemas:	
  
   •    Los	
  lenguajes	
  de	
  robots	
  son	
  más	
  complejos	
  
   •    Sus	
  tareas	
  son	
  más	
  variadas	
  
   •    Falta	
  de	
  estandarización	
  y	
  normalización	
  en	
  los	
  lenguajes	
  
   •    Modelo	
  de	
  la	
  máquina	
  y	
  del	
  entorno	
  más	
  complejo	
  
•  Ejemplo:	
  robot	
  cargando	
  un	
  torno	
  
Robótica	
  
•  Herramientas:	
  
  •  Simuladores	
  genéricos:	
  GRASP	
  (General	
  Robot	
  Arm	
  Simula:on	
  
     Program),	
  ROBCAD	
  
  •  Simuladores	
  específicos	
  
  •  SoVware	
  a	
  medida	
  




                                                                                       Luis	
  Pedraza.	
  Automá2ca	
  (10/11)	
  
                                                 TecnomaCx	
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  • 1. CAD,  CAE,  CAM   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 2. CAD   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 3. CAD   “CAD  es  la  aplicación  de  computadores   y  de  so0ware  gráfico  para  ayudar  o   mejorar  el  diseño  del  producto,  desde   la  fase  de  concepción  hasta  la  de   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   documentación”  
  • 4. El  modelo  de  diseño  y  CAD   •  Integración  CAD  en  los   elementos  de  diseño  y   fabricación  de  la  empresa   •  Acrónimos:   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  CAD:  Computer  Aided  Design   •  PDM:  Product  Data   Management   •  BOM:  Bill  Of  Materials  
  • 5. El  coste  del  diseño  basado  en   papel   •  A  pesar  de  tener  más  de  30  años  de  an2güedad  los  sistemas  CAD,  se  es2ma   que  más  de  8.000  millones  de  planos  en  papel  en  todo  el  mundo,  y  menos   del  15%  2enen  representación  en  formato  CAD   •  El  manejo,  archivo  y  mantenimiento  de  planos  de  diseño  en  papel  es  diRcil,   consume  2empo  y  recursos   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Los  medios  no  electrónicos  son  suscep2bles  al  paso  del  Cempo   •  Las  revisiones  son  costosas   •  La  copia  y  distribución  son  más  lentas  en  papel  que  mediante  medios   electrónicos   •  Lo  mismo  sucede  con  la  búsqueda  o  la  consulta   •  Planos  en  papel  son  suscep2bles  de  quedarse  obsoletos  al  revisar  el  diseño   •  Ningún  soVware  de  gesCón  de  datos  del  producto  es  eficiente  en  el  manejo   de  datos  en  papel  
  • 6. Perspectiva  histórica   Convergencia  de  dis2ntas  tecnologías   (Rehg  &  Kraebber,  2ª  ed.,  pág  103)   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 7. Antecedentes  (I)   •  1955:  El  primer  sistema  gráfico  SAGE  (Semi  Automa:c  Ground  Environmet)  de  las   fuerzas  aéreas  norteamericanas  (US  Air  Force),  fue  desarrollado  en  el  Lincoln   Laboratory  del  MIT   •  1962;  Basado  en  sus  tesis  doctoral,  Ivan  E.  Sutherland  desarrolla  en  el  Lincoln   Laboratory  (MIT)  el  sistema  Sketchpad   •  PhD  thesis:  “A  Man-­‐Machine  Graphical  Communica:on  System”  establece  las   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   bases  de  los  gráficos  interac2vos  por  ordenador   SAGE   Sketchpad  
  • 8. Antecedentes  (II)   •  1963:  El  sistema  Sketchpad  fue  introducido  en  las  universidades   •  Prof.  Charles  Eastman  de  Carnegie-­‐Mellon  University  desarrolla  BDS  (Building   Descrip2on  System)   •  1965:  El  CAD  irrumpe  en  el  mercado.  Control  Data  Corp.  Comercializa  el   primer  CAD,  basado  en  ITEK  ("The  Electronic  DraVing  Machine“),  con  un   precio  de  500.000  US$   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Prof.  J.  F.  Baker,  jefe  del  Cambridge  University  Engineering  Department,  inicia   las  inves2gaciones  en  Europa  trabajando  con  un  ordenador  gráfico  PDP11   •  1969:  COMPUTERVISION  desarrolla  el  primer  plooer  (trazador)   •  1970:  Las  grandes  compañías  del  sector  automóvil  y  aeroespacial  (GM,  Ford,   Chrysler,  Lookheed)  adoptan  los  sistemas  CAD   •  1975:  TEXTRONIX  desarrolla  la  primera  pantalla  de  19’’   •  1978:  COMPUTEVISION  desarrolla  el  primer  terminal  gráfico  que  u2liza   tecnología  raster  (pixelado  por  bitmap)   •  1979:  Boeing,  General  Electric  y  NIST,  desarrollan  un  formato  neutral  de   intercambio  de  datos:  IGES  (Ini2al  Graphics  Exchange  Standard)  
  • 9. Antecedentes  (III)   •  1980:  Se  crea  MATRA  DATAVISION  (futura  EADS).  También  la   empresa  española  Investronica,  con  desarrollos  CAD/CAM  para  la   industria  tex2l-­‐confección   •  1981:  Se  crea  DASSAULT  SYSTEM   •  Basados  en  desarrollos  de  la  Cornell  University,  la  empresa  3D/Eye   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   Inc.  es  la  pionera  en  3D  y  tecnología  de  gráficos   •  UNIGRAPHICS  presenta  Unisolid,  el  primer  sistema  de  modelado   sólido  sobre  un  ordenador  PADL-­‐2   •  1982:  John  Walker  funda  AUTODESK  con  70  personas  con  la  idea  de   producir  un  programa  CAD  para  PC  por  menos  de  1000  US$.  En  el   COMDEX  de  noviembre  de  Las  Vegas  presenta  el  primer  AutoCAD   •  1983:  Inicio  del  sistema  universal  de  transferencia  de  datos  STEP   (STandard  for  the  Exchange  of  Product  model  data)  
  • 10. La  evolución  del  CAD  en  imágenes  
  • 11. En  la  década  de  los  50’s,  las  Fuerzas  Aéreas  norteamericanas  contactan  con  el  MIT  para   desarrollar  un  sistema  de  radares  para  detectar  aviones  invasores.  El  resultado  fue  el  sistema   SAGE  (Semi-­‐Automa2c  Ground  Environment),  que  combinaba  radares  y  computadores.  SAGE   tomaba  los  datos  del  radar  y  creaba  imágenes  generadas  por  computador.  Fue  uno  de  los   primeros  ejemplos  de  interfaz  gráfica.  En  la  imagen  se  muestra  el  computador  Whirlwind  I   corriendo  el  sistema  SAGE  en  1953.   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)     SAGE  (1953)
  • 12. Ivan  Sutherland  desarrolló  el  programa  Sketchpad,  predecesor  de  los  modernos  programas   para  diseño  asis2do,  como  parte  de  su  tesis  doctoral  en  el  MIT.  Pionero  de  los  gráficos  por   computador,  Sutherland  llegó  incluso  a  crear  un  display  montado  en  un  casco,  similar  a  unas   gafas  de  realidad  virtual,  para  provocar  en  el  usuario  la  ilusión  de  ver  objetos  tridimensionales.   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)     Ivan  Sutherland  y  su  Sketchpad  (1963)
  • 13. Balezone  de  Atari  fue  el  primer  juego  arcade  en  3D.  Desde  un  tanque  futurista,  los  jugadores   luchaban  en  un  vallerodeado  por  montañas  y  volcanes.  Más  tarde  Atari  modificó  el  juego  para   el  Pentágono.  Army  Baolezone  replicaba  controles  y  armas  de  vehículos  reales  y  era  u2lizado   para  entrenamiento  militar.   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)     Atari's  Valley  of  Death  (1980)
  • 14. Los  fabricantes  de  automóviles  fueron  de  los  primeros  en  adoptar  las  modernas  tecnologías   CAD/CAM  a  lo  largo  de  las  décadas  de  los  60  y  los  70.  En  1982  Autodesk  lanzó  AutoCAD,  uno  de   los  primeros  paquetes  informá2cos  para  dibujo  asis2do  por  ordenador  en  computadores   personales.  Autodesk  añadió  capacidades  3D  en  1985.  A  finales  de  los  años  80  los  paquetes  de   diseño  asis2do  3D  se  hicieron  más  económicos  y  populares.   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)     AutoCAD  (1988)   AutoCAD  (2008)
  • 15. Toy  Story  de  Pixar,  estrenada  en  1995,  fue  un  proyecto  3D  muy  arriesgado.  Fue  la  primera   película  creada  íntegramente  por  medios  digitales.   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   Toy  Story  (1995)  
  • 16. El  sistema  Cerec  de  la  compañía  Sirona  permite  fabricar  coronas  molares  en  una  única  visita  al   den2sta.   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)     Cerec:  Coronas  sin    espera  (2000)
  • 17. La  evolución  del  CAD  en  imágenes   Lamborghini  ha  empleado  soVware  de  Real2me  Technologies  para  crear  proto2pos  digitales  de   sus  coches  depor2vos,  incluyendo  el  Lamborghini  Reventon  de  2008.  Sólo  vendieron  20   unidadaes  de  este  modelo,  al  módico  precio  de  1  millón  de  dólares  cada  una.  Lo  más  significa2vo   es  que  los  dibujos  y  modelos  eran  tan  claros  que  permi2ó  a  la  compañía  vender  los  coches  antes   de  su  fabricación.   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)     Lamborghini  Reventon  (2007)
  • 18. El  centro  de  salud  cerebral  Lou  Ruvo  de  Las  Vegas,  diseñado  por  Frank  Ghery,  fue  creado  u2lizando   Digital  Project,  un  paquete  soVware  para  modelado  3D  de  edificios  de  la  compañía  Ghery   Technologies.  El  famoso  arquitecto  fundó  esta  compañía  en  2002  para  incorporar  recientes  avances   tecnológicos  en  el  mundo  de  los  gráficos  por  computador  a  la  arquitectura.   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   Frank  Gehry  .  Digital  Project  (2008)  
  • 19. La  difusión  global  del  CAD   •  1985:  Se  presenta  MicroSta2on,  desarrollo  CAD  para  PC,  basado  en   PseudoSta2on  de  Bentley  System.  Permite  ver  dibujos  en  formato  IGDS     •  1990:  MacDonnell  Douglas  (Boeing)  selecciona  el  sistema  Unigraphics   •  1992:  El  primer  AutoCAD  sobre  plataforma  SUN  (procesadores  Risc)   •  1995:  El  primer  AutoCAD  (v.  12)  sobre  Windows.  También  Unigraphics   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   sobre  Windows.   •  1996:  General  Motors  firma  el  mayor  contrato  de  la  historia  CAD/CAM   con  Unigraphics.   •  1997:  Los  líderes  mundiales  de  mercado  CAD/CAM  son:  1º  Parametric   Technology,  2º  Dassault  Systems,  3º  EDS/Intergraph,  4º  SDRC,  5º   Autodesk  
  • 20. Perspectiva  Histórica  (grandes   rasgos)   •  Proyecto  SAGE  (MIT-­‐IBM)  1963   •  Desarrollo  de  Sketchpad  (primeros  gráficos  interac2vos)   •  Años  60  y  70:  mainframes  y  minicomputadores   •  A  finales  de  los  70  surge  el  PC  (microcomputador  domés2co)   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  A  finales  de  los  80  nacen  las  plataformas  RISC   •  Configuración  actual:     •  Red  de  PCs,  estaciones  RISC  y  mainframe   •  Posibilidad  de  comparCr  información  del  producto  y  del  proceso   entre  todas  las  estaciones  del  sistema   •  Recursos  comparCdos:  impresoras,  plooers…   •  Trabajo  concurrente  desde  varias  estaciones  de  trabajo  
  • 21. ConEiguración  actual  de   sistemas  CAD   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 22. Componentes  de  un  sistema   CAD   Disposi2vos  de  salida   Disposi2vos   Procesamiento  y   Operador     de  entrada   almacenamiento   Display     Hard  copy   Teclado   alfanumérico   Computador:   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)     Monitor   CPU   Teclado  de   Diseñador   Disco  duro   funciones   Disquetera   Plooer   CD  Rom   Tableta  gráfica   Unidad  ZIP   Impresora   Punteros:   Ratón   Joys2ck   Lápiz  óp2co   Pantalla  tác2l  
  • 23. Ejemplo  de  un  sistema  CAD   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 24. CAD  disponible  en  el  mercado   •  CAD  para  diseño  mecánico     So0ware   Compañía   I-­‐DEAS   SDRC   Pro-­‐Engineer   PTC  (Parametric  Design  Corp.)   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   CATIA   IBM     •  Otros  paquetes  CAD   So0ware   Compañía   Autocad   Autodesk   Mechanical  Desktop   Autodesk   Imagineer   Intergraph   Solid  Edge   Intergraph  
  • 25. CAD   •  So0ware   •  Tipos  de  comandos:   •  Creación   •  Edición   •  Cambio  de  tamaño  y  movimiento   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Manejo  de  ficheros   •  Hardware   •  Mainframes   •  Estaciones  RISC:  Worksta2ons  para  ingeniería   •  Ordenadores  personales  
  • 26. CAD:  Hardware   •  Mainframe  (computador  central)   •  1960’s  y  1970’s:  IBM  y  los  7  enanitos:  Burroughs,   Control  Data,  General  Electric,  Honeywell,  NCR,  RCA   y  Univac.   •  Ventajas   •  Potencia  de  cálculo  elevada,  muchos  programas   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Base  de  datos  única   •  Buena  respuesta  a  grandes  diseños   •  Soluciones  integradas  para  gran  variedad  de     problemas  de  producción   •  Inconvenientes   •  Coste  inicial  alto  (inversión)   •   Coste  por  usuario  (terminal)  alto  si  son  pocos   •  Administradores  dedicados  (muy  complejos)   •  Un  fallo  afecta  a  todo  el  equipo  de  trabajo   T-­‐Rex  de  IBM  
  • 27. CAD:  Hardware   •  Estaciones  RISC:  Estaciones  de  trabajo   •  Procesador  central  basado  en  arquitectura  RISC  (Reduced  Instruc:on  Set   Computer).  Rapidez  de  operación   •  Actualmente  plataforma  x86-­‐64  con  CPUs  Intel  y  AMD:  Intel  Xeon  o  AMD   Opteron  o  también  intel  Core  2  ,  Core  i5  ó  i7  (más  asequibles)  y  GPU   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   profesionales  NVIDIA  Quadro  FX  y  ATI  FireGL.   •  Ventajas   •  Buena  relación  calidad/precio   •  Menor  inversión  inicial   •  Los  fallos  afectan  a  una  estación   •  Inconvenientes   •  Más  diRcil  establecer  una  base  de  datos  común   •  El  sistema  opera2vo  sigue  siendo  complejo  
  • 28. CAD:  Hardware   •  Ordenadores  Personales:  microcomputadores   •  Operación  y  configuración  similar  a  la  de  las  estaciones  RISC   •  Ventajas   •  Baja  inversión  inicial   •  Fácil  de  usar   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  SoVware  barato   •  Sistemas  opera2vos  más  simples   •  Gran  variedad  de  plataformas   •  Inconvenientes   •  Integración  en  una  base  de  datos  global  diRcil   •  Capacidades  más  reducidas   •  Maneja  mal  proyectos  muy  grandes  
  • 29. Evolución  precio  estaciones  3D   •  A  lo  largo  de  1980s  el  uso  de  mainframes  para  CAD  tendió  a   desaparecer,  desplazándose  su  empleo  a  ordenadores  monousuario   •  A  comienzos  de  los  1990s  aparece  la  arquitectura  RISC,  más  rápida   que  la  CISC  de  Intel   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  A  mediados  de  los  1990s  aparecen  los  PenCum  de  Intel,  dando   alcance  a  los  procesadores  RISC   •  En  1997  el  PC  se  convierte  en  la  plataforma  predominante  para   trabajo  CAD   •  Hoy  día  las  estaciones  RISC  man2enen  su  posición  en  algunos   sectores  como  el  diseño  de  circuitos  integrados   •  El  precio  actual  del  CAD  lo  hace  accesible  a  cualquier  compañía   independientemente  de  su  tamaño  y  2po  de  producción  
  • 30. Evolución  precio  estaciones  3D   RISC  (Sun  Corpora2on)   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   HP  Kayak  (PII)   Sun  Ultra  1  (1995)   Dell  (PIII,  PIV)  
  • 31. CAD:  Software   •  SoVware   •  SoVware  2D   •  SoVware  2  ½  D   •  SoVware  3D   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Modelo  de  alambres   •  Modelo  de  superficies   •  Modelo  de  sólidos  
  • 32. CAD:  Software   So0ware  2D   •  Las  líneas  representadas  son  el   resultado  de  las  intersecciones   entre  los  planos  del  objeto   •  Tamaño  de  archivo  pequeño   •  Dibujo  y  fabricación   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   So0ware  2  ½  D   Una  superficie  bidimensional  es   extruida  en  una  dirección  del   espacio    
  • 33. CAD:  Software   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   Representación  con  líneas  ocultas   So0ware  3D:  Modelo  de  alambres   •  Ex2ende  el  concepto  2D   •  Es  precisa  una  base  de  datos  más  compleja  y  voluminosa  para  almacenar  la   información  tridimensional   •   Modelado  par2endo  de  2D  o  técnicas  de  modelado  específicas    
  • 34. CAD:  Software   Superficies  regladas   So0ware  3D:  Modelo  de  superficies   •  Combina  puntos,  líneas  y  arcos  del  modelo   de  alambres  con  superficies  geométricas   •  Tres  modos  de  definir  las  superficies:   •  S.  regladas:  se  conectan  dos  elementos   ‘guía’  (líneas  o  curvas)  mediante  líneas   rectas   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   Superficies  alabeadas   •  S.  de  revolución:  se  ob2ene  rotando  un   dibujo  bidimensional  (sección)  alrededor   de  un  eje  de  revolución   •   S.  alabeadas,  o  de  ‘forma  libre’.  Se   pueden  definir  de  varias  maneras   •  Requiere  mayor  potencia  de   cómputo   •  Mayor  can2dad  de  información   •  Mayor  complejidad  de  manejo   •  B-­‐splines,  Bezier,  NURBS   Superficies  de  revolución  
  • 35. CAD:  Software   So0ware  3D:  Modelo  de  sólidos     •  Representa  de  forma  completa  y  sin  ambigüedades  el  producto   •  Necesario  para  realizar  la  planificación  automáCca  del  proceso   •  Con2ene  todas  las  propiedades  geométricas,  Rsicas  (tamaño,  masa,   material),  mecánicas  (resistencia,  elas2cidad…),  eléctricas  (resis2vidad,   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   capacitancia,  inductancia…)  y  térmicas  (conduc2vidad,  coeficiente  de   dilatación…)  del  objeto   •  Necesario  para  simulación  de  ensamblado  y  simulaciones  de   caracterís2cas  mecánicas,  eléctricas  y  termodinámicas,  etc.   •  Tipos  de  representación:   •  CSG:  Geometría  construc2va  de  sólidos  (Construc:ve  Solid   Geometry)   •  B-­‐rep.:  Representación  de  fronteras  (Boundary  Representa:on)   •  Barrido  (Sweeping)   •  Solución  más  habitual:  Sistema  híbrido  CSG/B-­‐rep.  
  • 36. CAD:  Software   •  Modelos  sólidos   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 37. CAD:  Software   CSG:   •  Construye  la  geometría  a  par2r  de  una  primiCva  de  librerías   •  La  librería  con2ene  objetos  básicos:  bloques,  cubos,  cilindros,  conos,   esferas…   •  Las  formas  se  combinan  usando  operaciones  Booleanas:  unión,  intersección,   diferencia   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Método  más  sencillo  y  rápido  de  producir  modelos  sólidos  
  • 38. CAD:  Software   B-­‐rep.:   •  Los  objetos  se  representan  a  par2r  de  las  superficies  de  su  frontera   •  Se  posible  representar  cualquier  forma  independientemente  de  su   complejidad   •  El  modelado  es  complejo   •  Generalmente,  el  archivo   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)    obtenido  es  grande  
  • 39. CAD:  Software   Barrido:   •  Empleado  para  simular  el  recorrido  de  una  herramienta  de  corte   •  Dos  2pos  de  acciones:  traslación  y  rotación   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 40. CAD:  Software   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   Modelado  Sólido  (CSG)   CAE   +   Análisis  y  evaluación   Caracterización  de  materiales  
  • 41. CAD   •  Aplicación  en  sistemas  de  producción:   •  Diseño  conceptual  y  repeCCvo.  Diseño  del  producto  y  de  todas   los  sistemas  requeridos  para  soportar  el  proceso  produc2vo   (enseres,  herramientas…)   •  Planos  de  producción   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Creación  y  mantenimiento  de  la  base  de  datos  CIM   •  Creación  del  producto  con  CAD   •  Conversión  de  la  geometría  y  atributos  de  la  pieza  al  formato   requerido  por  otros  departamentos   •  Guardar  los  diferentes  archivos,  versiones  o  representaciones  en  el   repositorio  
  • 42. CAD   •  Selección  de  HW  y  SW  (5  criterios):   1.  Tipo  y  complejidad  de  los  dibujos   •  Grado  de  asimetría   •  Tipos  de  curvas  (2D  ó  3D):  esferas,  cuádricas,  forma  libre…   •  Complejidad  del  interior  de  la  pieza  (visualización  sólida,  alambres)   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Número  de  piezas  a  ensamblar.  Necesario  análisis  de  tolerancias  e   interferencias   2.  Diseño  conceptual  (3D)  ó  repeCCvo  (2D…)   3.  Tamaño  y  complejidad  del  producto  (número  de  diseñadores,  2empo…)   4.  Interfases  de  datos  de  la  empresa   5.  Interfases  de  datos  con  el  exterior.  Intercambio  electrónico  de  datos   (EDI,  Electronic  Data  Interchange)  
  • 43. CAD   •  Interfases  de  datos  de  la  empresa:   •  Axioma  CIM:  “Crea  los  datos  una  vez  y  u6lízalos  muchas”     •  El  HW  y  el  SW  deben  soportar  formatos  de  archivo  que  permitan  que   los  datos  generados  sean  u2lizados  por:   •  MarkeCng:  en  folletos  y  manuales  de  producto   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Ingeniería  de  fabricación  para  generación  de  código  CNC,  cambios  de   ingeniería,  planificación  del  proceso  y  análisis  de  calidad   •  Planificación  de  producción   •  Interfases  de  datos  externas:   •  EDI  (Electronic  Data  Interchange):  Tecnología  que  permite  transferir   información  (datos)  de  un  computador  a  otro   •  Selección:   •  Tipo  de  EDI  entre  los  computadores  del  cliente  y  del  vendedor   •  Transferencia  de  datos  geométricos  entre  ambos  sistemas  CAD  
  • 44. CAD   •  Problemas:   •  La  mayoría  de  los  ingenieros  usan  el  CAD  ocasionalmente,  y  no  2enen   formación  básica  en  computadores,  o  apCtud   •  Las  herramientas  CAD  son  bastante  complejas  y  requieren  una  formación   específica.  Requieren  uso  frecuente   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Uso  eficiente  del  CAD   •  Personal  con  estudios  de  uso  de  ordenadores  en  su  formación   •  Personal  con  alto  grado  de  dedicación  al  diseño  con  sistemas  CAD   •  Distribución  del  2empo:   •  CAD/CAE:  33%   •  Escribiendo:  25%   •  Llamadas:  10%   •  Reuniones:  10%   •  Búsqueda  de  información:  10%   •  Otros:  12%  
  • 45. CAD   •  Cómo  mejorar  la  aceptación  de  un  sistema  CAD   •  Selección  de  un  sistema  CAD  lo  más  adecuado  a  las  necesidades  de   usuario   •  Adaptación  del  sistema  CAD  a  las  necesidades  del  usuario  (creación  de   macros…)   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Capacidad  de  usar  un  lenguaje  familiar  con  el  diseñador  (datos  de   potencia,  o  de  velocidad  de  giro,  en  vez  de  medidas  geométricas)   •  Seguir  una  políCca  educaCva  (recursos  humanos)  
  • 46. CAD   Los  clientes  de  PTC  constatan   importantes  mejoras  en  el  rendimiento   del  desarrollo  de  productos  con   Creo  Elements/Pro   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 47. Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   Design  for  Manufacturing   DFMA:  CAD,  CAE,  FEA,  CAM  
  • 48. DFMA   •  DFMA:  Design  For  Manufacturing  and  Assembly   •  ¿Es  el  diseño  óp2mo  para  su  fabricación  y  ensamblaje?   •  DFMA  es  “cualquier  procedimiento  o  proceso  de  diseño  que   considera  los  factores  de  producción  desde  el  comienzo  del   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   diseño  del  producto”  
  • 49. CAE   •  CAE  (Computer-­‐Aided  Engineering)  es  el  análisis  y  evaluación   del  diseño  usando  técnicas  basadas  en  computadores  para   calcular  propiedades  operaciones,  funcionales,  y  parámetros   de  fabricación  muy  complejos  de  obtener  por  métodos   clásicos   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  FEA  es  una  técnica  de  programación  numérica  para  analizar  y   estudiar  las  caracterís2cas  funcionales  de  una  estructura  o   circuito  mediante  la  división  del  objeto  en  pequeños  bloques,   denominados  elementos  finitos    
  • 50. CAE   Conceptualiza2on   •  Aplicaciones  FEA:   •  Análisis  está2co   •  Análisis  dinámico   Syntehsis  filter   •  Análisis  de  frecuencias  naturales   Design  enrichment   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Transmisión  del  calor   Design  for  assembly   •  Análisis  cinemá2co   Design  for  manufacturing   •  Análisis  de  fluidos  (piping)   •  Simulación  de  productos:   Analysis   •  Visual   •  Dimensional   Evalua2on   •  Construc2vo   •  Funcional   Documenta2on  
  • 51. CAE:  Análisis  frecuencial   SolidWorks/COSMOS     VibraCon/Resonance/Frequency  SimulaCon     Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   El   1   de   Julio   de   1940   se   terminó   el   Tacoma   Narrows   Bridge  en  Puget  Sound,  Washington,  y  se  abrió  al  tráfico.   Sólo   4   meses   después,   un   ventarrón   moderado   puso   al   puente  en  oscilación,  hasta  romper  al  tramo  principal  que   se   desprendió   de   los   cables   y   cayó   al   agua.   El   viento   produjo   una   fuerza   resultante   cuyas   fluctuaciones   entraron   en   resonancia   con   la   frecuencia   natural   de   la   estructura.   Esto   provocó   un   aumento   con6nuo   en   la   amplitud  hasta  destruir  el  puente.   hop://www.youtube.com/watch?v=3mclp9QmCGs   hop://www.youtube.com/watch?v=JApds-­‐f40m8    
  • 52. CAM   •  CAM:  Cualquier  proceso  de  fabricación  automá2ca  que  esté   controlado  por  ordenador  (isla  de  automa2zación)   •  CAD/CAM:     •  Integración  de  las  técnicas  CAD  y  CAM  en  un  proceso  completo   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Generar  el  proceso  de  fabricación  a  par2r  de  la  información  de   diseño  
  • 53. CAM   FeatureTURN   E4D  Den2st     Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 54. CAM   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 55. CAM   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 56. CAM   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 57. CAM   •  Integración  de  sistemas  CAD/CAM:   •  Geometría  CAD  →  Elección  de  secuencia  de  mecanizado  →   Elección  de  las  herramientas  →  Simulación  de  las  trayectorias  →   Generación  de  fichero  neutro  →  Control  numérico   •  Aspectos  del  CAM   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Control  Numérico   •  Control  Numérico  por  Computador   •  Control  Numérico  Directo   •  Robó2ca   •  Sistemas  de  fabricación  flexible  
  • 58. Control  Numérico  (NC)   •  Técnica  que  controla  las  acciones  de  las  máquinas  por  medio   de  instrucciones  en  forma  de  código  alfanumérico   •  Las  máquinas  NC  tradicionales  no  2enen  memoria  local;  hay   que  ir  introduciendo  manualmente  cada  instrucción   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Código  G   •  Ejemplo:  N015  G00  X200  y-­‐348  M03   N:  número  de  instrucción   G:  funciones  preparatorias   X,  Y,  Z,  I,  J,  K:  posiciones   M:  funciones  misceláneas   T:  herramienta   S:  velocidad  de  giro   F:  avance  de  la  herramienta  
  • 59. Control  Numérico  por   Computador  (CNC)   •  U2liza  los  principios  del  NC  pero  emplea  un  programa  almacenado  en   memoria   •  Programa:  secuencia  de  instrucciones  a  ejecutar  para  realizar  una   operación   •  Los  programas  se  pueden  generar  en  el  ordenador  de  la  unidad  de  control   de  la  máquina   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  La  edición  suele  ser  manual  (MDI)   •  Ventajas:     •  Los  programas  se  introducen  y  editan  directamente   •  Se  pueden  almacenar  programas  completos  de  fabricación  de  piezas   •  El  programa  sólo  se  carga  una  vez  para  ejecutarlo  muchas   •  Posibilidad  de  tener  “ciclos  pre-­‐establecidos”  o  ru2nas   •  SoVware  de  compensación  de  herramientas   •  Posibilidad  de  generar  programas  desde  el  CAD   •  Conexión  directa  con  otro  sistema  informá2co:  base  de  datos  CAD,   control  numérico  directo,  etc  
  • 60. Control  Numérico  Directo   (DNC)   •  También  Control  Numérico  Distribuido   •  Sistema  en  el  que  un  ordenador  central  está  comunicado  con   diversas  máquinas  CNC   •  Funciones  del  ordenador  central:   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  GesCón  de  los  programas  de  las  máquinas   •  Apropiado  para  la  programación  de  piezas  por  ordenador  a  par2r   de  información  CAD   •  Simulación  gráfica  de  procesos  de  fabricación   •  Comunicación  con  la  Base  de  Datos  de  ges2ón  de  la  producción  
  • 61. NC,  CNC,  DNC   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   NC-­‐Milling-­‐Machine  (fresadora)   CNC-­‐Milling-­‐Machine  (fresadora)  
  • 62. NC,  CNC,  DNC   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)  
  • 63. Autómatas  Programables   •  PLC:  Controlador  Lógico  Programable   •  Posibilidad  de  aplicación  de  las  mismas  técnicas  para  CNC   •  Problemas:       •  Los  lenguajes  de  autómatas  son  más  complejos  que  los  de  NC   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Sus  tareas  son  más  variadas   •  Falta  de  estandarización  y  normalización  en  los  lenguajes  
  • 64. Robótica   •  Robot  industrial:  manipulador  programable  controlado  por   ordenador,  diseñado  para  llevar  a  cabo  diferentes  tareas   industriales  sin  asistencia  humana   •  Posibilidad  de  aplicación  de  las  mismas  técnicas  para  CNC   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   •  Problemas:   •  Los  lenguajes  de  robots  son  más  complejos   •  Sus  tareas  son  más  variadas   •  Falta  de  estandarización  y  normalización  en  los  lenguajes   •  Modelo  de  la  máquina  y  del  entorno  más  complejo   •  Ejemplo:  robot  cargando  un  torno  
  • 65. Robótica   •  Herramientas:   •  Simuladores  genéricos:  GRASP  (General  Robot  Arm  Simula:on   Program),  ROBCAD   •  Simuladores  específicos   •  SoVware  a  medida   Luis  Pedraza.  Automá2ca  (10/11)   TecnomaCx  ROBCAD