El documento describe los sistemas más utilizados para medir la rugosidad de una superficie, incluyendo Ra, Rz y Ry. Ra mide los valores absolutos de los alejamientos del perfil desde la línea central, mientras que Rz mide la diferencia entre los picos y valles más altos y bajos. Ry mide la máxima altura del perfil. También describe instrumentos como los comparadores visotáctiles y los rugosímetros de palpador mecánico, que usan un palpador para medir la rugosidad de una superficie mediante