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Control de riego y central de adquisición de datos
MANUAL DE USO E INSTALACION

IDENTIFICACION DEL SISTEMA

1. MODULO PRINCIPAL (MASTER)
2. MODULO SENSOR HUMEDAD + TEMPERATURA (SLAVE HT)
3. MODULO SENSOR TEMPERATURA (SLAVE T1)
4. MODULO SENSOR TEMPERATURA (SLAVE T2)
5. MODULO INTERFAZ A PC (SLAVE USB)
1. MODULO PRINCIPAL:

1. TECLADO: Permite ingresar los datos y navegar por el menú de configuración del sistema.
Generalmente la función de la tecla (*) es salir del modo en el que se esté al momento de
presionar la tecla.
2. PANTALLA LCD: Visualiza la información del sistema
3. CONEXION DE ENTRADA 110V-AC: Bornera para conectar el voltaje de entrada de la
acometida eléctrica (110Vac-60Hz). Conecte cada uno de los cables (Fase y Neutro) en cada
una de las entradas de la bornera.
4. CONEXION DE SALIDA CONTROLADA: Bornera para conectar el actuador (electroválvula,
ventilador, bombilla) que va a ser controlado por el sistema. El actuador debe ser compatible
con el voltaje de red (110Vac - 60Hz). El control es ON-OFF según la programación en tiempo
del sistema. Conecte cada uno de los cables del actuador a cada entrada de la bornera.
5. CONEXION RED SENSORIAL: Bornera de tres pines para conectar el modulo MASTER con los
módulos SLAVE sensoriales.
6. CONTROL DE CONTRASTE: Perilla de control de contraste para la pantalla LCD. Para cambiar
el contraste, rótela, utilizando la herramienta adecuada, hacia la izquierda o derecha hasta
obtener el valor esperado.
7. ENTRADA DE ALIMENTACION: Jack de entrada para el adaptador de corriente suministrado
con el equipo. No conecte otro tipos de adaptadores ya que podrían averiar gravemente el
controlador. El voltaje de alimentación del sistema es de 12V.
2.MODULOS SENSORIALES
Todos los módulos sensoriales tiene las mismas características eléctricas y de conexión
descritas a continuación. La única diferencia es la variable que va a medir. Para distinguir el
modulo de medición de Humedad Relativa con el modulo de medición de Temperatura,
compare la altura de las cajas de apoyo; el modulo de medición de HR es la más alta de todas.

1. CONEXION DE SALIDA CONTROLADA: Bornera para conectar el actuador (electroválvula,
ventilador, bombilla) que va a ser controlado por el sistema. El actuador debe ser compatible
con el voltaje de red (110Vac - 60Hz). El control es ON-OFF según la programación en tiempo
del sistema. Conecte cada uno de los cables del actuador a cada entrada de la bornera.
2. CONEXION DE ENTRADA 110V-AC: Bornera para conectar el voltaje de entrada de la
acometida eléctrica (110Vac-60Hz). Conecte cada uno de los cables (Fase y Neutro) en cada
una de las entradas de la bornera.
3. CONEXION RED SENSORIAL: Bornera de tres pines para conectarse al modulo MASTER.
4. ENTRADA DE ALIMENTACION: Jack de entrada para el adaptador de corriente suministrado
con el equipo. No conecte otro tipos de adaptadores ya que podrían averiar gravemente el
controlador. El voltaje de alimentación del sistema es de 12V.
5. CONEXION SENSOR: Jumper de conexión del sensor.
6. LED INDICADOR: LEDs indicadores del estado de trabajo de la red sensorial y la salida
controlada.
3. MODULO DE CONEXION AL PC
El sistema se puede conectar con un PC para transmitir los datos de los módulos sensoriales y,
con ellos, generar una base de datos. Así mismo, con el Software incluido, se puede programar
los tiempos de control para las salidas del modulo MASTER y SLAVE desde el PC.

1. CONEXION RED SENSORIAL: Bornera de tres pines para conectarse al modulo MASTER.
2.CONEXION USB: Conector microUSB para conectar el sistema a un computador personal o
portatil.
4. SENSORES
El sistema tiene tres módulos sensoriales, dos de los cuales solo miden la temperatura. El
sensor que se debe conectar a los módulos sensoriales de Temperatura es el mostrado en la
figura.

Uno de los módulos sensoriales puede medir el valor de la Humedad Relativa y la Temperatura
al mismo tiempo. El sensor que se debe conectar al modulo sensorial de estas dos variables es
el mostrado en la figura:

Recuerde que el modulo sensorial al que se debe conectar este sensor es el modulo cuya caja
de apoyo tiene la mayor altura.
En caso de realizar una conexión indebida en el tipo de sensor, el modulo no entregara el valor
correspondiente, y por tanto se visualizara como (00) en la pantalla principal del modulo
MASTER.
5. CONEXION DE RED SENSORIAL
La conexión de red se debe realizar primero, sin tener energizados los módulos, es decir, en
frio.

La conexión de red se debe realizar con cable tipo BELDEN (cable blindado de 3 hilos
conductores).

La red sensorial es una red multipunto, es decir, se pueden conectar varios dispositivos al
mismo cable de 3 hilos. Cada modulo posee, en la bornera de conexión de red, un identificador
de conexión. El cable de red posee tres hilos conductores, uno de ellos con protección de color
ROJO, otro con protección de color NEGRO y otro sin protección. En la figura anterior este
cable sin protección, se representa con el color verde.

Busque en cada uno de los módulos el identificador (A) en la bornera de conexión de red, a esa
posición en la bornera le corresponde el cable de color rojo. A la siguiente posición
consecutiva, le corresponde el cable de color negro y a la ultima posición sobrante, el cable sin
protección. En los módulos SLAVE están los identificadores (A) y (B) para las conexiones ROJO y
NEGRO respectivamente. En el modulo MASTER solo está el identificador (A).
En el modulo SLAVE-USB, el identificador (A) corresponde al PIN metálico que se ubica detrás
de la bornera.

Realice la conexión de la red sensorial únicamente sobre las borneras dispuestas para tal fin.
Verifique que a todos los identificadores (A) les corresponda el cable de color ROJO,
consecutivo a este el NEGRO y finalmente el cable sin protección.
6. PUESTA EN MARCHA DEL SISTEMA.
El sistema puede funcionar con o sin un computador. La diferencia está en que, si no usa un
computador, no se creara una base de datos para la generación de reportes de las variables.
Recuerde que la red sensorial debe estar conectada correctamente antes de poner en marcha
el sistema. Se puede conectar la cantidad de sensores que usted desee y no es necesario que
estén conectados todos los sensores. El modulo MASTER indicara con (00) la ausencia de los
sensores.
Si quiere retirar un modulo sensorial SLAVE, debe apagar todo el sistema.
Si ya no desea utilizar el computador para la adquisición de datos, desconecte únicamente el
cable USB del PC, pero no desconecte de la red sensorial al modulo SLAVE-USB.

PASOS PARA LA PUESTA EN MARCHA DEL SISTEMA
Si no va a utilizar el computador, salte el paso 1 y siga con el paso 2.
1. Conecte SIEMPRE primero el modulo SLAVE-USB al PC. Abra el software SENA
CONTROL y seleccione del menú HERRAMIENTAS, la opción INICIALIZAR SENSORES. El
software buscara el modulo automáticamente y le enviara un aviso si encontró o no el
dispositivo. Si sale el mensaje que no está conectado el dispositivo, desconecte y
vuelva a repetir el mismo procedimiento.
2. Conecte el adaptador de corriente a cada uno de los módulos SLAVE que vaya a
utilizar.
3. Conecte el adaptador de corriente al modulo MASTER.
CONFIGURACION DEL SISTEMA MASTER
Al energizar el modulo MASTER se desplegara el siguiente mensaje en la pantalla:

Presione la tecla (#) para verificar la conexión de red. Cada vez que se pulsa la tecla, los
módulos SLAVE indicaran la recepción del comando enviado encendiendo momentáneamente
el indicador ROJO. Presione varias veces para rectificar el envío.
Si no se ha conectado el modulo MASTER, por medio del modulo SLAVE-USB, al computador,
aparecerá el siguiente mensaje:
En donde se indica que NO hay una red disponible para PC. El valor entre los [ ] corresponde a
las veces que se ha intentado conectar la red a un PC. Para salir de esta configuración, presione
la tecla (*).
Luego de conectar el sistema al PC, o al salir de la pantalla anterior, se procede a la
configuración del reloj interno del controlador. Utilice el teclado numérico para ingresar la
hora en formato 24h. Si comete algún error, presione la tecla (*) e inténtelo nuevamente.

El cursor le indicara qué digito está configurando. Una vez terminada la configuración, se
desplegara un mensaje de aceptación y se iniciara el sistema con la siguiente pantalla inicial
informativa:

Para entrar al menú de configuración del sistema, presione la tecla (#).
En el menú de configuración hay tres opciones, las cuales se inician al presionar el numero de
identificación que las precede.

1.Conf
Sección de configuración de eventos de temporización. En esta sección se ingresa los datos de
configuración de horas y tiempo de encendido de las salidas controladas de los módulos. Para
entrar a esta sección se presiona la tecla (1).
2.INICIAR
Sección de trabajo y temporización. En esta sección se visualizan los valores de las variables
medidas, el estado de la salida controlada del modulo MASTER y la hora. Para entrar a esta
sección se presiona la tecla (2).
3.Informacion
Sección de información. En esta sección se visualiza los datos de los creadores del sistema.
CONFIGURACION DE EVENTOS DE TEMPORIZACION
Para configurar un evento de temporización, es decir, fijar la hora en la cual se va a activar una
de las salidas controladas de los módulos del sistema, se presiona la tecla (1) en la pantalla de
menú. Se visualizara lo siguiente:

El cursor le indicara la petición de ingreso de un evento, el cual se identifica mediante un
numero entre el 0 y el 9. En este caso, el sistema cuenta con 1 modulo MASTER y 3 módulos
SLAVE sensoriales, por lo tanto, cada posición de evento corresponde a cada uno de estos
módulos comenzando con el modulo MASTER.
SALIDA CONTROLADA MODULO
MASTER
SLAVE1
SLAVE2
SLAVE3

NUMERO DE EVENTO
0
1
2
3

Si configura un evento en una posición diferente a las indicadas, el sistema envía la orden para
tal fin, pero, al no encontrar un modulo con esa dirección, no generara ningún proceso.
Si desea borrar los datos de temporización, ponga a ceros todos los dígitos.
Para salir de esta sección, presione la tecla (*). Si desea corregir algún dato, salga de la opción
y vuelva a ingresar nuevamente.
Si esta configuración se realiza desde el software, el controlador sobre-escribirá todos los
valores que estén anteriormente almacenados en la memoria.
Recuerde que esta información de temporización se pierde si se apaga el modulo MASTER.

SECCION DE TRABAJO Y TEMPORIZACION
Para ingresar a esta sección, se presiona la tecla (2) en el menú principal. Se visualizara lo
siguiente:
El controlador visualiza la siguiente información:
PRIMERA FILA: Hora actual, identificador del modulo + valor de Temperatura en grados
centígrados.
SEGUNDA FILA: Estado actual de la salida controlada del modulo MASTER, valor de Humedad
Relativa (%).

En los módulos en los cuales solo se mide la temperatura, el valor visualizado de humedad es
cero (00).
Cada minuto, el modulo MASTER actualiza y envía la información de los sensores al PC y recibe
y configura los registros de memoria internos si se ha configurado algún evento en el software
en el PC.
Para salir de esta opción presione la tecla (*).
INSTALACION FISICA.
Recuerde que los módulos son dispositivos electrónicos de precisión y por tanto, aunque se
pueden dejar a la intemperie, necesitan protección para las altas humedades y temperaturas.
Para realizar la instalación física de los módulos, retire los pernos de sujeción y retire con
cuidado la tarjeta electrónica.

Utilice las guías que hay en las cajas para asegurarlas a una superficie de apoyo (madera
preferiblemente), utilice tornillo goloso y asegúrese de que no queden bordes metálicos
salientes.

Ubique nuevamente la tarjeta electrónica en la caja teniendo como guía los tornillos y asegure
con los pernos. No es necesario ajustar demasiado.
IMAGENES DEMOSTRATIVAS
Sistema completo

Detalle conexión red sensorial

Todos los diseños, hardware y software utilizados en esta guía, son de propiedad única y exclusiva del autor y están bajo la licencia Creative Commons

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  • 1. Control de riego y central de adquisición de datos MANUAL DE USO E INSTALACION IDENTIFICACION DEL SISTEMA 1. MODULO PRINCIPAL (MASTER) 2. MODULO SENSOR HUMEDAD + TEMPERATURA (SLAVE HT) 3. MODULO SENSOR TEMPERATURA (SLAVE T1) 4. MODULO SENSOR TEMPERATURA (SLAVE T2) 5. MODULO INTERFAZ A PC (SLAVE USB)
  • 2. 1. MODULO PRINCIPAL: 1. TECLADO: Permite ingresar los datos y navegar por el menú de configuración del sistema. Generalmente la función de la tecla (*) es salir del modo en el que se esté al momento de presionar la tecla. 2. PANTALLA LCD: Visualiza la información del sistema 3. CONEXION DE ENTRADA 110V-AC: Bornera para conectar el voltaje de entrada de la acometida eléctrica (110Vac-60Hz). Conecte cada uno de los cables (Fase y Neutro) en cada una de las entradas de la bornera. 4. CONEXION DE SALIDA CONTROLADA: Bornera para conectar el actuador (electroválvula, ventilador, bombilla) que va a ser controlado por el sistema. El actuador debe ser compatible con el voltaje de red (110Vac - 60Hz). El control es ON-OFF según la programación en tiempo del sistema. Conecte cada uno de los cables del actuador a cada entrada de la bornera. 5. CONEXION RED SENSORIAL: Bornera de tres pines para conectar el modulo MASTER con los módulos SLAVE sensoriales. 6. CONTROL DE CONTRASTE: Perilla de control de contraste para la pantalla LCD. Para cambiar el contraste, rótela, utilizando la herramienta adecuada, hacia la izquierda o derecha hasta obtener el valor esperado. 7. ENTRADA DE ALIMENTACION: Jack de entrada para el adaptador de corriente suministrado con el equipo. No conecte otro tipos de adaptadores ya que podrían averiar gravemente el controlador. El voltaje de alimentación del sistema es de 12V.
  • 3. 2.MODULOS SENSORIALES Todos los módulos sensoriales tiene las mismas características eléctricas y de conexión descritas a continuación. La única diferencia es la variable que va a medir. Para distinguir el modulo de medición de Humedad Relativa con el modulo de medición de Temperatura, compare la altura de las cajas de apoyo; el modulo de medición de HR es la más alta de todas. 1. CONEXION DE SALIDA CONTROLADA: Bornera para conectar el actuador (electroválvula, ventilador, bombilla) que va a ser controlado por el sistema. El actuador debe ser compatible con el voltaje de red (110Vac - 60Hz). El control es ON-OFF según la programación en tiempo del sistema. Conecte cada uno de los cables del actuador a cada entrada de la bornera. 2. CONEXION DE ENTRADA 110V-AC: Bornera para conectar el voltaje de entrada de la acometida eléctrica (110Vac-60Hz). Conecte cada uno de los cables (Fase y Neutro) en cada una de las entradas de la bornera. 3. CONEXION RED SENSORIAL: Bornera de tres pines para conectarse al modulo MASTER. 4. ENTRADA DE ALIMENTACION: Jack de entrada para el adaptador de corriente suministrado con el equipo. No conecte otro tipos de adaptadores ya que podrían averiar gravemente el controlador. El voltaje de alimentación del sistema es de 12V. 5. CONEXION SENSOR: Jumper de conexión del sensor. 6. LED INDICADOR: LEDs indicadores del estado de trabajo de la red sensorial y la salida controlada.
  • 4. 3. MODULO DE CONEXION AL PC El sistema se puede conectar con un PC para transmitir los datos de los módulos sensoriales y, con ellos, generar una base de datos. Así mismo, con el Software incluido, se puede programar los tiempos de control para las salidas del modulo MASTER y SLAVE desde el PC. 1. CONEXION RED SENSORIAL: Bornera de tres pines para conectarse al modulo MASTER. 2.CONEXION USB: Conector microUSB para conectar el sistema a un computador personal o portatil.
  • 5. 4. SENSORES El sistema tiene tres módulos sensoriales, dos de los cuales solo miden la temperatura. El sensor que se debe conectar a los módulos sensoriales de Temperatura es el mostrado en la figura. Uno de los módulos sensoriales puede medir el valor de la Humedad Relativa y la Temperatura al mismo tiempo. El sensor que se debe conectar al modulo sensorial de estas dos variables es el mostrado en la figura: Recuerde que el modulo sensorial al que se debe conectar este sensor es el modulo cuya caja de apoyo tiene la mayor altura. En caso de realizar una conexión indebida en el tipo de sensor, el modulo no entregara el valor correspondiente, y por tanto se visualizara como (00) en la pantalla principal del modulo MASTER.
  • 6. 5. CONEXION DE RED SENSORIAL La conexión de red se debe realizar primero, sin tener energizados los módulos, es decir, en frio. La conexión de red se debe realizar con cable tipo BELDEN (cable blindado de 3 hilos conductores). La red sensorial es una red multipunto, es decir, se pueden conectar varios dispositivos al mismo cable de 3 hilos. Cada modulo posee, en la bornera de conexión de red, un identificador de conexión. El cable de red posee tres hilos conductores, uno de ellos con protección de color ROJO, otro con protección de color NEGRO y otro sin protección. En la figura anterior este cable sin protección, se representa con el color verde. Busque en cada uno de los módulos el identificador (A) en la bornera de conexión de red, a esa posición en la bornera le corresponde el cable de color rojo. A la siguiente posición consecutiva, le corresponde el cable de color negro y a la ultima posición sobrante, el cable sin protección. En los módulos SLAVE están los identificadores (A) y (B) para las conexiones ROJO y NEGRO respectivamente. En el modulo MASTER solo está el identificador (A).
  • 7. En el modulo SLAVE-USB, el identificador (A) corresponde al PIN metálico que se ubica detrás de la bornera. Realice la conexión de la red sensorial únicamente sobre las borneras dispuestas para tal fin. Verifique que a todos los identificadores (A) les corresponda el cable de color ROJO, consecutivo a este el NEGRO y finalmente el cable sin protección.
  • 8. 6. PUESTA EN MARCHA DEL SISTEMA. El sistema puede funcionar con o sin un computador. La diferencia está en que, si no usa un computador, no se creara una base de datos para la generación de reportes de las variables. Recuerde que la red sensorial debe estar conectada correctamente antes de poner en marcha el sistema. Se puede conectar la cantidad de sensores que usted desee y no es necesario que estén conectados todos los sensores. El modulo MASTER indicara con (00) la ausencia de los sensores. Si quiere retirar un modulo sensorial SLAVE, debe apagar todo el sistema. Si ya no desea utilizar el computador para la adquisición de datos, desconecte únicamente el cable USB del PC, pero no desconecte de la red sensorial al modulo SLAVE-USB. PASOS PARA LA PUESTA EN MARCHA DEL SISTEMA Si no va a utilizar el computador, salte el paso 1 y siga con el paso 2. 1. Conecte SIEMPRE primero el modulo SLAVE-USB al PC. Abra el software SENA CONTROL y seleccione del menú HERRAMIENTAS, la opción INICIALIZAR SENSORES. El software buscara el modulo automáticamente y le enviara un aviso si encontró o no el dispositivo. Si sale el mensaje que no está conectado el dispositivo, desconecte y vuelva a repetir el mismo procedimiento. 2. Conecte el adaptador de corriente a cada uno de los módulos SLAVE que vaya a utilizar. 3. Conecte el adaptador de corriente al modulo MASTER. CONFIGURACION DEL SISTEMA MASTER Al energizar el modulo MASTER se desplegara el siguiente mensaje en la pantalla: Presione la tecla (#) para verificar la conexión de red. Cada vez que se pulsa la tecla, los módulos SLAVE indicaran la recepción del comando enviado encendiendo momentáneamente el indicador ROJO. Presione varias veces para rectificar el envío. Si no se ha conectado el modulo MASTER, por medio del modulo SLAVE-USB, al computador, aparecerá el siguiente mensaje:
  • 9. En donde se indica que NO hay una red disponible para PC. El valor entre los [ ] corresponde a las veces que se ha intentado conectar la red a un PC. Para salir de esta configuración, presione la tecla (*). Luego de conectar el sistema al PC, o al salir de la pantalla anterior, se procede a la configuración del reloj interno del controlador. Utilice el teclado numérico para ingresar la hora en formato 24h. Si comete algún error, presione la tecla (*) e inténtelo nuevamente. El cursor le indicara qué digito está configurando. Una vez terminada la configuración, se desplegara un mensaje de aceptación y se iniciara el sistema con la siguiente pantalla inicial informativa: Para entrar al menú de configuración del sistema, presione la tecla (#). En el menú de configuración hay tres opciones, las cuales se inician al presionar el numero de identificación que las precede. 1.Conf Sección de configuración de eventos de temporización. En esta sección se ingresa los datos de configuración de horas y tiempo de encendido de las salidas controladas de los módulos. Para entrar a esta sección se presiona la tecla (1). 2.INICIAR Sección de trabajo y temporización. En esta sección se visualizan los valores de las variables medidas, el estado de la salida controlada del modulo MASTER y la hora. Para entrar a esta sección se presiona la tecla (2). 3.Informacion Sección de información. En esta sección se visualiza los datos de los creadores del sistema.
  • 10. CONFIGURACION DE EVENTOS DE TEMPORIZACION Para configurar un evento de temporización, es decir, fijar la hora en la cual se va a activar una de las salidas controladas de los módulos del sistema, se presiona la tecla (1) en la pantalla de menú. Se visualizara lo siguiente: El cursor le indicara la petición de ingreso de un evento, el cual se identifica mediante un numero entre el 0 y el 9. En este caso, el sistema cuenta con 1 modulo MASTER y 3 módulos SLAVE sensoriales, por lo tanto, cada posición de evento corresponde a cada uno de estos módulos comenzando con el modulo MASTER. SALIDA CONTROLADA MODULO MASTER SLAVE1 SLAVE2 SLAVE3 NUMERO DE EVENTO 0 1 2 3 Si configura un evento en una posición diferente a las indicadas, el sistema envía la orden para tal fin, pero, al no encontrar un modulo con esa dirección, no generara ningún proceso. Si desea borrar los datos de temporización, ponga a ceros todos los dígitos. Para salir de esta sección, presione la tecla (*). Si desea corregir algún dato, salga de la opción y vuelva a ingresar nuevamente. Si esta configuración se realiza desde el software, el controlador sobre-escribirá todos los valores que estén anteriormente almacenados en la memoria. Recuerde que esta información de temporización se pierde si se apaga el modulo MASTER. SECCION DE TRABAJO Y TEMPORIZACION Para ingresar a esta sección, se presiona la tecla (2) en el menú principal. Se visualizara lo siguiente:
  • 11. El controlador visualiza la siguiente información: PRIMERA FILA: Hora actual, identificador del modulo + valor de Temperatura en grados centígrados. SEGUNDA FILA: Estado actual de la salida controlada del modulo MASTER, valor de Humedad Relativa (%). En los módulos en los cuales solo se mide la temperatura, el valor visualizado de humedad es cero (00). Cada minuto, el modulo MASTER actualiza y envía la información de los sensores al PC y recibe y configura los registros de memoria internos si se ha configurado algún evento en el software en el PC. Para salir de esta opción presione la tecla (*).
  • 12. INSTALACION FISICA. Recuerde que los módulos son dispositivos electrónicos de precisión y por tanto, aunque se pueden dejar a la intemperie, necesitan protección para las altas humedades y temperaturas. Para realizar la instalación física de los módulos, retire los pernos de sujeción y retire con cuidado la tarjeta electrónica. Utilice las guías que hay en las cajas para asegurarlas a una superficie de apoyo (madera preferiblemente), utilice tornillo goloso y asegúrese de que no queden bordes metálicos salientes. Ubique nuevamente la tarjeta electrónica en la caja teniendo como guía los tornillos y asegure con los pernos. No es necesario ajustar demasiado.
  • 13. IMAGENES DEMOSTRATIVAS Sistema completo Detalle conexión red sensorial Todos los diseños, hardware y software utilizados en esta guía, son de propiedad única y exclusiva del autor y están bajo la licencia Creative Commons