proceso de manufactura

1. UNIVERSIDAD NACIONAL JOSE FAUSTINO SANCHEZ CAARIÓN
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA
Escuela Académica Profesional de Ingeniería industrial
PROCESO DE MANUFACTURA II
INTEGRANTES
 Antaurco Meza, Frank
 Espinoza silva, Jeanpierre
 Melgarejo Nizama, Miguel
 Morales Ríos, Derlis

DOCENTE: Bernal Valladares Carlos
CICLO: VII
PROCESO DE MANUFACTURA
2017

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PROCESO DE MANUFACTURA II
INTRODUCCIÓN
Para muchas personas, la palabra robótica simboliza lo mejor de la tecnología,
esto es, un mundo separado de la vida real. En la práctica, esta herramienta de
trabajo, resultado de la unión de la ingeniería aplicada en varias áreas y con poco
más de un siglo de existencia, facilita el trabajo en muchas y muy variadas
actividades cotidianas. Lo mismo sucede con el concepto de robot industrial,
erróneamente asociado a las ideas de destrucción, desplazamiento y pérdida de
fuentes de trabajo. Así, se debe analizar la evolución de los robots en relación a
la historia humana, para estudiar desde una posición objetiva el empleo, los
beneficios y los perjuicios generados por los robots sobre nuestras sociedades

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YASKAWA
YASKAWA es el fabricante líder mundial de variadores, servomotores,
controladores de movimiento, PLCs y robots industriales MOTOMAN. Fundada
en 1915 en Japón, YASKAWA ha sido pionera en el control de movimiento y en
la tecnología de variadores, lanzando productos innovadores que optimizan la
productividad y la eficiencia de máquinas y sistemas. En sus 100 años de
historia, los productos y soluciones de YASKAWA han ayudado a ejecutar los
procesos de automatización en muchas industrias como la minería, acero,
máquinas-herramienta, automoción, embalaje, madera, textil y semiconductores.
En 1979 YASKAWA fundó su filial europea, hoy YASKAWA Europe GmbH, con
sede en Eschborn, cerca de Frankfurt. Ésta se compone de tres divisiones:
Drives & Motion (variadores y control de movimiento, tecnologías lineales),
Robótica (robots industriales), y Vipa (automatización y tecnología de control).
Aproximadamente 1.400 empleados trabajan en los mercados de Europa, África,
Oriente Medio, y el territorio de la antigua Unión Soviética.
Por otro lado, THE SWITCH, una compañía especializada en la construcción de
plantas de energía eólica, fue adquirida por YASKAWA en octubre de 2014. En
septiembre 2013 YASKAWA estableció una alianza estratégica con Argo Medical
Technologies, fabricante del sistema de exoesqueleto 'ReWalk' para personas
con discapacidades de las extremidades inferiores.
Hoy en día, YASKAWA genera unas ventas anuales de más de 360 mil millones
de yenes (aproximadamente 2.800 millones de euros), y es fabricante líder
mundial de servomotores, convertidores de frecuencia y robots Industriales. El
término "mecatrónica", una palabra popular en muchos idiomas hoy en día, fue
inventado por YASKAWA en 1969 y registrado como marca. Con más de
300.000 robots industriales MOTOMAN producidos, la empresa es considerada
el fabricante número uno en este segmento.

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A través de YASKAWA Ibérica, más de 30 años de experiencia posicionan a la
compañía como un proveedor eficiente en los diversos tejidos industriales, con
cientos de empresas que confían en YASKAWA. YASKAWA Ibérica cuenta con
unas instalaciones estratégicamente situadas en Gavà (Barcelona), con más de
1.400 m2 que incluyen un Showroom y la YASKAWA Academy, el centro donde
se imparte formación acerca de cada producto.
YASKAWA MUESTRA EN SUS JORNADA PUERTAS ABIERTAS
INNOVACIONES EN AUTOMATIZACIÓN
Yaskawa Ibérica ha celebrado unas jornadas de puertas abiertas en su sede
central de Gavà, Barcelona, en las que ha presentado numerosas innovaciones
de automatización, tanto de robótica como de Drives, Motion y Control. Esta cita
ha contado con la presencia de responsables de Headquarters de YASKAWA en
Alemania, quienes han realizado presentaciones técnicas así como una
presentación sobre la Industria 4.0 aplicada a la robótica y a las soluciones de
Yaskawa. Entre las innovaciones presentadas, destacan la nueva serie
GP para aplicación general junto con el nuevo controlador YRC100: los
asistentes han podido ver una célula de pulido con el robot GP8, que incluía el
grado de protección opcional IP67, permitiendo en este caso al robot trabajar en
condiciones especiales, como por ejemplo, entornos con agua.

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DISTRIBUCIÓN DE LOCACIONES:
LOCACIÓN A
LOCACIÓN B
LOCACIÓN D
LOCACIÓN F
LOCACIÓN G
LOCACIÓN E
LOCACIÓN C

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PROCESO DE LOS PUNTOS DE LA YASKAWA
CASA
N° LOCACION P(n)
1
A
P(01)
2 P(02)
3 P(03)
4 P(04)
6
B
P(05)
7 P(06)
9 P(07)
11
A/1
P(08)
12 P(09)
14 P(10)
15
B/1
P(11)
16 P(12)
18 P(13)
19 P(14)
21 P(15)
22
C
P(16)
23 p(17)
24 P(18)
25 P(19)
26 P(20)
26 P(21)
27 P(22)

8. P (16): es el movimiento donde se sostiene el acrílico ubicado en área “c”, su
código es 1147.
P (17): soltar el acrílico ubicado en área “c”, su código es 1145
P (18): elevar linealmente el acrílico ubicado en el área “c”, su código es 1150
P (19): es el movimiento donde se sostiene el aluminio ubicado en área “c”, su
código es 1149.” abrir griper”
P (20): es el movimiento donde se debe soltar el aluminio ubicado en área “F”,
su código es 1152.”cerrar gripper”
P (21): es el movimiento donde se eleva linealmente el aluminio el aluminio
ubicado en área “F”, su código es 1149. .” abrir griper”
P (22): es el movimiento donde se sostiene el aluminio ubicado en área “F”, su
código es 1152..” cerrar gripper”
P (23): es el movimiento donde se debe sltar el aluminio ubicado en área “F”,
su código es 1154.
P (24): es el movimiento donde se eleva linealmente el aluminio ubicado en
área “F”, su código es 1156
P (25): es el movimiento donde se sube la zona de seguridad ubicado en área
“F”, su código es 1154.
P (26): es el movimiento donde se baja linealmente la zona de seguridad
ubicado en área “F”, su código es 1158.
P (27): es el movimiento donde se sostiene el armado en la zona de seguridad
“F”, su código es 1161.
P (28): es el movimiento donde se eleva lineamente el palex ubicado en el área
“F”, su código es 1158
P (29): es el movimiento donde se sostiene el acrílico ubicado en área “c”, su
código es 1147.
P (30):.
.

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9 | R O B O T Y A S K A W A M A N U F A C T U R A
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