El documento describe la representación de la realidad para robots y su interacción con el entorno. Explica que los robots usan un modelo interno de su entorno en lugar de interactuar directamente con la realidad, de manera análoga a como los humanos usan una representación mental tridimensional. También compara esto con cómo un controlador aéreo usa una pantalla para monitorear aviones. Luego discute requisitos y formas de representación, incluyendo por descomposición espacial y topológicas. Finalmente, cubre conceptos como el espacio de
![Interacción con la realidad ,[object Object]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)