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COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA.
GERMAN ESTEBAN MONROY RODRIGUEZ.
3 TRABAJO DE NXT.
3 RESUMEN.
NXT ES UN PROGRAMA DE ROBOTICA DE LEGO QUE NOS
SIRVE PARA CREAR CUALQUIER TIPO DE ROBOT
MEDIANTE UN TIPO DE PROGRAMACION.
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22/04/2013
ACERCA DEL LADRILLO NXT.
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MINDSTORMS, EDUCATION. ES UN LADRILLO DE LEGO
CONTROLADO POR ORDENADOR QUE APORTA UN
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ICONO DEL BLUETOOTH.
EL BLUETOOTH ESTÁ ACTIVADO PERO SU NXT NO ESTÁ
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CUANDO CONECTA EL NXT A UN ORDENADOR
CON UN CABLE USB, SE VISUALIZARÁ EL
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HA CONGELADO EL NXT Y DEBE REINICIARLO.
ICONO DE NIVEL DE BATERIA.
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COMO APAGAR SU NXT.
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SENSOR TÁCTIL.
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EL SUBMENÚ REGISTRO DE DATOS DE NXT [NXT DATALOG]
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DE NXT CREA
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DE FLECHA DE COLOR VERDE CLARO PARA
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3 TRABAJO DE NXT.

  • 1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA. GERMAN ESTEBAN MONROY RODRIGUEZ. 3 TRABAJO DE NXT. 3 RESUMEN. NXT ES UN PROGRAMA DE ROBOTICA DE LEGO QUE NOS SIRVE PARA CREAR CUALQUIER TIPO DE ROBOT MEDIANTE UN TIPO DE PROGRAMACION. Usuario 22/04/2013
  • 2. ACERCA DEL LADRILLO NXT. EL LADRILLO NXT ES EL CEREBRO DEL ROBOT DE LEGO® MINDSTORMS, EDUCATION. ES UN LADRILLO DE LEGO CONTROLADO POR ORDENADOR QUE APORTA UN COMPORTAMIENTO PROGRAMABLE, INTELIGENTE Y DE TOMA DE DECISIONES.
  • 3. ICONO DEL BLUETOOTH. EL BLUETOOTH ESTÁ ACTIVADO PERO SU NXT NO ESTÁ VISIBLE PARA OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.
  • 4. EL BLUETOOTH ESTÁ ACTIVADO Y SU NXT ESTE VISIBLE PARA OTROS DISPOSITIVOSBLUETOOTH.
  • 5. EL BLUETOOTH ESTÁ ACTIVADO Y SU NXT ESTÁ CONECTADO A UN DISPOSITIVO BLUETOOTH.
  • 6. CUANDO CONECTA EL NXT A UN ORDENADOR CON UN CABLE USB, SE VISUALIZARÁ EL ICONO USB. SI DESCONECTA EL CABLE USB, EL ICONO DESAPARECERÁ. ICONO DE FUNCIONAMIENTO. CUANDO SE ENCIENDE EL NXT, EL ICONO DE FUNCIONAMIENTO GIRA. SI EL ICONO DE FUNCIONAMIENTO SE DETIENE Y NO GIRA, SE HA CONGELADO EL NXT Y DEBE REINICIARLO.
  • 7. ICONO DE NIVEL DE BATERIA. EL ICONO DE LA BATERÍA MUESTRA EL NIVEL DE ENERGÍA DEL NXT. CUANDO LA ENERGÍA DE LA BATERÍA ESTÁ BAJA (MENOS DEL 10% DE APROXIMADAMENTE), EL ICONO DE LA BATERÍA PARPADEA.
  • 8. ALTAVOZ. CUANDO SE INCLUYEN SONIDOS EN UN PROGRAMA, PUEDE OÍRLOS A TRAVÉS DEL ALTAVOZ.
  • 9. BOTONES DEL NXT. NARANJA: ENCENDER/INTRO. FLECHAS GRIS CLARO: NAVEGACIÓN, IZQUIERDA Y DERECHA GRIS OSCURO: BORRAR/REGRESAR.
  • 10. PUERTOS DE ENTRADA. EL NXT DISPONE DE CUATRO PUERTOS DE ENTRADA PARA CONECTAR SENSORES. LOS SENSORES DEBEN CONECTARSE AL PUERTO 1, 2, 3 O 4.
  • 11. COMO APAGAR SU NXT. *PRESIONE EL BOTÓN GRIS OSCURO HASTA QUE VEA ESTA PANTALLA. *PRESIONE EL BOTÓN NARANJA PARA APAGAR EL NXT. PRESIONE EL BOTÓN GRIS OSCURO PARA VOLVER AL MENÚ PRINCIPAL DEL NXT.
  • 12. FUNCION PRUEBEME. LA FUNCIÓN PRUÉBEME [TRY ME] LE PERMITE EXPERIMENTAR CON LOS SENSORES Y LOS MOTORES UTILIZANDO PROGRAMAS QUE ESTÁN LISTOS PARA EJECUTAR. PARA COMENZAR, PRESIONE LA FLECHA GRIS CLARO A LA IZQUIERDA PARA DIRIGIRSE A PRUÉBEME (TRY ME). LUEGO PRESIONE EL BOTÓN NARANJA PARA SELECCIONAR PRUÉBEME.
  • 13. 1. PRESIONE EL BOTÓN NARANJA PARA SELECCIONAR TRY-TOUCH (PRUEBA-TÁCTIL). PRESIONE EL BOTÓN NARANJA NUEVAMENTE PARA EJECUTAR EL PROGRAMA TRY-TOUCH (PRUEBA-TÁCTIL). 2. ASEGÚRESE DE QUE EL SENSOR TÁCTIL ESTÁ EN EL PUERTO, 1. PRESIONE EL BOTÓN DEL SENSOR TÁCTIL. 3. EL PROGRAMA SE REPITE CONTINUAMENTE POR LO TANTO PRESIONE EL BOTÓN GRIS OSCURO PARA DETENER EL PROGRAMA.
  • 14. REGISTRÓ DE DATOS NXT. EL SUBMENÚ REGISTRO DE DATOS DE NXT [NXT DATALOG] TE PERMITE RECOPILAR DATOS REGISTRÁNDOLOS SIN NECESIDAD DE TENER CONEXIÓN CON TU ORDENADOR. LA EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA DE REGISTRO DE DATOS DE NXT CREA UN ARCHIVO DE REGISTRO QUE SE GUARDA EN EL LADRILLO NXT Y QUE PUEDE IMPORTARSE EN TU ORDENADOR.
  • 15. * SELECCIONA LA OPCIÓN LUZ REFLEJADA [REFLECTED LIGHT]. UTILIZA LOS BOTONES DE FLECHA DE COLOR VERDE CLARO PARA MOVERTE POR LAS OPCIONES Y PRESIONA EL BOTÓN NARANJA ENTRAR [ENTER] PARA REALIZAR TU SELECCIÓN. * SELECCIONA LA OPCIÓN PUERTO 1 [PORT 1]. ASEGÚRATE DE QUE EL SENSOR DE LUZ ESTÉ CONECTADO AL PUERTO 1. *SELECCIONA FINALIZADO [DONE].
  • 16. VER. EN EL SUBMENÚ VER [VIEW], PUEDE REALIZAR UNA PRUEBA RÁPIDA DE SUS SENSORES Y MOTORES Y OBSERVAR LOS DATOS ACTUALES PARA CADA UNO.
  • 17. CONECTE LOS SENSORES O MOTORES A LOS PUERTOS DEL NXT. VER [VIEW] LE AYUDARÁ A SELECCIONAR EL PUERTO CORRECTO O PROBAR LA CONFIGURACIÓN PREDETERMINADA. SELECCIONE VER [VIEW] EN LA PANTALLA DEL NXT. * SELECCIONE EL ICONO DEL SENSOR O MOTOR QUE DESEA PROBAR. SÓLO PUEDE OBTENER LAS LECTURAS DE UN SENSOR O MOTOR POR VEZ. *SELECCIONE EL PUERTO EN EL CUAL ESTÁ CONECTADO EL SENSOR O MOTOR. *LOS DATOS DEL SENSOR O MOTOR APARECEN EN LA PANTALLA.
  • 18. CONFIGURACION. EN EL SUBMENÚ CONFIGURACIÓN [SETTINGS], PUEDE AJUSTAR LAS DISTINTAS CONFIGURACIONES DEL NXT, COMO EL VOLUMEN DEL ALTAVOZ O EL MODO SUSPENDIDO [SLEEP]. EN ESTE SUBMENÚ, TAMBIÉN PUEDE ELIMINAR LOS PROGRAMAS QUE HAYA ALMACENADO EN LA MEMORIA DEL NXT.
  • 19. 1. MODO SUSPENDIDO [SLEEP]: PUEDE CONFIGURAR SU NXT PARA QUE SE APAGUE LUEGO DE 2, 5, 10, 30 O 60 MINUTOS CUANDO NO SE ESTÁ UTILIZANDO. TAMBIÉN PUEDE SELECCIONAR LA CONFIGURACIÓN NUNCA [NEVER] PARA QUE EL NXT PERMANEZCA ENCENDIDO HASTA QUE USTED LO APAGUE. TENGA EN CUENTA QUE ESTO CONSUME LAS BATERÍAS CON MAYOR RAPIDEZ. 2. CAMBIAR VOLUMEN: AQUÍ PUEDE AJUSTAR EL VOLUMEN DE LOS ALTAVOCES DEL NXT EN UN INTERVALO DE 0 (APAGADO) A 4 (ALTO). 3. ELIMINAR TODOS LOS PROGRAMAS: PUEDE ELIMINAR LOS PROGRAMAS DE CUATRO SUBCARPETAS: ARCHIVOS DE SOFTWARE, ARCHIVOS NXT, ARCHIVOS DE SONIDO Y ARCHIVOS PRUÉBEME.
  • 20. BLUETOOTH. EN EL SUBMENÚ BLUETOOTH [BLUETOOTH], PUEDE CONFIGURAR UNA CONEXIÓN INALÁMBRICA ENTRE SU NXT Y OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH, COMO OTRAS UNIDADES NXT, TELÉFONOS MÓVILES Y ORDENADORES. PUEDE UTILIZAR UNA CONEXIÓN INALÁMBRICA PARA DESCARGAR PROGRAMAS SIN UTILIZAR UN CABLE USB. HASTA PUEDE PROGRAMAR UN TELÉFONO MÓVIL PARA CONTROLAR EL NXT.