Este documento describe los componentes y funciones del robot LEGO Mindstorms NXT, incluyendo los servomotores interactivos que permiten el movimiento del robot, las lámparas que pueden usarse para activar sensores u otras funciones, y la conexión Bluetooth que permite descargar y enviar programas de forma inalámbrica.

1. Manual Robotica Parte 4
Cristian Osorio
Alexander Osorio
906

2. Servomotor Interactivo
Los tres servomotores
interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de
moverse. El bloque
Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot
se mueva
suavemente

3. Servomotor Interactivo
(Sugerencias De Uso)
El sensor de rotación integrado
en cada motor junto con la
conguración de potencia de los
bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las
páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades
para los motores y mover
el robot con precisión

4. Servomotor Interactivo Funcion
Ver.
Pruebe la capacidad del sensor de rotación
de medir distancias.
Conecte el motor al NXT.
Seleccione Ver en la pantalla del NXT

5. SERVOMOTOR INTERACTIVO

6. LAMPARAS
Se puede encender y apagar las
lámparas,
para crear patrones intermitentes de
luz.
También pueden utilizarse para
activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un
motor está
encendido o para indicar el estado
de un sensor.
También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones

7. Lamparas (Funcion Ver)
Utilice las lámparas para activar el sensor
fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.

8. Bluetooth
Una vez que está instalada la conexión
Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
Descargar programas desde su
ordenador sin la utilización
de un cable USB.
Enviar programas desde otros
dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
Enviar programas a varias unidades
NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener
hasta tres
dispositivos NXT

9. Utilizacion Del Bluetooth
Antes de instalar una conexión
inalámbrica Bluetooth,
asegúrese de
que su ordenador cuenta con la
función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un
dispositivo Bluetooth
integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth
externo que se conecta al
puerto USB

10. Conexión Con Un Ordenador
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese
de que el Bluetooth está congurado en Activado [On] y que
el NXT está configurado como Visible [Visible]. También
asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en
su ordenador

11. Utilizacion Del Bluetooth
Introduzca la contraseña en su
NXT y conrme la conexión
presionando el botón naranja
[Enter]. Si ha seleccionado
la
contraseña predeterminada,
sólo haga clic en el botón
naranja

12. Bluetooth Y VENTANA Del NXT
También puede visualizar el
estado de la conexión en la
ventana del NXT en el
software. Allí puede
cambiar el nombre de su NXT,
comprobar los niveles de
batería y memoria y eliminar
programas de su NXT

13. Acerca Del Sofware
El software cuenta con una
interfaz intuitiva de
arrastrar
y soltar y un entorno de
programación gráco que lo
hace
lo sucientemente fácil para
un principiante como
potente
para un experto.

14. Instalacion Del Sofware
En Windows
Salga de todos los programas
abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta
automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio -
haga clic en Ejecutar
- escriba d:autorun.exe (donde
d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la
pantalla

15. Instalacion De Sofware En Apple
Mac
Salga de todos los programas
abiertos.
Inserte el DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM “LEGO
MINDSTORMS NXT”
y haga doble clic en Instalar.
Seleccione su idioma de preferencia.
Siga las instrucciones de la pantalla.
Cuando se complete el
procedimiento de instalación,
haga clic en Finalizar.