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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO
INTERFACES
1
UNIDAD 4 PERIFÉRICOS NO ESTANDARIZADOS
Introducción
Un periférico no estandarizado es aquel que necesita de un controlador de dispositivo,
llamado normalmente controlador (en inglés, device driver) para funcionar. Los drivers o
controladores son programas informáticos que permiten al sistema operativo interactuar
con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz
(posiblemente estandarizada) para usarlo. La Figura 19 muestra algunos periféricos del
computador que podrían requerir un controlador para su funcionamiento.1
Figura 19. Algunos periféricos no estándar
4.1 A través de puertos
Además del microprocesador y la memoria, una computadora tiene otros dispositivos
como son el monitor, impresora, teclado, y bocinas. Estos dispositivos periféricos están
conectados a través de puertos a la computadora.2
1
Articulo escrito y publicado por: Joshua Marius Espinal LeThe www.letheonline.net 2003 [Leído 05.03.2010]
2
http://www.pccomparativas.com/apunte.php?apunte=15 [Leído 05.03.2010]
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INTERFACES
2
Conexión a través de puertos
Externamente, en la placa madre podemos observar lo que ya conocemos como puertos,
que son accesibles sin necesidad de abrir el ordenador y para establecer la conexión nos
basta con el cable apropiado.
Puerto de conexión Descripción del puerto
Puerto Paralelo Normalmente uno, al que se suele conectar la impresora o un módem externo. Se
denomina paralelo porque para enviar los datos utiliza un bus de 8 hilos (bytes). La
longitud del cable no debe superar los 5 ó 6 metros. El conector del puerto paralelo
es de 25 pins (estándar Centronics). La velocidad máxima es de 1,5 Mb/s.
Puerto Serie Cuando el cable de transmisión es largo, pueden ocurrir desfases entre las
señales. En este caso es más práctico utilizar los puertos serie: envía la información
bit a bit. Normalmente dos, a uno de ellos se solía conectar el ratón, antes de
inventar el conector PS/2. Normalmente utilizan un interface DB9 (otro estándar es
el RS-232 de 25 pines). Velocidad de transmisión: hasta 112 Kb/s.
PS/2 Dos, uno para ratón (IRQ12) y otro para teclado (IRQ1).
USB (Universal Serial Bus) De dos a cuatro. En un sólo puerto USB se pueden conectar hasta 126 dispositivos
(ratón, módem, impresora, escáner, webcam,...) para ello existen unos dispositivos
(hubs) con múltiples salidas de conector e incluso algunos dispositivos pueden
funcionar como hubs al tener conectores USB incorporados.
Es PnP (Plug and Play: enchufar y listo) además en caliente, es decir, sin
necesidad de reiniciar el sistema puesto que USB reconoce el periférico, si acaso,
podría pedirnos la instalación de un driver. Utiliza una sola IRQ para todos los
dispositivos conectados.
Puerto FireWire Pensado para dispositivos de alta velocidad: cámaras de vídeo, DVD, escáneres,
discos duros,... Permite hasta 63 dispositivos y una velocidad de transmisión de 400
Mbits/s (50 MBytes/s). También permite conexión en caliente, es decir, sin
necesidad de reiniciar el ordenador.
Conectores IDE/EIDE
(Enhanced Integrated Drive
Electronic)
Son los estándares para disco duro y CD-ROM. Se caracterizan porque la tarjeta
controladora se encuentra montada sobre el dispositivo (IDE=electrónica integrada
en el dispositivo). La placa madre suele traer dos conectores EIDE (IDE1, IDE2). El
cable para conectar el dispositivo es plano, pudiendo conectarse a un mismo cable
hasta dos discos duros o CD-ROM, uno como maestro (master) que tomará el
control del otro, conocido como esclavo (slave). La decisión de qué extremo del
cable es maestro y cual esclavo depende de la placa base. También tendremos que
configurar cada dispositivo mediante unos jumpers para que se reconozcan a sí
mismos como maestro o esclavo.
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INTERFACES
3
4.1.1 Diseño
A continuación se presentan algunos diseños de periféricos que se conectan a la
computadora a través de puertos.
Puertos serie
Mouse
Y
Módem
Figura 20. Diseño de puertos serie y periféricos de conexión
Puerto paralelo
Impresora y
Escáner
Figura 21. Diseño de puertos paralelos y algunos periféricos de conexión
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4
PS/2
Mouse
Y
Teclado
Figura 22. Diseño de puertos PS/2 para teclado y ratón
USB (Universal Serial Bus)
Figura 23. Diseño de conectores USB y modo de interconexión
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INTERFACES
5
Fire Wire
Figura 24. Cable y conector Fire Wire
Conectores IDE/EIDE (Enhanced Integrated Drive Electronic)
Figura 25. Dos tipos diferentes de cables IDE 80, uno plano y otro redondo.
4.1.2 Programación
Los dispositivos periféricos de E/S transforman la información externa como una pulsación
en una tecla en impulsos eléctricos que son codificados y enviados hacia el procesador
para su interpretación, procesamiento y almacenamiento de forma automática. Estas
señales eléctricas se codifican según unos códigos como el ASCII y la CPU recibe la
información codificada siempre en binario.3
3
Klaus Dembowski, Gran Libro del Hardware, Marcombo, 1999.
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INTERFACES
6
La Figura 25 nos representa un esquema de la programación básica de los dispositivos
periféricos con la computadora.
Figura 25. Familia de Circuitos que permiten adaptar, leer y/o gobernar
señales externas desde y hacia un sistema microprocesador
Los dispositivos de E/S transforman la información externa en señales codificadas,
permitiendo su transmisión, detección, interpretación, procesamiento y almacenamiento de
forma automática.
4.1.3 Aplicación
Algunas aplicaciones de periféricos no estándar con sistemas de cómputo se describen a
continuación.
Ratón o mouse
La función principal del ratón es transmitir los movimientos de nuestra mano sobre una
superficie plana hacia el ordenador. Allí, el software denominado driver se encarga
realmente de transformarlo a un movimiento del puntero por la pantalla dependiendo de
varios parámetros.4
4
Pedro de Miguel Anasagasti Fundamentos de computadores Paraninfo, 1996 (5ª edición)
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INTERFACES
7
Teclado
Es el dispositivo para introducción de datos por excelencia; el principal medio de comunicación
entre el usuario y la computadora. Por medio de este periférico, los usuarios suministran
órdenes, información, instrucciones, etc.
Impresora
Las impresoras son periféricos que escriben la información de salida sobre papel. Su
comportamiento inicialmente era muy similar al de las máquinas de escribir, pero hoy día son mucho
más sofisticadas, incluso algunas son fotocopiadoras o fax, conectadas con el ordenador.
Junto con las pantallas, son los dispositivos más utilizados para poder ver en forma directamente
inteligible los resultados de un programa de ordenador.
Scanner
Son dispositivos de entrada de datos de propósito especial que se emplean conjuntamente con
paquetes software para gráficos y pantallas de alta resolución. La mayor parte de los scanners
capturan imágenes en color. Dada la cantidad de espacio de almacenamiento que se necesita para
una imagen no suelen capturarse imágenes en movimiento.
Monitor y pantallas planas
Así como el teclado es el puente básico para la comunicación del usuario con la computadora,
ésta, a su vez, despliega sus resultados al usuario por medio del monitor. El monitor lo único que
hace es recibir la información que se envía desde la tarjeta madre y la convierte en puntos
luminosos en la pantalla.5
Además de los dispositivos mencionados anteriormente muchos más como lectoras de código de
barras, unidades de CD/DVD, discos duros, joysticks, etc, cada uno de los cuales tienen su
aplicación a los sistemas informáticos.
5
Win L. Rosch. Hardware Bible (6th ed.). QUE, 2003.
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8
4.2 A través de interfaz
Una interfaz de control es un dispositivo de enlace entre un puerto de salida de un
ordenador y los componentes eléctricos/electrónicos de un sistema. Proporciona potencia
a los componentes eléctricos y actúa como buffer entre los componentes y el ordenador.6
Algunos de los periféricos de la computadora a través de interfaz (o ranuras de expansión)
son:
1. Tarjetas gráficas
2. Tarjetas de audio
3. Tarjeta Ethernet
4. Tarjeta SCSI (Small Computer System Interfaz)
5. Módem interno
6. Intelligent Interface of fischertechnik
4.2.1 Diseño
El diseño de algunos de los dispositivos periféricos mencionados se muestran en las
siguientes figuras.
Figura 26. Diagrama de una Tarjeta de gráficos
6
José M Martín, Hardware Microinformático, Ra-Ma, 2003.
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9
Tarjeta de audio
Figura 27. Diseño de la Tarjeta de Audio
Tarjeta Ethernet
Figura 28. Diseño de Tarjetas Ethernet
Intelligent Interface of fischertechnik
Figura 29. Diseño y modelo del Interface Inteligente
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10
4.2.2 Programación
Todos los dispositivos periféricos están programados para su adecuado con los sistemas
o dispositivos informáticos. A continuación se presenta una breve descripción de la forma
en que estos dispositivos (mencionados anteriormente) están programados para su
funcionamiento.
Periférico Programación
Tarjeta de gráficos Una tarjeta gráfica tiene su propia memoria y procesador que maneja los
cálculos necesarios para convertir los datos de la imagen para que puedan ser
desplegados como píxeles en el monitor.
Tarjeta de audio La señal de audio que obtiene un micrófono es analógica.
El proceso para digitalizar la onda analógica se lleva a cabo mediante un
muestreo, que permite que los sonidos puedan ser procesados usando el
lenguaje binario.
La frecuencia de muestreo es el número de muestras de señal que se recogen
cada segundo. Si se recogen más muestras, la calidad el sonido aumenta, pero
en cuanto a adquisición de datos, se aumenta también el espacio que ocupa la
toma de datos en bits.
Tarjeta Ethernet Los componentes electrónicos incorporados en la tarjeta de red se encargan de
gestionar la transferencia de datos entre el bus del ordenador y el medio de
transmisión, así como del proceso de los mismos.
Interface Inteligente de
fischertechnik
La forma natural de programar la interfaz es el lenguaje LLWin de
fischertechnik, pero en modo "on-line" (modo en línea) puede ser utilizada
mediante cualquier lenguaje de programación. Los detalles acerca de este
proceso se pueden encontrar en http://www.fischertechnik.de/. En dicha página
figuran algunos drivers diseñados para diferentes lenguajes de programación.
Cada uno de los dispositivos descritos conlleva a una programación específica (no
descrita) y que requieren de otros dispositivos electrónicos para lograrlo.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO
INTERFACES
11
4.2.3 Aplicación
La aplicación para la que son requeridos los dispositivos periféricos, descritos en esta
unidad, se presenta brevemente.
Tarjeta de video
Los unos (1) y ceros (0) que envía el microprocesador, son convertidos por la tarjeta de video en la
información que es desplegada por el monitor. El poder de cómputo de muchas tarjetas de video
modernas, es superior al de toda una máquina de hace unos 5 ó 6 años. Esto se debe a que
poseen varias decenas de MB de RAM (para el almacenamiento temporal de la información de
video), poderosos procesadores de señal, buses de muy alta velocidad, etc.
Por lo tanto, de la tarjeta de video incorporada en el sistema depende la calidad de las
imágenes obtenidas en el monitor, así como la velocidad de respuesta.7
Tarjetadesonidoyaltavoces
Para que la computadora pueda generar sonidos de calidad similar a un equipo de audio,
requiere de un circuito especial que recoja los unos y ceros enviados por el microprocesador y
los transforme en ondas sonoras. Esta es precisamente la función de la tarjeta de sonido y de las
bocinas o altavoces.
En sentido estricto, esta tarjeta se cuenta entre los dispositivos mixtos porque posee una entrada
para micrófono o señal externa, en cuyo caso la señal de audio es convertida en una señal digital
que la máquina puede interpretar. 8
7
Pedro de Miguel Anasagasti Fundamentos de computadores Paraninfo, 1993 (4ª edición)
8
Ibíd.
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INTERFACES
12
Tarjetadered
Cada vez con mayor frecuencia, las oficinas y algunos hogares poseen varias máquinas que
pueden estar intercomunicadas. Pero este intercambio de archivos no se realiza por medio de
disquetes u otros medios removibles, sino mediante una configuración de red que requiere de
una tarjeta o circuitos específicos diseñados para dicha función.
La Intelligent Interface de fischertechnik
Un ejemplo del conexionado de los actuadores y sensores a la interface se muestra en la
Figura 30. En este ejemplo cuatro motores están conectados a las salidas digitales y ocho
pulsadores a las entradas digitales. De estos ocho, cuatro se utilizan como finales de
carrera (E1, E3, E5, E7) y los otros cuatro (E2, E4, E6, E8) se utilizan como contadores de
impulsos (golpeados por una rueda dentada de 4 dientes conforme giran los motores) que
sirven para llevar la cuenta de la posición actual del robot - el conjunto motor de c.c. más
contador de impulsos actúa como un motor paso a paso-. Este montaje se utiliza en un
brazo de robot manipulador articulado de tres grados de libertad finalizado en una pinza.9
Figura 30. Aplicación de la Interface Inteligente
9
http://www.lainterfaz_de_control.com.mx [Leído 10.03.2010]

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  • 1. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 1 UNIDAD 4 PERIFÉRICOS NO ESTANDARIZADOS Introducción Un periférico no estandarizado es aquel que necesita de un controlador de dispositivo, llamado normalmente controlador (en inglés, device driver) para funcionar. Los drivers o controladores son programas informáticos que permiten al sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz (posiblemente estandarizada) para usarlo. La Figura 19 muestra algunos periféricos del computador que podrían requerir un controlador para su funcionamiento.1 Figura 19. Algunos periféricos no estándar 4.1 A través de puertos Además del microprocesador y la memoria, una computadora tiene otros dispositivos como son el monitor, impresora, teclado, y bocinas. Estos dispositivos periféricos están conectados a través de puertos a la computadora.2 1 Articulo escrito y publicado por: Joshua Marius Espinal LeThe www.letheonline.net 2003 [Leído 05.03.2010] 2 http://www.pccomparativas.com/apunte.php?apunte=15 [Leído 05.03.2010]
  • 2. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 2 Conexión a través de puertos Externamente, en la placa madre podemos observar lo que ya conocemos como puertos, que son accesibles sin necesidad de abrir el ordenador y para establecer la conexión nos basta con el cable apropiado. Puerto de conexión Descripción del puerto Puerto Paralelo Normalmente uno, al que se suele conectar la impresora o un módem externo. Se denomina paralelo porque para enviar los datos utiliza un bus de 8 hilos (bytes). La longitud del cable no debe superar los 5 ó 6 metros. El conector del puerto paralelo es de 25 pins (estándar Centronics). La velocidad máxima es de 1,5 Mb/s. Puerto Serie Cuando el cable de transmisión es largo, pueden ocurrir desfases entre las señales. En este caso es más práctico utilizar los puertos serie: envía la información bit a bit. Normalmente dos, a uno de ellos se solía conectar el ratón, antes de inventar el conector PS/2. Normalmente utilizan un interface DB9 (otro estándar es el RS-232 de 25 pines). Velocidad de transmisión: hasta 112 Kb/s. PS/2 Dos, uno para ratón (IRQ12) y otro para teclado (IRQ1). USB (Universal Serial Bus) De dos a cuatro. En un sólo puerto USB se pueden conectar hasta 126 dispositivos (ratón, módem, impresora, escáner, webcam,...) para ello existen unos dispositivos (hubs) con múltiples salidas de conector e incluso algunos dispositivos pueden funcionar como hubs al tener conectores USB incorporados. Es PnP (Plug and Play: enchufar y listo) además en caliente, es decir, sin necesidad de reiniciar el sistema puesto que USB reconoce el periférico, si acaso, podría pedirnos la instalación de un driver. Utiliza una sola IRQ para todos los dispositivos conectados. Puerto FireWire Pensado para dispositivos de alta velocidad: cámaras de vídeo, DVD, escáneres, discos duros,... Permite hasta 63 dispositivos y una velocidad de transmisión de 400 Mbits/s (50 MBytes/s). También permite conexión en caliente, es decir, sin necesidad de reiniciar el ordenador. Conectores IDE/EIDE (Enhanced Integrated Drive Electronic) Son los estándares para disco duro y CD-ROM. Se caracterizan porque la tarjeta controladora se encuentra montada sobre el dispositivo (IDE=electrónica integrada en el dispositivo). La placa madre suele traer dos conectores EIDE (IDE1, IDE2). El cable para conectar el dispositivo es plano, pudiendo conectarse a un mismo cable hasta dos discos duros o CD-ROM, uno como maestro (master) que tomará el control del otro, conocido como esclavo (slave). La decisión de qué extremo del cable es maestro y cual esclavo depende de la placa base. También tendremos que configurar cada dispositivo mediante unos jumpers para que se reconozcan a sí mismos como maestro o esclavo.
  • 3. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 3 4.1.1 Diseño A continuación se presentan algunos diseños de periféricos que se conectan a la computadora a través de puertos. Puertos serie Mouse Y Módem Figura 20. Diseño de puertos serie y periféricos de conexión Puerto paralelo Impresora y Escáner Figura 21. Diseño de puertos paralelos y algunos periféricos de conexión
  • 4. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 4 PS/2 Mouse Y Teclado Figura 22. Diseño de puertos PS/2 para teclado y ratón USB (Universal Serial Bus) Figura 23. Diseño de conectores USB y modo de interconexión
  • 5. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 5 Fire Wire Figura 24. Cable y conector Fire Wire Conectores IDE/EIDE (Enhanced Integrated Drive Electronic) Figura 25. Dos tipos diferentes de cables IDE 80, uno plano y otro redondo. 4.1.2 Programación Los dispositivos periféricos de E/S transforman la información externa como una pulsación en una tecla en impulsos eléctricos que son codificados y enviados hacia el procesador para su interpretación, procesamiento y almacenamiento de forma automática. Estas señales eléctricas se codifican según unos códigos como el ASCII y la CPU recibe la información codificada siempre en binario.3 3 Klaus Dembowski, Gran Libro del Hardware, Marcombo, 1999.
  • 6. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 6 La Figura 25 nos representa un esquema de la programación básica de los dispositivos periféricos con la computadora. Figura 25. Familia de Circuitos que permiten adaptar, leer y/o gobernar señales externas desde y hacia un sistema microprocesador Los dispositivos de E/S transforman la información externa en señales codificadas, permitiendo su transmisión, detección, interpretación, procesamiento y almacenamiento de forma automática. 4.1.3 Aplicación Algunas aplicaciones de periféricos no estándar con sistemas de cómputo se describen a continuación. Ratón o mouse La función principal del ratón es transmitir los movimientos de nuestra mano sobre una superficie plana hacia el ordenador. Allí, el software denominado driver se encarga realmente de transformarlo a un movimiento del puntero por la pantalla dependiendo de varios parámetros.4 4 Pedro de Miguel Anasagasti Fundamentos de computadores Paraninfo, 1996 (5ª edición)
  • 7. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 7 Teclado Es el dispositivo para introducción de datos por excelencia; el principal medio de comunicación entre el usuario y la computadora. Por medio de este periférico, los usuarios suministran órdenes, información, instrucciones, etc. Impresora Las impresoras son periféricos que escriben la información de salida sobre papel. Su comportamiento inicialmente era muy similar al de las máquinas de escribir, pero hoy día son mucho más sofisticadas, incluso algunas son fotocopiadoras o fax, conectadas con el ordenador. Junto con las pantallas, son los dispositivos más utilizados para poder ver en forma directamente inteligible los resultados de un programa de ordenador. Scanner Son dispositivos de entrada de datos de propósito especial que se emplean conjuntamente con paquetes software para gráficos y pantallas de alta resolución. La mayor parte de los scanners capturan imágenes en color. Dada la cantidad de espacio de almacenamiento que se necesita para una imagen no suelen capturarse imágenes en movimiento. Monitor y pantallas planas Así como el teclado es el puente básico para la comunicación del usuario con la computadora, ésta, a su vez, despliega sus resultados al usuario por medio del monitor. El monitor lo único que hace es recibir la información que se envía desde la tarjeta madre y la convierte en puntos luminosos en la pantalla.5 Además de los dispositivos mencionados anteriormente muchos más como lectoras de código de barras, unidades de CD/DVD, discos duros, joysticks, etc, cada uno de los cuales tienen su aplicación a los sistemas informáticos. 5 Win L. Rosch. Hardware Bible (6th ed.). QUE, 2003.
  • 8. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 8 4.2 A través de interfaz Una interfaz de control es un dispositivo de enlace entre un puerto de salida de un ordenador y los componentes eléctricos/electrónicos de un sistema. Proporciona potencia a los componentes eléctricos y actúa como buffer entre los componentes y el ordenador.6 Algunos de los periféricos de la computadora a través de interfaz (o ranuras de expansión) son: 1. Tarjetas gráficas 2. Tarjetas de audio 3. Tarjeta Ethernet 4. Tarjeta SCSI (Small Computer System Interfaz) 5. Módem interno 6. Intelligent Interface of fischertechnik 4.2.1 Diseño El diseño de algunos de los dispositivos periféricos mencionados se muestran en las siguientes figuras. Figura 26. Diagrama de una Tarjeta de gráficos 6 José M Martín, Hardware Microinformático, Ra-Ma, 2003.
  • 9. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 9 Tarjeta de audio Figura 27. Diseño de la Tarjeta de Audio Tarjeta Ethernet Figura 28. Diseño de Tarjetas Ethernet Intelligent Interface of fischertechnik Figura 29. Diseño y modelo del Interface Inteligente
  • 10. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 10 4.2.2 Programación Todos los dispositivos periféricos están programados para su adecuado con los sistemas o dispositivos informáticos. A continuación se presenta una breve descripción de la forma en que estos dispositivos (mencionados anteriormente) están programados para su funcionamiento. Periférico Programación Tarjeta de gráficos Una tarjeta gráfica tiene su propia memoria y procesador que maneja los cálculos necesarios para convertir los datos de la imagen para que puedan ser desplegados como píxeles en el monitor. Tarjeta de audio La señal de audio que obtiene un micrófono es analógica. El proceso para digitalizar la onda analógica se lleva a cabo mediante un muestreo, que permite que los sonidos puedan ser procesados usando el lenguaje binario. La frecuencia de muestreo es el número de muestras de señal que se recogen cada segundo. Si se recogen más muestras, la calidad el sonido aumenta, pero en cuanto a adquisición de datos, se aumenta también el espacio que ocupa la toma de datos en bits. Tarjeta Ethernet Los componentes electrónicos incorporados en la tarjeta de red se encargan de gestionar la transferencia de datos entre el bus del ordenador y el medio de transmisión, así como del proceso de los mismos. Interface Inteligente de fischertechnik La forma natural de programar la interfaz es el lenguaje LLWin de fischertechnik, pero en modo "on-line" (modo en línea) puede ser utilizada mediante cualquier lenguaje de programación. Los detalles acerca de este proceso se pueden encontrar en http://www.fischertechnik.de/. En dicha página figuran algunos drivers diseñados para diferentes lenguajes de programación. Cada uno de los dispositivos descritos conlleva a una programación específica (no descrita) y que requieren de otros dispositivos electrónicos para lograrlo.
  • 11. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 11 4.2.3 Aplicación La aplicación para la que son requeridos los dispositivos periféricos, descritos en esta unidad, se presenta brevemente. Tarjeta de video Los unos (1) y ceros (0) que envía el microprocesador, son convertidos por la tarjeta de video en la información que es desplegada por el monitor. El poder de cómputo de muchas tarjetas de video modernas, es superior al de toda una máquina de hace unos 5 ó 6 años. Esto se debe a que poseen varias decenas de MB de RAM (para el almacenamiento temporal de la información de video), poderosos procesadores de señal, buses de muy alta velocidad, etc. Por lo tanto, de la tarjeta de video incorporada en el sistema depende la calidad de las imágenes obtenidas en el monitor, así como la velocidad de respuesta.7 Tarjetadesonidoyaltavoces Para que la computadora pueda generar sonidos de calidad similar a un equipo de audio, requiere de un circuito especial que recoja los unos y ceros enviados por el microprocesador y los transforme en ondas sonoras. Esta es precisamente la función de la tarjeta de sonido y de las bocinas o altavoces. En sentido estricto, esta tarjeta se cuenta entre los dispositivos mixtos porque posee una entrada para micrófono o señal externa, en cuyo caso la señal de audio es convertida en una señal digital que la máquina puede interpretar. 8 7 Pedro de Miguel Anasagasti Fundamentos de computadores Paraninfo, 1993 (4ª edición) 8 Ibíd.
  • 12. INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO INTERFACES 12 Tarjetadered Cada vez con mayor frecuencia, las oficinas y algunos hogares poseen varias máquinas que pueden estar intercomunicadas. Pero este intercambio de archivos no se realiza por medio de disquetes u otros medios removibles, sino mediante una configuración de red que requiere de una tarjeta o circuitos específicos diseñados para dicha función. La Intelligent Interface de fischertechnik Un ejemplo del conexionado de los actuadores y sensores a la interface se muestra en la Figura 30. En este ejemplo cuatro motores están conectados a las salidas digitales y ocho pulsadores a las entradas digitales. De estos ocho, cuatro se utilizan como finales de carrera (E1, E3, E5, E7) y los otros cuatro (E2, E4, E6, E8) se utilizan como contadores de impulsos (golpeados por una rueda dentada de 4 dientes conforme giran los motores) que sirven para llevar la cuenta de la posición actual del robot - el conjunto motor de c.c. más contador de impulsos actúa como un motor paso a paso-. Este montaje se utiliza en un brazo de robot manipulador articulado de tres grados de libertad finalizado en una pinza.9 Figura 30. Aplicación de la Interface Inteligente 9 http://www.lainterfaz_de_control.com.mx [Leído 10.03.2010]