Robotica

1. ANTECEDENTES
Por muchos años la humanidadha tratado de construir y diseñarmaquinascapaces de realizarlas
mismas actividadesque una persona común y corriente pueda realizar,sean estas movimientos o
imitaciones de las partes del cuerpo, datos históricos respaldan que esto viene desde el imperio
romano cuando el gran matemático griego Archytas de Tarentum ( Arquitas de Tarento ) filósofo,
matemático y político coetáneo de Platón, considerado el padre de la ingeniería mecánica y
precursoroccidental de larobótica,inventóel tornilloylapolea,entre otros muchos dispositivos.
Fabricóel primercohete autopropulsadode lahistoria,que usóconfinesmilitares.Haciael año400
a. C. construyóun autómataconsistente enunapalomade madera que rotaba por si sola graciasa
un surtidor de agua o vapor y simulaba el vuelo.
El tema es tan extenso como uno quiera, incluso los que se dedican a la robótica tienen algunos
huecosencuantoasuhistoria,yyaque estacienciacadadíase vuelvemáspopular,ylaficcióncada
segundo se vuelve realidad, hay que darle una mayor importancia a sus orígenes y desarrollo.
La robóticahoy en día representaunode losmás grandeslogros del ser humano,esun intentode
crear vida artificial a partir de circuitos y cables, es un sueño en donde algún día estas máquinas
harán algo mejor de este mundo y facilitaran la vida de los humanos, por lo que la creación y el
estudio de esta ciencia conlleva cierta responsabilidad.
ROBONAUT I
Robonaut es un robot diseñado por la NASA, los ingenieros lo diseñaron exclusivamente como un
robothumanoide,debidoalascaracterísticasque poseequesonsemejantesalasde unserhumano
comúny ordinariopuederealizarlastareasde un humano.Robonauttiene elobjetivode ayudaren
cualquier tarea de la estación espacial internacional y también se lo puede utilizar como un
explorador en otros planetas.
La NASA comenzócon el proyectoROBONAUT en1996, la ideanace en realizarun robot capaz de
actuar como un astronauta EVA (del inglés,ExtraVehicularActivity,oactividad extravehicular,en
castellano, a las operaciones realizadas por un astronauta fuera del entorno de una nave, de una
estaciónespacial omódulode descenso)ysuprimeraversióndel robotfue lanzadaenel año2000.
Desde esa fechahasta la actualidadlos ingenierosencargadosdel proyectono han descansadoen
tratar de mejorara su diseño.La primerageneraciónde ROBONAUTfue diseñadaespecíficamente
por Robot Systems Technology Branch (Subdivisión de Tecnología de Sistemas Robot) en el
centro espacial Johnson de la NASA en colaboración con DARPA.
Se está utilizando una forma humanoide para satisfacer los crecientes requerimientos de la
NASA para la Actividad Extravehicular (EVA, o caminatas espaciales). En los últimos cincuenta
años, se han diseñado hardware de vuelo espacial para el servicio humano. Los paseos
espaciales están planificados para la mayoría de las misiones de asamblea para la Estación
Espacial Internacional, y son una contingencia clave para resolver fallas en órbita. Combinada
la sustancial inversión en herramientas EVA, esta acumulación de equipos que requieren una
forma humanoide y un supuesto nivel de rendimiento humano representa una oportunidad única
para un sistema humanoide.

2. Mientras que la profundidad y la amplitud del rendimiento humano están más allá del estado
actual de la técnica en robótica, la NASA apuntó la destreza y el rendimiento reducidos de un
astronauta adecuado como las metas de diseño de Robonaut,específicamente usando el sobre
de trabajo, rangos de movimiento, resistencia y resistencia de Espacio caminando humanos. El
esfuerzo de diseño para todo el sistema Robonaut, incluye mecanismos, aviónica, arquitectura
computacional y control de tele presencia.
Máquinas como Robonaut ampliará la capacidad para la construcción y el descubrimiento.
Central a ese esfuerzo en una capacidad que los ingenieros denominan manipulación hábil,
encarnada por la habilidad de usar la mano para hacer el trabajo, el reto ha sido construir
máquinas con una destreza tal que en algún momento determinado exceda la de un astronauta
adecuado. El sistema robótico resultante llamado Robonaut es el producto de la colaboración
de NASA y DARPA, apoyando el duro trabajo de muchos ingenieros de JSC que están
determinados a cumplir con estos objetivos.
El éxito que ha tenido el hombre en su continua evolución se debe a la increíble habilidad que
tiene de explorar y estudiar el mundo que lo rodea. Esta tarea se la debemos en gran parte a la
capacidad de manipulación que poseemos.
En lo que respecta a las nuevas mejoras del proyecto ROBONAUT la NASA y el fabricante de
automóviles General Motors trabajaron juntos para así crear la nueva versión de Robonaut,
siendo este el nuevo modelo llamado Robonaut2,o R2.Robonaut2 tiene nuevascaracterísticas
que lo transforman en una versión mejorada de la anterior que a diferencia de Robonaut I este
nuevo modelo consta con una cabeza, un torso, brazos y manos como una persona. Las
cámaras que tiene en la cabeza le proporcionan visión. A diferencia de su antigua versión este
robot es considerado como un robot dexterous debido a que su junta final conformada por
manos y dedos se mueven como la de una persona, así que Robonaut puede realizar tareas
diseñadaspara ser realizadas por manos humanas. Por ejemplo, Robonautpuede usar muchas
de las herramientas que un astronauta. Otra de las características del robot, es el torso, el cual
puede ser conectado a un “fondo” para que Robonaut pueda moverse, por ejemplo, Robonaut
ha sido probado en un conjunto de ruedas.
CONCLUSION
El proyecto "Robonaut" partió en 1996, pero no fue hasta febrero de 2011 que llegó al espacio,
cuando la segunda versión del robot, desarrollada junto a General Motors llegó a la Estación
Espacial Internacional. El objetivo era desarrollar un robot que pudiera asistir a los astronautas
en tareas peligrosas o tediosas, por lo que una de las apuestas más importantes estaba en el
desarrollo de extremidades con un nivel importante de motricidad fina. Así, Robonaut despegó
de la Tierra con dos manos, diseñadas para recibir instrucciones y realizar tareas de forma
autónoma, sin observación constante.

3. Bibliografía
ACOSTA,E. E. (2013). Reconstrucción puesta en funcionamiento y mejora demano robot. Bogotá.
Alanguía,Y. M. (01 de 01 de 2013). http://roboticapuno.blogspot.com/.Obtenidode
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https://www.nasa.gov/audience/forstudents/5-8/features/nasa-knows/what-is-robonaut-
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