1. GUIA N°1
INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA
EL ORIGEN DE LOS ROBOTS
Se puede decir que los humanos hemos intentado tener máquinas que funcionaran de manera
autónoma desde hace mucho tiempo. En el siglo II a. C., el griego Tesibio era famoso por sus relojes y
órganos de agua con figuras que se movían.
A lo largo de los siglos se han construido numerosos ingenios que intentaban en alguna medida
imitar o incluso rivalizar con las habilidades humanas. En España, Leonardo Torres Quevedo (1852-
1936) es citado con frecuencia como uno de los precursores de la inteligencia artificial.
La palabra robot se usó por primera vez en 1921, en la obra de teatro R.U.R., del escritor checo
KarelCapek. Robot proviene de la palabra checa robota, que significa trabajador. En la obra hay
máquinas que realizan el trabajo de las personas, y a esas máquinas Capek las llamó robots.
¿POR QUÉ NOS EMPEÑAMOS EN CONSTRUIR ROBOTS?
Porque son máquinas capaces de realizar tareas repetitivas
con precisión. Estas tareas ahorran tiempo y esfuerzo a los
seres humanos. Pero de los robots actuales, aun siendo muy
precisos, podemos decir que se encuentran en la «infancia»
de su desarrollo. En la actualidad, un robot programado
para hacer una tarea no podría ser utilizado para ninguna
otra diferente. Un ser humano es todavía infinitamente más
versátil, que el más sofisticado de los robots. Con el tiempo,
es posible que podamos fabricar máquinas con capacidad
para tomar decisiones por sí mismas, pero, de momento, lo
que podemos hacer es prever cada una de las tareas que
deberán realizar y programarlas para que las hagan.
Aunque hemos conseguido que algunas máquinas tengan cierta autonomía, aún estamos lejos de las
máquinas futuristas que aparecen en películas como La guerra de las galaxias, de George Lucas
(1978).
¿Qué es un robot?
Existen muchas definiciones de lo que es un robot. Algunas de ellas consideran que un robot debe
ser programable; otras, sin embargo, no especifican que este aspecto sea definitivo. En lo que sí
coinciden todas es que:
Un robot tiene que captar información de su entorno y, en función de los datos que recibe, realizar
alguna acción como respuesta.
La diferencia entre un robot y un mecanismo es que los mecanismos realizan funciones
repetitivamente, independientemente de que cambien las condiciones en su entorno. En cambio, los
robots solo reaccionan cuando se producen determinados cambios en sus proximidades.
AUTOMATISMOS, ROBOTS Y CONTROL POR ORDENADOR.
Es cierto que estas máquinas están muy lejos de existir, pero los robots están bastante más cerca de
nosotros de lo que pensamos. Pueden ser muy simples, como el mecanismo que abre la puerta del
ascensor cuando llegamos a la planta deseada (mecanismo de lazo abierto). Un poco menos simple
si esta misma puerta es capaz de detectar el paso de una persona (mecanismo de lazo cerrado).
Otros son bastante complejos, como las modernas lavadoras, que deciden la cantidad de agua y
detergente que deben usar según la cantidad de ropa que lavan (automatismo). Si tenemos un
grupo de automatismos que forman una máquina, entonces estamos hablando de robots: máquinas
con capacidad para tomar varias decisiones simultáneas (que antes han sido programadas) en
función de los datos que reciben de su entorno a través de sensores.

2. Para que esto suceda, la máquina debe poseer un ordenador capaz de responder a los estímulos
externos y de organizar las tareas.
Seguro que has visto alguna vez como se realiza un lavado automático de un auto.
El auto se desliza a lo largo del recorrido porque unos rodillos lo empujan por una guía. Es el conjunto
de arrastre.En él existen unas varillas flexibles que el vehículo toca según se desplaza. Son sensores
finales de carrera, que indican la situación exacta del vehículo.Para calcular la altura del vehículo y
saber hasta dónde deben bajar las escobas de limpieza del techo, incluye sensores
fotoeléctricos.Todo el conjunto es controlado por un microprocesador al que incluso se le pueden
programar distintos tipos de lavado (con más o menos jabón, limpieza de bajos, doble rodillo,
encerado, etc.).
ACTIVIDAD: Responde las preguntas en un archivo o presentación y súbela a la red, comparte el link
en tu cuenta de twitter
1. Dibuja lo que para ti sea un robot y escribe una definición
2. Piensa en los aparatos que se utilizan a diario en casas, en los medios de transporte o en los
colegios y decide cuáles de ellos son automatismos.
3. Elabora una lista con tareas que tú realizas a diario que creas que pueden ser llevadas a cabo
por un robot adecuadamente programado. A continuación elabora otra lista con tareas que
serían mucho más difíciles de realizar por un robot. Recoge tus respuestas en una tabla.
4. Pon ejemplos de situaciones en la industria, en laboratorios, en investigación, etc., en las
que creas que es adecuado utilizar robots. Justifica tu respuesta.
5. ¿Qué diferencia existe entre automatismo, robot y control por ordenador?
6. Encuentra las palabras en la siguiente sopa de letras