3. Un robot es un mecanismo que interactúa
con el ambiente a través de sensores y
actuadores (controlados usualmente por
un microprocesador).
¿ QUE ES UN ROBOT?
4. Los sensores le permiten al robot percibir el medio
ambiente y existen tipos como: presión, movimiento,
temperatura, contacto, Ópticos, termicos.
¿QUE SON SENSORES?
5. Se suelen clasificar en:
- Hidráulicos: funcionan sobre la presión de un fluido
- Neumáticos: son mecanismo que convierten la energía
del aire comprimido en trabajo mecánico,
-Eléctricos: son todos los actuadores que requieren energía
eléctrica para su funcionamiento.
¿QUE SON ACTUADORES?