Morfología de los robots

2. TABLA DE CONTENIDOS
¿Qué son los robots?
¿Qué los hace tan
útiles?
Síntesis sobre los
robots y su
funcionamiento
Partes de los robots
y funcionamiento de
los mismos
INTRODUCCIÓN CONCLUSIÓNPRESENTACIÓN
03

3. El uso de robots día a día se hace más popular y en
distintos ámbitos, teniendo tal impacto que actualmente
sus aplicaciones se encuentran desde el campo del
entretenimiento hasta grandes proyectos de
investigación a nivel mundial.
Por esta misma razón, no podemos quedarnos atrás y
saber lo máximo posible sobre ellos, por eso a
continuación, desarrollaremos cada una de sus partes y
conoceremos como funciona y como interviene cada una
en el proceso.
INTRODUCCIÓN

5. LAS 4 PARTES ESENCIALES SON:
PARTES DE
UN ROBOT
Cerebro
SensoresActuadores

7. LOS
SENSORES
Son los dispositivos que le
permiten a un robot darse
cuenta de su entorno; son sus
sentidos. Estos sensores
reciben variables físicas y las
transforman en señales
eléctricas para que el sistema
de control pueda procesarlas y
“tomar decisiones.

8. TIPOS DE SENSORES
● Sensores de velocidad: se utilizan para
determinar la velocidad de movimiento de
los robots. Estos sensores determinan la
velocidad de giro de los motores. Este tipo
de sensor se llama tacómetro.
● Sensores de luz: Su función es determinar
la cantidad de luz existente en el entorno
del robot con el fin de actuar en función de
los valores obtenidos.

9. Mediante estos
sensores, los robots
reaccionarán al
sonido. Dentro de esta
gama de sensores se
engloban micrófonos
y captadores
piezoeléctricos.
se pueden utilizar para
activar dispositivos ante
cambios de temperatura.
Existen diferentes tipos
de sensores de
temperatura y de la
misma forma existen
diferentes sensores de
humedad
determinan la distancia
existente a un objeto.
Pueden ser por infrarrojos o
por ultrasonidos. Los
segundos ofrecen
información de la distancia
mientras que los primeros
se usan para detectar
objetos en cierta distancia
Tipos de sensores
De sonido de temperatura y
humedad
De distancia

11. TIPOS DE ACTUADORES
Neumáticos
transforman la energía
acumulada en el aire
comprimido en trabajo
mecánico de movimiento
circular o movimiento
rectilíneo.
Hidráulicos
Obtienen su energía de un
fluido a presión, generalmente
algún tipo de aceite mineral.

12. TIPOS DE ACTUADORES

14. Funcionamiento
de los robots

15. FUNCIONAMIENTO
Los robots para que puedan
“tomar decisiones” y reaccionar
a lo que los sensores le entregan
debe tener un programa; un
conjunto de instrucciones
lógicas diseñados según la
problemática que se quiere
resolver y finalmente ejecutan la
acción que debe realzar a través
de sus actuadores.

16. Los robots se componen de cuatro partes
fundamentales, donde la importancia de cada
una de ellas dependerá de la tarea concreta
para la que fue construido. Cada una es tan
importante como las demás.
Todas estas partes influyen en su
funcionamiento, cada una es parte del proceso.
Un robot puede:
• Ver
• Decidir
• Actuar
Todo esto a través de sus partes.
CONCLUSIÓN

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