El documento describe los sistemas de manufactura flexible (FMS), los cuales pueden procesar una amplia familia de piezas similares bajo un programa de control numérico en diferentes estaciones de trabajo. Un FMS integra los procesos de manufactura, flujo de materiales y control por computadora para permitir que una planta responda rápida y económicamente a cambios. Un FMS típicamente incluye celdas de maquinado automatizadas, robots programables para carga y descarga, y sistemas automáticos de almacenamiento y recuperación.