El documento describe brevemente el origen de la robótica y los autómatas desde tiempos antiguos, cuando se empezó a desear crear vida artificial. Explica que los primeros autómatas mencionados fueron Adán y Eva, creados por Dios, y también había relatos griegos sobre la creación de vida artificial. La humanidad ha estado obsesionada con crear vida artificial desde el principio.

2. • La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la
robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni
tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
• La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos
registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el
nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho
después del origen de los autómatas.
• Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres
artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles
de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran
que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los
primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que
debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida
artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de
los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde
el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.

3. • La energía es un concepto utilizado en el campo de las
ciencias naturales en general; es una propiedad que le
permite a cualquier objeto físico realizar algún trabajo.
• Existen diferentes tipos de energías, las cuales son:

4. • La energía hidráulica se basa en aprovechar la caída del agua desde cierta
altura. La energía potencial, durante la caída, se convierte en cinética. El agua
pasa por las turbinas a gran velocidad, provocando un movimiento de
rotación que finalmente se transforma en energía eléctrica por medio de los
generadores.
• Es un recurso natural disponible en las zonas que presentan suficiente
cantidad de agua y, una vez utilizada, es devuelta río abajo. Su desarrollo
requiere construir pantanos, presas, canales de derivación y la instalación de
grandes turbinas y equipamiento para generar electricidad. Todo ello implica
la inversión de grandes sumas de dinero, por lo que no resulta competitiva en
regiones donde el carbón o el petróleo son baratos. Sin embargo, el peso de
las consideraciones medioambientales y el bajo mantenimiento que precisan
una vez estén en funcionamiento centran la atención en esta fuente de
energía.

5. • La neumática (del griego πνεῦμα [pneuma], ‘aire’) es la tecnología que emplea el aire
comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un material elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se
comprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le
permite expandirse, según dicta la ley de los gases ideales.
• Es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

6. • La energía no es un estado físico real, ni una "sustancia intangible" sino sólo un número escalar que se le asigna
al estado del sistema físico, es decir, la energía es una herramienta o abstracción matemática de una propiedad
de los sistemas físicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energía cinética nula está en reposo.
• El uso de la magnitud energía en términos prácticos se justifica porque es mucho más fácil trabajar con
magnitudes escalares, como lo es la energía, que con magnitudes vectoriales, como la velocidad y la posición.
Así, se puede describir completamente la dinámica de un sistema en función de las energías cinética, potencial
y de otros tipos de sus componentes. En sistemas aislados, además, la energía total tiene la propiedad de
"conservarse", es decir, ser invariante en el tiempo. Matemáticamente la conservación de la energía para un
sistema es una consecuencia directa de que las ecuaciones de evolución de ese sistema sean independientes
del instante de tiempo considerado, de acuerdo con el teorema de Noether.

7. • En fotometría la energía lumínica es la fracción percibida de la energía
transportada por la luz y que se manifiesta sobre la materia de distintas
maneras, una de ellas es arrancar los electrones de los metales, puede
comportarse como una onda o como si fuera materia, pero lo más normal es
que se desplace como una onda e interactúe con la materia de forma
material o física. La energía lumínica es de hecho una forma de energía
electromagnética.
• La energía luminosa no debe confundirse con la energía radiante ya que no
todas las longitudes de onda comportan la misma cantidad de energía.
• Su símbolo es Q v y su unidad es el lumen por segundo (lm·s).

8. • La energía sonora (o energía acústica) es la energía que transmiten o
transportan las ondas sonoras. Procede de la energía vibraciones del foco
sonoro y se propaga a las partículas del medio que atraviesan en forma de
energía cinética (movimiento de las partículas), y de energía potencial
(cambios de presión producidos en dicho medio o presión sonora). Al irse
propagando el sonido a través del medio, la energía se transmite a la
velocidad de la onda, pero una parte de la energía sonora se disipa en forma
de energía térmica.1 La energía acústica suele tener valores absolutos bajos, y
su unidad de medida es el julio (J). Aunque puede calcularse a partir de otras
magnitudes como la intensidad sonora, también se pueden calcular otras
magnitudes relacionadas, como la densidad o el flujo de energía acústica.

9. • Se denomina energía eléctrica a la forma de energía que
resulta de la existencia de una diferencia de potencial entre
dos puntos, lo que permite establecer una corriente
eléctrica entre ambos cuando se los pone en contacto por
medio de un conductor eléctrico. La energía eléctrica puede
transformarse en muchas otras formas de energía, tales
como la energía lumínica o luz, la energía mecánica y la
energía térmica.

10. • La energía eólica pertenece al conjunto de las energías renovables o también
denominadas energías alternativas. La energía eólica es el tipo de energía renovable más
extendida a nivel internacional por potencia instalada (Mw) y por energía generada (Gwh).
• La energía eólica procede de la energía del sol (energía solar), ya que son los cambios de
presiones y de temperaturas en la atmósfera los que hacen que el aire se ponga en
movimiento, provocando el viento, que los aerogeneradores aprovechan para producir
energía eléctrica a través del movimiento de sus palas (energía cinética).