El documento define una máquina como un objeto compuesto de piezas ajustadas que transforma una forma de energía en movimiento o trabajo. Explica que una máquina simple transforma un movimiento en otro diferente mediante la fuerza aplicada, y que una máquina compuesta está formada por la unión de varias máquinas simples en serie. Describe la inclinada como una máquina simple que consiste en una superficie inclinada para elevar objetos, y la palanca como una barra que gira sobre un punto de apoyo para transmitir fuerza y desplazamiento.