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Glúteo Mayor
Origen: Superficie externa del ilion y superficie posterior del sacro y coxis (por encima de
la articulación sacro iliaca.
Inserción: Bifurcación externa de la línea áspera.
Acción: Extension y rotacion lateral de la articulacion coxofemoral. Extiende el tronco y
ayuda a la aduccion de la articulacion coxofemoral.
Relaciones: Es superficial y esta cubierto por la aponeurosis y la piel.
Glúteo Medio
Origen: Labio externo de la cresta iliaca, en la espina iliaca anterosuperior y líneas glúteas
anterior y posterior.
Inserción: Cara externa del trocánter mayor siguiendo una línea oblicua hacia abajo.
Acción: Es abductor y rotador del muslo hacia dentro. Si toma por punto fijo el fémur,
endereza la pelvis.
Relación: Se sitúa debajo del glúteo mayor, sobresale por delante y cubre el glúteo menor.
Su borde posterior sigue el borde superior del piramidal, del cual lo separan los vasos y los
nervios glúteos superiores.
Glúteo menor
Origen: En la porción anterior de la cresta iliaca y de la fosa iliaca externa.
Inserción: Borde superior y anterior del trocánter mayor.
Acción: Es abductor y rotador del muslo hacia dentro. Si toma por punto fijo el fémur,
endereza la pelvis.
Relación: Cubre la fosa iliaca externa y la capsula de la cadera.
Piramidal/Piriforme
Origen: Interno a la cara anterior de las vertebras sacras 2-3-4
Insercion: Parte media del borde superior del trocante mayor
Accion: Rotación lateral
Relacion: Porción intrapelviana cubre el sacro y esta en relación por delante con el recto y
con los vasos hipogastricos .
Porción extrapelviana, el piramidal sale de la pelvis por la escotadura ciatica mayor.
Gemino Superior
Origen: Espina ciatica
Insercion:Fosa trocanterica.
Accion: Rotación lateral.
Relacion: Descansa sobre la capsula de la cadera, separado del gluteo mayor por los nervios
ciaticos y los vasos isquiaticos.
Gemino Inferior
Origen: Tuberosidad isquiatica.
Insercion:Fosa trocanterica
Accion:Rotación lateral
Relacion:Descansa sobre la capsula de la cadera, separado del gluteo mayor por los nervios
ciaticos y los vasos isquiaticos.
Obturador Externo
Origen: Parte posterior del Fémur.
Insercion: Fosa trocanterica.
Accion: Rotacion del muslo a lateral.
Relacion: Por delante esta cubierto por el psoasiliaco y los aductores mayor y menor. En su
tercio externo esta en relacion con la capsula fibrosa de la cadera.
Obturador Interno
Origen: Parte interna del foramen obturador.
Inserción: Fosa trocantérica.
Acción: Rotación a lateral.
Relación: Dentro de la pelvis esta en relación con su cara externa con el foramen obturador.
La cara interna presta inserción, por medio de una aponeurosis especial, las fibras medias
del elevador del ano. A su salida de la pelvis esta con la escotadura ciática menor.
Cuadrado Femoral
Origen: Borde externo de la tuberosidad isquiática.
Inserción: Cresta inter-trocantérica.
Acción: Rotación lateral de la articulación coxofemoral.
Relación: Cubierto por el glúteo mayor y el ciático mayor, cubre, por delante, la capsula de
la cadera y el tendón del obturador externo. Su borde superior se relaciona con el gemino
inferior y su borde inferior con el aductor mayor.
Iliaco
Origen: Fosa Iliaca interna.
Inserción: Trocánter menor.
Acción: Flexión coxofemoral.
Relación:
Tensor de la fascia lata
Origen: Espina iliaca antero superior.
Inserción: Epífisis proximal de la tibia. Cóndilo lateral.
Acción: Abducción de la articulación coxofemoral y rotador medial.
Relación: Es superficial y cubre la parte externa de la región glútea y del muslo.
Sartorio
Origen: Espina iliaca antero superior y en la escotadura situada por debajo.
Inserción: Parte interna de la extremidad superior de la Tibia, cóndilo medial.
Acción: Flexión, Abducción. Rotación externa y flexión de rodilla.
Relación: Es superficial y cruza diagonalmente todos los músculos de la cara anterior del
muslo.
Recto Femoral
Origen: Espina iliaca antero inferior.
Inserción: Tuberosidad anterior de la tibia.
Acción: Flexión coxofemoral. Extensor de rodilla.
Relación:
Vasto Lateral
Origen: Labio externo de la línea áspera.
Inserción: Engloba la patela, y llegan a la tuberosidad anterior de la tibia.
Acción: Extensión de rodilla.
Relación:
Vasto Intermedio
Origen: Cara anterior del Fémur.
Inserción: Tuberosidad anterior de la tibia.
Acción: Extensión de rodilla.
Relación:
Vasto Medial
Origen: Labio medial de la línea áspera.
Inserción: Tuberosidad anterior de la tibia.
Acción: Extensión de rodilla.
Relación:
Pectíneo
Origen: Cresta pectínea del pubis.
Inserción: Cresta pectínea del fémur.
Acción: Extensión rodilla y rotación lateral.
Relación:
Gracilis
Origen: Rama Isquiopubiana.
Inserción: Cresta pectínea del fémur.
Acción: Extensión de rodilla y rotación externa.
Relación: Musculo superficial que por su cara profunda esta en relación con el borde
interno de los aductores, con el cóndilo interno del fémur y con el ligamento lateral interno
de la rodilla
Aductor mediano
Origen: Cuerpo del pubis.
Inserción: Tercio medio de la línea áspera.
Acción: Aducción de la articulación coxofemoral.
Relación: Primeramente con la piel y mas abajo con el vasto interno cubre al aductor breve
su borde externo sigue el pectíneo y forma el lado interno del triangulo de scarpa.
Aductor Breve
Origen: Cuerpo del pubis y la rama descendente.
Inserción: Tercio medio de la línea áspera.
Acción: Aductor de la articulación coxofemoral.
Relación: Cubierto por el primer aductor y el pectíneo, descansa sobre el aductor mayor. Su
borde interno esta en relación con el recto interno; su borde externo con el obturador
externo y el tendón del psoas iliaco.
Aductor Mayor
Origen: Tuberosidad isquiática y de la rama isquiopubiana.
Inserción: En toda la extensión de la línea áspera.
Acción: Aductor de la articulación coxofemoral.
Relación: Cubierto por delante por el pectíneo y los otros dos aductores, esta a su vez
cubierto por detrás por el glúteo mayor y algunos músculos de la cara posterior del muslo.
Bíceps Femoral
Origen: 2 porciones: Porción Larga en el isquion y la porción corta nace en la parte inferior
del inserticio de la línea áspera.
Inserción: Tienen un tendón común que llega al proceso estiloides de la fíbula.
Acción: Extensión de cadera y sinergista en la flexión de rodilla.
Relación: Por arriba cubierto por el glúteo mayor pero pronto se hace superficial; cubre los
músculos de la región profunda.
Semitendinoso
Origen: En la cara posterior del isquion.
Inserción: Extremidad superior de la tibia.
Acción: Extensión de cadera y sinergista en flexión de rodilla.
Relación: Cubierto por arriba por el glúteo mayor se desprende luego de el para hacerse
superficial. Cubre el aductor mayor y el semimembranoso.
Semimembranoso
Origen: Tuberosidad isquiática.
Inserción: 3 Fascículos: tuberosidad interna de la tibia-cascara fibrosa que rodea el cóndilo
externo-parte antero externa de la tuberosidad de la tibia.
Acción: Extensión de cadera y sinergista en la flexión de rodilla.
Relación: Cubierto por el glúteo mayor y el semitendinoso. Cubre el cuadrado crural, el
aductor breve y el cóndilo interno.
Tibial Anterior
Origen: Tuberosidad externa de la tibia, en la cara externa de la tibia, en el ligamento
interóseo y en los tabiques musculares.
Inserción: Primera cuña y en la base del primer metatarsiano.
Acción: Es flexor, aductor y rotador del pie a medial.
Relación: Por detrás de la piel y en la aponeurosis sural, por delante del común y luego del
extensor propio del Halux.
Extensor común de los dedos/Extensor largo
Origen: Tuberosidad externa de la tibia, en la fíbula, en el ligamento interóseo y en los
tabiques intermusculares.
Inserción: En las falanges del los 2°-3°-4°-5° dedos.
Acción: Extiende los cuatro últimos dedos del pie. Respecto del pie es flexor y rotador
hacia afuera.
Relación: Por parte inferior con el extensor propio del halux, por detrás está en relación a la
fíbula y con el ligamento interóseo. En el pie sus tendones cubren el musculo pedio.
Extensor largo del Halux
Origen: En la cara interna de la fíbula y en el ligamento interóseo.
Inserción: En la cara dorsal de la base de la segunda falange del halux.
Acción: Extensión del halux. Respecto del pie, es flexor, aductor y rotador a medial.
Relación: Relacionado con el tibial anterior y el extensor común del cual se separa en la
parte inferior para hacerse superficial.
Fibular Largo
Origen: Cabeza de la fíbula, en la cara externa de este hueso, en la aponeurosis sural y en
los tabiques intermusculares.
Inserción: Posterior del primer metatarsiano.
Acción: Extensor, abductor y rotador del pie hacia lateral.
Relación: Por fuera con la aponeurosis, por dentro, con el peroné y con el fibular corto, por
ventral con el extensor común y ventral con el soleo y con el flexor propio del halux.
Fibular Corto
Origen: Tercio medio de la cara externa de la fíbula y en los tabiques intermusculares.
Inserción: Posterior del quinto metatarsiano.
Acción: Es abductor y rotador hacia lateral respecto del pie.
Relación: Situado debajo del fibular largo.
Gastronemio
Origen: Cóndilo interno y cóndilo externo.
Inserción: Cara posterior del Calcáneo.
Acción: Son extensores del pie y la vez flexores de la pierna después del extendido del pie.
Relación: Su cara posterior está en relación con el plantar delgado y con los gemelos. Su
cara anterior o profunda, cubre los músculos tibial posterior, flexor largo de los dedos y
flexor propio del halux.

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  • 1. Glúteo Mayor Origen: Superficie externa del ilion y superficie posterior del sacro y coxis (por encima de la articulación sacro iliaca. Inserción: Bifurcación externa de la línea áspera. Acción: Extension y rotacion lateral de la articulacion coxofemoral. Extiende el tronco y ayuda a la aduccion de la articulacion coxofemoral. Relaciones: Es superficial y esta cubierto por la aponeurosis y la piel.
  • 2. Glúteo Medio Origen: Labio externo de la cresta iliaca, en la espina iliaca anterosuperior y líneas glúteas anterior y posterior. Inserción: Cara externa del trocánter mayor siguiendo una línea oblicua hacia abajo. Acción: Es abductor y rotador del muslo hacia dentro. Si toma por punto fijo el fémur, endereza la pelvis. Relación: Se sitúa debajo del glúteo mayor, sobresale por delante y cubre el glúteo menor. Su borde posterior sigue el borde superior del piramidal, del cual lo separan los vasos y los nervios glúteos superiores.
  • 3. Glúteo menor Origen: En la porción anterior de la cresta iliaca y de la fosa iliaca externa. Inserción: Borde superior y anterior del trocánter mayor. Acción: Es abductor y rotador del muslo hacia dentro. Si toma por punto fijo el fémur, endereza la pelvis. Relación: Cubre la fosa iliaca externa y la capsula de la cadera.
  • 4. Piramidal/Piriforme Origen: Interno a la cara anterior de las vertebras sacras 2-3-4 Insercion: Parte media del borde superior del trocante mayor Accion: Rotación lateral Relacion: Porción intrapelviana cubre el sacro y esta en relación por delante con el recto y con los vasos hipogastricos . Porción extrapelviana, el piramidal sale de la pelvis por la escotadura ciatica mayor.
  • 5. Gemino Superior Origen: Espina ciatica Insercion:Fosa trocanterica. Accion: Rotación lateral. Relacion: Descansa sobre la capsula de la cadera, separado del gluteo mayor por los nervios ciaticos y los vasos isquiaticos.
  • 6. Gemino Inferior Origen: Tuberosidad isquiatica. Insercion:Fosa trocanterica Accion:Rotación lateral Relacion:Descansa sobre la capsula de la cadera, separado del gluteo mayor por los nervios ciaticos y los vasos isquiaticos.
  • 7. Obturador Externo Origen: Parte posterior del Fémur. Insercion: Fosa trocanterica. Accion: Rotacion del muslo a lateral. Relacion: Por delante esta cubierto por el psoasiliaco y los aductores mayor y menor. En su tercio externo esta en relacion con la capsula fibrosa de la cadera.
  • 8. Obturador Interno Origen: Parte interna del foramen obturador. Inserción: Fosa trocantérica. Acción: Rotación a lateral. Relación: Dentro de la pelvis esta en relación con su cara externa con el foramen obturador. La cara interna presta inserción, por medio de una aponeurosis especial, las fibras medias del elevador del ano. A su salida de la pelvis esta con la escotadura ciática menor.
  • 9. Cuadrado Femoral Origen: Borde externo de la tuberosidad isquiática. Inserción: Cresta inter-trocantérica. Acción: Rotación lateral de la articulación coxofemoral. Relación: Cubierto por el glúteo mayor y el ciático mayor, cubre, por delante, la capsula de la cadera y el tendón del obturador externo. Su borde superior se relaciona con el gemino inferior y su borde inferior con el aductor mayor.
  • 10. Iliaco Origen: Fosa Iliaca interna. Inserción: Trocánter menor. Acción: Flexión coxofemoral. Relación:
  • 11. Tensor de la fascia lata Origen: Espina iliaca antero superior. Inserción: Epífisis proximal de la tibia. Cóndilo lateral. Acción: Abducción de la articulación coxofemoral y rotador medial. Relación: Es superficial y cubre la parte externa de la región glútea y del muslo.
  • 12. Sartorio Origen: Espina iliaca antero superior y en la escotadura situada por debajo. Inserción: Parte interna de la extremidad superior de la Tibia, cóndilo medial. Acción: Flexión, Abducción. Rotación externa y flexión de rodilla. Relación: Es superficial y cruza diagonalmente todos los músculos de la cara anterior del muslo.
  • 13. Recto Femoral Origen: Espina iliaca antero inferior. Inserción: Tuberosidad anterior de la tibia. Acción: Flexión coxofemoral. Extensor de rodilla. Relación:
  • 14. Vasto Lateral Origen: Labio externo de la línea áspera. Inserción: Engloba la patela, y llegan a la tuberosidad anterior de la tibia. Acción: Extensión de rodilla. Relación:
  • 15. Vasto Intermedio Origen: Cara anterior del Fémur. Inserción: Tuberosidad anterior de la tibia. Acción: Extensión de rodilla. Relación:
  • 16. Vasto Medial Origen: Labio medial de la línea áspera. Inserción: Tuberosidad anterior de la tibia. Acción: Extensión de rodilla. Relación:
  • 17. Pectíneo Origen: Cresta pectínea del pubis. Inserción: Cresta pectínea del fémur. Acción: Extensión rodilla y rotación lateral. Relación:
  • 18. Gracilis Origen: Rama Isquiopubiana. Inserción: Cresta pectínea del fémur. Acción: Extensión de rodilla y rotación externa. Relación: Musculo superficial que por su cara profunda esta en relación con el borde interno de los aductores, con el cóndilo interno del fémur y con el ligamento lateral interno de la rodilla
  • 19. Aductor mediano Origen: Cuerpo del pubis. Inserción: Tercio medio de la línea áspera. Acción: Aducción de la articulación coxofemoral. Relación: Primeramente con la piel y mas abajo con el vasto interno cubre al aductor breve su borde externo sigue el pectíneo y forma el lado interno del triangulo de scarpa.
  • 20. Aductor Breve Origen: Cuerpo del pubis y la rama descendente. Inserción: Tercio medio de la línea áspera. Acción: Aductor de la articulación coxofemoral. Relación: Cubierto por el primer aductor y el pectíneo, descansa sobre el aductor mayor. Su borde interno esta en relación con el recto interno; su borde externo con el obturador externo y el tendón del psoas iliaco.
  • 21. Aductor Mayor Origen: Tuberosidad isquiática y de la rama isquiopubiana. Inserción: En toda la extensión de la línea áspera. Acción: Aductor de la articulación coxofemoral. Relación: Cubierto por delante por el pectíneo y los otros dos aductores, esta a su vez cubierto por detrás por el glúteo mayor y algunos músculos de la cara posterior del muslo.
  • 22. Bíceps Femoral Origen: 2 porciones: Porción Larga en el isquion y la porción corta nace en la parte inferior del inserticio de la línea áspera. Inserción: Tienen un tendón común que llega al proceso estiloides de la fíbula. Acción: Extensión de cadera y sinergista en la flexión de rodilla. Relación: Por arriba cubierto por el glúteo mayor pero pronto se hace superficial; cubre los músculos de la región profunda.
  • 23. Semitendinoso Origen: En la cara posterior del isquion. Inserción: Extremidad superior de la tibia. Acción: Extensión de cadera y sinergista en flexión de rodilla. Relación: Cubierto por arriba por el glúteo mayor se desprende luego de el para hacerse superficial. Cubre el aductor mayor y el semimembranoso.
  • 24. Semimembranoso Origen: Tuberosidad isquiática. Inserción: 3 Fascículos: tuberosidad interna de la tibia-cascara fibrosa que rodea el cóndilo externo-parte antero externa de la tuberosidad de la tibia. Acción: Extensión de cadera y sinergista en la flexión de rodilla. Relación: Cubierto por el glúteo mayor y el semitendinoso. Cubre el cuadrado crural, el aductor breve y el cóndilo interno.
  • 25. Tibial Anterior Origen: Tuberosidad externa de la tibia, en la cara externa de la tibia, en el ligamento interóseo y en los tabiques musculares. Inserción: Primera cuña y en la base del primer metatarsiano. Acción: Es flexor, aductor y rotador del pie a medial. Relación: Por detrás de la piel y en la aponeurosis sural, por delante del común y luego del extensor propio del Halux.
  • 26. Extensor común de los dedos/Extensor largo Origen: Tuberosidad externa de la tibia, en la fíbula, en el ligamento interóseo y en los tabiques intermusculares. Inserción: En las falanges del los 2°-3°-4°-5° dedos. Acción: Extiende los cuatro últimos dedos del pie. Respecto del pie es flexor y rotador hacia afuera. Relación: Por parte inferior con el extensor propio del halux, por detrás está en relación a la fíbula y con el ligamento interóseo. En el pie sus tendones cubren el musculo pedio.
  • 27. Extensor largo del Halux Origen: En la cara interna de la fíbula y en el ligamento interóseo. Inserción: En la cara dorsal de la base de la segunda falange del halux. Acción: Extensión del halux. Respecto del pie, es flexor, aductor y rotador a medial. Relación: Relacionado con el tibial anterior y el extensor común del cual se separa en la parte inferior para hacerse superficial.
  • 28. Fibular Largo Origen: Cabeza de la fíbula, en la cara externa de este hueso, en la aponeurosis sural y en los tabiques intermusculares. Inserción: Posterior del primer metatarsiano. Acción: Extensor, abductor y rotador del pie hacia lateral. Relación: Por fuera con la aponeurosis, por dentro, con el peroné y con el fibular corto, por ventral con el extensor común y ventral con el soleo y con el flexor propio del halux.
  • 29. Fibular Corto Origen: Tercio medio de la cara externa de la fíbula y en los tabiques intermusculares. Inserción: Posterior del quinto metatarsiano. Acción: Es abductor y rotador hacia lateral respecto del pie. Relación: Situado debajo del fibular largo.
  • 30. Gastronemio Origen: Cóndilo interno y cóndilo externo. Inserción: Cara posterior del Calcáneo. Acción: Son extensores del pie y la vez flexores de la pierna después del extendido del pie. Relación: Su cara posterior está en relación con el plantar delgado y con los gemelos. Su cara anterior o profunda, cubre los músculos tibial posterior, flexor largo de los dedos y flexor propio del halux.