El pie está compuesto de 26 huesos divididos en tres secciones: tarsos, metatarsos y falanges. Las articulaciones del pie incluyen la talocrural, subtalar, transversa del tarso, intertarsianas anteriores, tarsometatarsianas, metatarsianas y metatarsofalángicas. Estas articulaciones permiten el soporte del peso corporal y la propulsión durante la marcha.