Inteligencia Artificial, de los primeros autómatas a la actualidad
Robotca
1.
2. Por siglos el ser humano ha construido
máquinas que imitan las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios
unieron brazos mecánicos a las estatuas
de sus dioses.
3.
4. La palabra checa 'Robota' significa
servidumbre o trabajador forzado, y
cuando se tradujo al ingles se convirtió
en el término robot.
5. Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial. En la práctica, esto
es por lo general un sistema
electromecánico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece
la sensación de tener un propósito
propio. La independencia creada en
sus movimientos hace que sus
acciones sean la razón de un estudio
razonable y profundo en el área de la
ciencia y tecnología. La palabra robot
puede referirse tanto a mecanismos
físicos como a sistemas virtuales de
software, aunque suele aludirse a los
segundos con el término de bots.[1]
6. Cuando se piensa en música
electrónica vienen a la cabeza
sintetizadores, cajas de ritmo,
ordenadores repitiendo una y
otra vez los mismos compases,
conciertos, coches tuneados
luces
estroboscópicas. Cuando se
habla de robots musicales
surgen las imágenes de los
robots japoneses que tocan el
piano, el violín, la trompeta o
montan su propio grupo.
7. 1.- Un robot no puede actuar contra un ser
humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2.- Un robot debe de obedecer las ordenes
dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley.
3.- Un robot debe proteger su propia
existencia, a no ser que esté en conflicto con
las dos primeras leyes.
8. · En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'',
basada en la transferencia de artículos.
programada de Devol. Utilizan los principios de
control numérico para el control de manipulador y
era un robot de transmisión hidráulica.
· En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford
Motors Company para atender una máquina de
fundición de troquel.
· En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e
instaló un robot de pintura por pulverización.
· En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de
robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en
la Standford University.
9. Los
Dos lenguajes se desarrollaron posteriormente
en el lenguaje VAL comercial para Unimation por
Víctor Scheinman y Bruce Simano.
·
En
1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable
Universal Machine for Assambly) para tareas de
montaje por Unimation, basándose en diseños
obtenidos en un estudio de la General Motors.
10.
11. · En 1973 Se desarrolló en SRI el
primer lenguaje de programación
de robots del tipo de computadora
para la investigación con la
denominación WAVE.
12. · En 1980 Un sistema robótico de captación
de recipientes fue objeto de demostración
en la Universidad de Rhode Island. Con el
empleo de visión de máquina el sistema
era capaz de captar piezas en
orientaciones aleatorias y posiciones fuera
de un recipiente.