2. Hemos elegido este trabajo porque nos parece
muy interesante estudiar el progreso de los
avances tecnológicos que están teniendo lugar
en estos siglos, tanto en el S. XX como en el
S.XXI.
Otra de las razones por la que hemos elegido la
robótica como tema para hacer el trabajo es por
lo poco que sabemos acerca de este mundo de los
robots.

4. A) DEFINICIÓN DE ROBÓTICA
B) EVOLUCIÓN DE LA
ROBÓTICA( 350 a.c
-2001 d.c e imágenes del s
xxi)
C) VENTAJAS
D) DESVENTAJAS
E) CONCLUSIÓN

5. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.
Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los
robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control.
Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables y las máquinas de estados.

6. 350 A.C
El matemático griego Archytas de Tarentum construyo una paloma
que era movida por vapor. Este sirve como uno de los primeros
estudios del vuelo, o tal vez uno de los primeros modelos de un
avión.
322 A.C.
El filosofo griego Aristóteles escribio:
“Si cada herramienta, cuando se le ordena, o por su propia
iniciativa, puede hacer el trabajo para el que fue diseñada entonces
no habría necesidad de aprendices para los maestros artesanos o
esclavos para los señores”… adelantando que agradable seria el
tener algunos robots alrededor.
200 A.C.
El inventor y físico griego Ctesibus de Alejandría diseño unos
relojes de agua que tenían figuras móviles en ellos. Antes de
estos,
se usaban los relojes de arena.

7. 1495
Leonardo DaVinci diseño un dispositivo
mecánico que parecía un caballero armado; el
mecanismo interno daba la ilusión de que
había una persona dentro de la armadura.
En general los inventores en tiempos
medievales construían maquinas como la de
DaVinci para entretener a la realeza.
1738
Jacques Vaucanson, autor del primer telar
mecánico, construyó una especie de
humanoide con labios de goma, un tamborilero,
un pato mecánico capaz de graznar, beber,
comer, digerir y evacuar la comida y muñecas
mecánicas de tamaño humano.
1770
Los relojeros suizos e inventores del moderno reloj de pulsera,
Pierre Jaquet-Droz y Henri-Louis Jaquet-Droz crearon automatas
para la realeza europea. Diseñaron tres muñecos, cada uno con
una función unica. Uno puede escribir, otro interpreta musica, y el
tercero hace dibujos.

8. 1801
Telar de Jacquard que utilizaba una cinta de papel perforado como programa
para las acciones de la máquina, supuso el primer sistema de fabricación
flexible.
1948
Goertz desarrolla un manipulador maestro-esclavo de tipo mecánico.
Aparece el concepto de teleoperación y sistemas teleoperados.
1952
El Instituto Tecnológico de Massachussets desarrolla una máquina
prototipo de control numérico.
1954
Goertz desarrolla un manipulador maestro-esclavo de tipo eléctrico.
Además incorpora a éste sensores de fuerza.
1954 MIT
George Devol diseña el primer robot programable, al que él llamó MIT
"Dispositivo de transferencia articulada programado".
1957 Cyril Walter Kenward patenta un robot.

10. 1959 Aparece el primer robot comercial,
conocido como "Unimate". Este robot
Joseph
Joseph
estaba controlado por interruptores de Engelberger
Engelberger
fin de carrera y levas, y fue creado
a partir del diseño de George Devol
por Joseph Engelberger
1962 Un robot "Unimate" con transmisión hidráulica que utilizaba
control numérico
para el control del manipulador se instala en la fábrica de GM.
1962 H.A. Ernest publica el desarrollo de una mano mecánica, "MH-1",
controlada
por sensores táctiles.
1963 La American Machine y Foundry Company introducen el robot
comercial
"VERSATRAN".
UNIMATE
UNIMATE

11. 1968 El Instituto de investigación de Stanford desarrolla el robot
móvil
"Shakey". Este robot estaba dotado de diversos tipos de sensores
como cámaras de visión y sensores táctiles, era capaz de moverse
y reconocer objetos.
1970 Lunokohod 1 , un robot ruso exploró la
superficie lunar mediante
control remoto desde la tierra.
1971 La Universidad de Stanford crea un pequeño
brazo robot con
accionamiento eléctrico.
1972 Nissan, formó la primera asociación robótica
del mundo la Asociación de Robótica de Japón
(JIRA).
1973 El Instituto de investigación de Stanford
desarrolla el primer lenguaje de programación de
robots textual, conocido como WAVE.
1973 Bolles y Paul, del Instituto de investigación
de Stanford, utilizaron un brazo robot
controlado por computador que usaba
realimentación visual y de fuerza para el
montaje en la industria del automóvil.

12. 1973 La firma sueca ASEA construyó el primer robot con
accionamiento totalmente eléctrico, el IRb6.
1973 Se formó el Instituto de Robótica de América (RIA), que en
1984
cambió su nombre por el de Asociación de Industrias Robóticas
(RIA).
1974 Se desarrolla el lenguaje de robots AL. La fusión de ambos
lenguajes WAVE+AL daría lugar al lenguaje comercial VAL.
1974 Kawasaki instala un robot para soldadura por arco para
estructuras de motocicletas.
1974 Cincinnati Milacron crea el robot T3 con control por
computador.

13. 1975 Will y Grossman en IBM desarrollaron un manipulador
controlado por computador.
1976 La NASA hace uso en el espacio del primer brazo robot.
1978 Se introduce el robot PUMA (Máquina Universal Programable
para el ensamblado) en tareas de montaje.
1979 Se fundó la Federación Internacional de Robótica con sede en
Estocolmo.
1982 IBM introduce el robot RS-1 para montaje. Robot RS-1
Robot PUMA

14. 1985 WASUBOT robot construido por la universidad de
Waseda, Tokio, podía tocar un instrumento de teclado
después de leer una partitura de música.
1993 El robot caminante MARV es desarrollado en la
Universidad del Oeste de Inglaterra en Bristol.
1996 Honda Motor Co., Ltd. crea el robot humanoide P2 capaz de
moverse de
modo autónomo similar a un ser humano. El robot ASIMO resultó de la
evolución de este prototipo.
Honda motor
Honda motor
crea el robot
crea el robot
humanoide P2.
humanoide P2.

15. SIGLO 2001 iRobot Corporation
construye un robot doméstico
XXI
multiusos
2000 Friendly Robotics, saca al mercado teleoperado mediante web.
Robomow RL500, un cortacéspedes 2001 Construido por MD.
robótico completamente automático. Robotics, una empresa
de Canadá, el sistema
ALGUNOS manipulador para la
EJEMPLOS DE estación espacial,
LA ROBÓTICA DE SSRMS, es lanzado al
ESTE SIGLO: espacio para realizar
tareas de ensamblaje
en la estación espacial
internacional.

16. HABLAR POR
HABLAR POR
AGENDA
AGENDA TELEFONO…
TELEFONO…
ESCUCHAR
ESCUCHAR ELECTRÓNICA
ELECTRÓNICA
MÚSICA…
MÚSICA… ……
WIFI…
WIFI…
JUGAR A
JUGAR A
JUEGOS…
JUEGOS… VER
VER
PELÍCULAS…
PELÍCULAS…
INTERNET… VER FOTOS…
VER FOTOS…
INTERNET…

17. Robótica tiene muchas ventajas y algunas limitaciones.
Una de las mayores ventajas es la exactitud de los
resultados.
Robótica está siendo utilizado en diversas industrias,
como los automóviles, medicamentos,
electrodomésticos y varios más.
La Robótica también está
desempeñando un papel bastante
importante en la industria de la
medicina. Desde la preparación de
las drogas a realizar tareas
sencillas en cirugía. Sin embargo,
el proceso de la medicina actual
que implica la cirugía y otros, no
se puede dejar a los robots y la
interferencia humana se hace

18. La robótica es muy ventajosa en varias formas de tipo hombre. Por
ejemplo, los seres humanos trabajan en muchos lugares
inadecuados y en malas condiciones como las plantas químicas, o
los productos farmacéuticos y la exposición a algunos productos
químicos no siempre puede ser bueno para los seres humanos. Sin
embargo, si estas responsabilidades son automatizados con robots,
entonces los seres humanos no tiene por qué enfrentar accidentes
de trabajo y las enfermedades de base. Cuando se trata de la
manipulación de materiales peligrosos robots son más adecuados.
Hoy en día, los robots se utilizan también para lanzar
satélites y los viajes a un planeta completamente diferente.
Los robots están poniendo en marcha en Marte para explorar el
planeta y están siendo diseñados con inteligencia a la par con
los humanos.
Por ultimo la rob ótica
esta sirviendo hoy en día
también como un
entretenimiento, por
ejemplo para escuchar
música o jugar a los
videojuegos,etc.

19. DESVENTAJAS
El robot está:específicamente
diseñado para sustituir una labor
humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su
capacidad. Aunque si es muy
cierto que la robótica puede crear
más empleos, también puede Según la previsión de los
quitarlos. Y actualmente se puede expertos, a largo plazo, el
observar que el desempleo por la número de las actividades
sustitución humana por robots ha realizadas por los robots
sido mayor que el empleo que esta alcanzará el 80% de todos los
ha creado. Esto se debe mayormente sectores de la economía.
a que muchas generaciones
pasadas no pudieron competir ante
el potencial de los robots, por esto
mismo fueron sustituidos y
expulsados de esa área de trabajo
específica.

20. CONCLUSIÓ
N
La robótica va evolucionando cada día, cada hora. En los
últimos 50 años ha evolucionado más que en todo el
resto de la Historia. Nuestra pregunta y la de muchos
que se ponen a pensar acerca del futuro es: ¿A dónde
llegaremos? ¿Será verdad que un día existirán unos
robots capaz de pensar solos?… esperemos que esto último
nunca llegue a ocurrir porque esto no sería bueno para la
especie humana ya que se pondría en nuestra contra.
Crearíamos unos seres infelices, ya que no podríamos
dotarlos de alma. La materia está hecha para servir al
hombre no el hombre para la materia.