El documento describe cómo un robot puede detectar y seguir una línea oscura sobre un fondo blanco usando un sensor fotosensible. La línea oscura sirve como guía para que el robot complete un recorrido previamente trazado. El robot es capaz de detectar la línea a través del sensor y usarla como indicación del camino a seguir de manera similar a la presentación anterior, pero siguiendo la línea en lugar de instrucciones.