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   La historia de la robótica ha estado unida a
    la construcción de “artefactos”, que
    trataban de materializar el deseo humano
    de crear seres semejantes a nosotros que
    nos descargasen del trabajo. El ingeniero
    español Leonardo Torres Quevedo (que
    construyó el primer mando a distancia para
    su torpedo automóvil mediante telegrafía
    sin hilodrecista automático, el primer
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   1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos
    multifuncionales con un sencillo sistema de control
   2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una
    secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
    previamente por un operador humano.
   3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador
    es una computadora que ejecuta las órdenes de un
    programa y las envía al manipulador para que realice los
    movimientos necesarios.
   4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los
    anteriores, pero además poseen sensores que envían
    información a la computadora de control sobre el estado del
    proceso.
   Los robots son utilizados por una
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  • 1.
  • 2. La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios)
  • 3. La que a continuación se presenta es la clasificación más común:  1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control  2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.  3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.  4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
  • 4. Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son : la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más.