2. La historia de la robótica va unida a
la construcción de "artefactos", que
trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin
hilo,[cita requerida] el ajedrecista
automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios)
acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la
automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
3. Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza
los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
4. 1. Un robot no puede causar daño a un ser
humano ni, por omisión, permitir que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas
por los seres humanos, salvo cuando tales
órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre
que dicha protección no entre en conflicto con la
Primera o la Segunda Ley.
5. En la industria :En la actualidad los robots se
usan de manera extensa en la industria, siendo
un elemento indispensable en una gran parte de
los procesos de manufactura. Impulsados
principalmente por el sector del automóvil, los
robots han dejado de ser máquinas misteriosas
propias de la ciencia-ficción para ser un
elemento mas de muchos de los talleres y líneas
de producción
6. Se usan principalmente :
1. Trabajos en fundición
2. Soldadura
3. Aplicación de materiales
4. Aplicación de sellantés y adhesivos
5. Alimentación de máquinas
6. Procesado
7. Corte
8. Montaje
9. Paletización
10. Control de calidad
11. Manipulación en salas blancas
7. Usos en la medicina:La Robótica es de gran utilidad
en la medicina, ya que es una herramienta muy
apropiada en el momento de realizar cirugías
complejas o donde el ojo del hombre le es difícil
acceder.