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   La historia de la robótica va unida a
    la construcción de "artefactos", que
    trataban de materializar el deseo
    humano de crear seres a su
    semejanza y que lo descargasen del
    trabajo. El ingeniero
    español Leonardo Torres
    Quevedo (GAP) (que construyó el
    primer mando a distancia para su
    automóvil mediante telegrafía sin
    hilo,[cita requerida] el ajedrecista
    automático, el primer transbordador
    aéreo y otros muchos ingenios)
    acuñó el término "automática" en
    relación con la teoría de la
    automatización de tareas
    tradicionalmente asociadas.
   Según su cronología
     La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
   1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
    con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
    secuencia variable.
   2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
    movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
    modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza
    los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
   3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una
    computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
    manipulador para que realice los movimientos necesarios.
   4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
    además poseen sensores que envían información a la computadora de
    control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
    decisiones y el control del proceso en tiempo real.
 1. Un robot no puede causar daño a un ser
  humano ni, por omisión, permitir que un ser
  humano sufra daños.
 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas
  por los seres humanos, salvo cuando tales
  órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
 3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre
  que dicha protección no entre en conflicto con la
  Primera o la Segunda Ley.
   En la industria :En la actualidad los robots se
    usan de manera extensa en la industria, siendo
    un elemento indispensable en una gran parte de
    los procesos de manufactura. Impulsados
    principalmente por el sector del automóvil, los
    robots han dejado de ser máquinas misteriosas
    propias de la ciencia-ficción para ser un
    elemento mas de muchos de los talleres y líneas
    de producción
  Se usan principalmente :
1. Trabajos en fundición
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5. Alimentación de máquinas
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10. Control de calidad
11. Manipulación en salas blancas
   Usos en la medicina:La Robótica es de gran utilidad
    en la medicina, ya que es una herramienta muy
    apropiada en el momento de realizar cirugías
    complejas o donde el ojo del hombre le es difícil
    acceder.
Oscar Manuel Sepúlveda salas

Paula Andrea blanchard Arteaga

             11-1

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Robotica

  • 1.
  • 2. La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
  • 3. Según su cronología La que a continuación se presenta es la clasificación más común:  1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.  2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.  3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.  4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
  • 4.  1. Un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que un ser humano sufra daños.  2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.  3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
  • 5. En la industria :En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de la ciencia-ficción para ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de producción
  • 6.  Se usan principalmente : 1. Trabajos en fundición 2. Soldadura 3. Aplicación de materiales 4. Aplicación de sellantés y adhesivos 5. Alimentación de máquinas 6. Procesado 7. Corte 8. Montaje 9. Paletización 10. Control de calidad 11. Manipulación en salas blancas
  • 7. Usos en la medicina:La Robótica es de gran utilidad en la medicina, ya que es una herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder.
  • 8. Oscar Manuel Sepúlveda salas Paula Andrea blanchard Arteaga 11-1