informatica

1. Robótica
Carlos Silva Cedeño

2. ¿Qué es la robótica?
• Actualmente podemos encontrar diversas
definiciones para la robótica, las mas destacables
y completas provienen de las siguiente
organizaciones:
• El Instituto Norteamericano de Robótica.
• La RAE.

3. Historia de la robótica.
• La robótica tiene sus comienzos en Egipto
• El termino robot fue utilizado por Karel Capek
primeramente.
• En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'',
basada en la transferencia de artículos.
• En general la historia de la robótica la podemos
clasificar en cinco generaciones.

4. Tipos y categorías dentro de la
robótica.
Dentro de la robótica es posible encontrar distintos tipos de
clasificaciones para los robots según sus categorías o funciones, algunas
de las mas importantes son:
Por su función: Robots industriales,
robots domésticos (entre ellos los
Domobots), Robots espaciales.
Por medio: Robots terrestres, robots
subterráneos, robots escaladores, robots
aéreo, robots virtuales (Agentes
virtuales, Avatares que se asemejan al
usuario, etc., son robots intangibles que
son visibles por medio de una interfaz de
salida normalmente visual y son
transmitidos por redes como Internet)

5. Cinco Generaciones
Primera Generación: Manipuladores
• Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s ,en donde las
maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control relativamente
sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentación
alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente
programadas que se ejecutan secuencialmente.

6. Cinco Generaciones
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje
• La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un
poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de
sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren
información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse según
los datos analizados.
También pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados
mediante el seguimiento de los movimientos de un operador humano.

7. Cinco Generaciones
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado
• Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los
robots ahora cuentan con controladores(computadoras) que usando los
datos o la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad de
ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes
de programación que surgen a raíz de la necesidad de introducir las
instrucciones deseadas en dichas maquinas.
Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora
son bastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo.

8. Cinco Generaciones
Cuarta Generación: Robots Inteligentes
• Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas
sofisticados que mandan información al controlador y analizarla
mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología
y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se
adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" ,
"redes neuronales", y otros métodos de análisis y obtención de datos
para así mejorar el desempeño general del sistema en tiempo real,
donde ahora el robot puede basar sus acciones en información mas
solida y confiable.

9. Cinco Generaciones
Quinta Generación y más allá
• La siguiente generación será una nueva tecnología que incorporara
100% inteligencia artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva
arquitectura de subsumción.
Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes
interesados en robótica, una nueva era de robots nos espera.

10. Por tamaño y peso: Nanorobots,
robots celulares (del tamaño medio
de una célula biológica),
microrobots, minirobots, robots de
tamaño mediano (según escala
humana), robots humanoides.
Por tipo de inteligencia: Learning
robots (Robots que aprenden),
robots emotivos (o con inteligencia
emocional, gestuales o expresivos),
cognitive robots (Robots cognitivos,
con cierto grado de libertad de
pensamiento ligero).
TIPOS

11. Ejemplos modernos de la
Robótica.
Dentro de los ejemplos de robots, algunos
de los más destacables son:
Hiro
Herbie
Paro

12. Aplicaciones de la robótica en la
actualidad.
En la medicina.
En el aseo.
En la industria automotriz.