1. La Robótica es la rama de la
tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operació
Robotica n, disposición Historia de la robótica
estructural, manufactura y
aplicación de los robots
La historia de la robótica ha estado unida
a la construcción de "artefactos", que LEONARDO Leonardo Torres Quevedo (Santa Cruz
de Iguña (Molledo), Cantabria, 28 de
trataban de materializar el deseo diciembre de 1852 – Madrid, 18 de
humano de crear seres a su semejanza y
que lo descargasen del trabajo. El
TORRES diciembre de 1936) fue un ingeniero de
Caminos, matemático e inventor español
ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo QUEVEDO de finales del siglo XIX y principios del
XX.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema
controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las
1ª Generación. de control, bien manual, de secuencia
envía al manipulador para que realice los fija o de secuencia variable.
movimientos necesarios
2ª Generación.
4ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
Clasificación de de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control
de hacerlo es a través de un dispositivo
los robots mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los
sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real
memoriza.
LA ROBOTICA PASO A
PASO A MOSTRADO BRINDANDONOS GRAN AYUDA EN
NUESTRAS ACTIVIDADES
GRAN AVANCE COTIDIANAS
TECNOLOGICO