Witness latest trends in Robotics by visiting ABB Robotics Customer day 2010 at Sant Quirze del Vallés, More than a dozen robots live in action working on Industry applications like Arc Welding, Material handling, Heavy welding, cutting edge technologies on Remote Service, Motion control to give Robots highest degree of path accuracy, Modular Arc Welding systems, Paint Robots for general Industry and much more...

1. www.abb.es
Sant Quirze del Vallès, 6-8 Octubre 2010 – Sergio Martin
Jornadas Técnicas 2010
Novedades IRC5

2. Jornadas Técnicas 2010
Contenidos
© ABB Group
October 14, 2010 | Slide 2

3. Gama de productos

4. Evolución de controladores ABB

5. Estructura del controlador IRC5
Modulo de potencia
Transformador
Drivers
Sistema Computador
Periféricos
Drive Module DM2
Panel de Control
Drive Module DM3
Modulo de Control
Modulos adicionales
Drive Module DM4

6. Sistema Robot. Descripción conexiones.
Unidad de
programación
Ethernet + Circuito de seguridad
D-Potencia C -Control P-Proceso
Alimentación Alimentación Conexiones
Módulo potencia módulo control de usuario
400V (220V)
Ethernet + Circuito de seguridad

7. IRC5 Compact Controller

8. IRC5 Compact Controller
 Compacto
 Un nuevo miembro de la familia IRC5
 Todos los beneficios del 1al controlador de robot
 Misma funcionalidad, no requiere aprendizaje
 La mayoría de repuestos son comunes
 Puesta en marcha simple
 Portable
 Alimentación monofásica 220/230 V
 Conectividad externa
 Incorporación 16E/16S y 1xAnalógica (0-10V)
 Controla robots de hasta 8kg de capacidad de
carga

 Limitaciones principales
 IP20
 No MultiMove
 No Force Control
 No SafeMove/EPS
 No panel externo de operador
 No ejes adicionales
 Próximamente disponible

9. Conectividad
Conector
FlexPendant
Liberación de frenos Futuros accionamientos
adicionales
Conectores de manipulador
Frontal del computador principal
Alimentación e Panel de operador Seguridades Con memoria Compact Flash, puertos y slots PCI
Interruptor principal
Digital I/O
Opciones

10. Interior del IRC5 Compact
Fuente de alimentación 24 V
Tarjeta Panel incluyendo
interface de contactores
Contactores de Motor on
Unidad de accionamientos Contactor de Frenos
Filtro EMC
Condensadores SAI
Tarjeta I/O
Computador principal
Computador de ejes

11. Panel Mounted Controller
Módulo C: Control de lógica y seguridad.
 Controla hasta 4 modulos de potencia
Rango completo de opciones (Incl.
MultiMove)
 25kg (271mm x 375 x 498mm)
Hasta 6 canales de conveyor
Módulo D: Control de potencia del motor.
 Controla hasta 6 ejes internos.
 Soporta robots inferiores al IRB4400.
 20Kg (289mm x 375mm x 498mm)
 Ventiladores y transformador opcionales

12. IRC5 Panel Mounted Controller
 Compacto en integrable
 Un nuevo miembro de la familia IRC5
 Todos los beneficios del controlador IRC5
 Misma funcionalidad, no requiere aprendizaje
 La mayoría de repuestos son comunes
 Sin limitaciones en cuanto a opciones de sistema
operativo.
 Controla robots de hasta 8kg de capacidad de carga
 Reduce en un 75 % el espacio necesario y un 60% la
profundidad (375 mm de profundidad)
 Cables conectados directamente a borneros

 Limitaciones principales
 No existe la posibilidad de trabajar con ejes
externos
 Necesita encapsulado externo y ventilación. IP20
Debido a la EMC (Compatibilidad Electromagnética)
 Montado verticalmente de forma estándar
Para un montaje horizontal son necesarios los ventiladores.
 Ausencia de cableado de Usuario

13. Familia de Controladores IRC5

14. PLC AC500 Integrado
 Dos BUs de la nueva ABB Discrete
Automation and Motion (DM) han
unidos sus esfuerzos:
 Low Voltage Drives – AC500 PLC
 Robotics – IRC5 robot controller
 Un sólo contacto para el sistema
completo (Pedido, entrega, servicio…)
 Sistema preconfigurado de fábrica en
cabinas Single
 Catálogo completo AC500
ModBus, ModBusTCP, CANOpen, CS31 Bus, EtherCAT …)
 Excelentes prestaciones
512Mb, memoria SD, 1000 instrucciones:0,07ms
(Binary/Word) o 1,6ms (floating point)
 Conexión Ethernet con el puerto de servicio
para facilitar la programación
 Control Builder PC engineering tool
 Arquitectura con interacción IRC5

15. Visualización en FlexPendant
Show Run Status
and error codes
Start / Stop Program Role Selection
Battery Status
Leave Menu Show Error Status
Reset System
Confirm Error Status

16. Buses de campo en IRC5 Tarjeta Master
Gateways
Modulo Slave Plug-in
Sistema Computador IRC5
 Capacidad para gestionar hasta 8192 señales, 40 módulos de E/S y 4
diferentes buses de forma simultánea.
 Dos canales DeviceNet Master/Slave & DeviceNet Lean
Certificación ODVA, 4 canales, soporta hasta 500 kBaud y 20 módulos
 Dos canales Profibus DP Master/Slave
Velocidades superiores a 12 Mbps
 Dos canales Interbus Master/Slave
Disponibles en conexiones de cobre y fibra óptica
 Ethernet IP Master/Slave
Flexibilidad, Velocidad y Seguridad.
 Profinet Master/Slave I/O
Solución basada en Siemens CP1616 (DSQC 678), 30 Unidades, 8192 señales

17. Gama de productos

18. Especificaciones generales
 Fácil de utilizar
 Entorno personalizable
 Puntera en tecnología
 Pantalla táctil
 Para diestros y zurdos
 Hot Plug – Posibilidad de
conectar y desconectar la
unidad durante el
funcionamiento
 Cable de conexión
facilmente reemplazable.
 Sistema de autentificación
de usuarios

19. Sistema Robot. Unidad de Programación
Ligera: < 1.3 kg

20. Unidad de programación. Novedades.
Selección de Puntero Acceso a USB en la
movimientos desde incorporado propia unidad • Nuevo tamaño más compacto
teclas • Más ligera (de 1,4kg a 1kg)
• Pantalla TFT de 6,5”
• WinCE 6.0
• De 16 Mb flash y 64 Mb SDRAM a
128 Mb flash and 128 Mb SDRAM

22. RobotStudio ScreenMaker

23. Productos para el diseño de entornos
Visual Studio .NET
(Plataforma de desarrollo
estándar de Microsoft)
R.A.B.
Flexpendant SDK
(Kit de desarrollo
propio de ABB)
RW Flexpendant Interface
(Opción RobotWare para visión/gestión
de aplicaciones en FPU)

24. Gama de productos

25. Sistema Robot. Área de trabajo. (IRB6650)
IRB 6650 – 200 / 2.75

26. Sistema Robot. Diagrama de cargas. (IRB7600)
IRB 7600 – 500 / 2.3

27. Sistema Robot. Rango de productos
IRB360 IRB140 IRB1410 -ArcPack IRB1600 IRB2400
IRB1600ID IRB2400L
1-2Kg
5Kg
7Kg 10-16Kg

28. Características principales
 Manipulador de seis ejes
 Capacidad de manipulación: 3 kg
 Alcanzabilidad: 580 mm
 El robot más rápido dentro de la gama
ABB de 6 ejes
700 mm
 Precisión: +-0.01 mm
 Base: 180 mm2
 Peso: 25 kg
 Permite todos los tipos de montaje
 IP 30 como estándar
 Todos los cables y motores cubiertos =>
Facilidad de integración
 Clean Room como opción
180 mm

29. Diagrama de cargas con 0.3 kg adicionales en brazo
Z
Hasta 3 kg
L
Hasta 4.2 kg

30. Área de trabajo en el centro del 5º eje
Alcanzabilidad 580 mm
Cualquier inclinación Montaje en pared
Invertido
Montaje en suelo

31. Velocidad y Precisión
IRB 140T = 0.77s
IRB 120= 0.58 s
Ciclo ISO 25 x 300 x 25 mm
en la manipulación de 1Kg
IRB120
 Velocidad Max TCP: 6.2 m/s
 Acceleración Max TCP: 28 m/s²
 Tiempo de acceleración0-1 m/s: 0.07 s
 Precisión: 0.01 mm

32. Facilidad de integración
Conexiones de usuario
A B
10 x Señales de
A usuario
49V, 500mA
4 x aire
B Diámetro max 4mm
Presión 5 bar
•Cable de usuario realizado
B por el cliente
• Liberación de frenos en el
controlador, no en el manipulador
A

33. IRB120 en resumen…
 Brazo compacto y ligero
 El mejor en posicionamiento y precisión de
trayectorias
 Instalación flexible – cualquier ángulo
 Cableado integrado para reducir la puesta en marcha
 El tiempo de ciclo más reducido
 Capacidad de carga y alcance optimizados para la
manipulación y el montaje de pequeños
componentes
 Radio de giro muy compacto
 Superficies lisas para facilitar la limpieza

34. La familia FlexPicker
Ahora ampliada con la versión “long arm”
Nueva variante de Picker
IRB 360-1/800 capacidad 1kg IRB 360- capacidad1kg
Footprint compacto IRB 360- capacidad 3kg
800mm x 800mm (con ciclo reducido)
IRB 360-1/1600
Área de trabajo 800mm. Área de trabajo 1130mm
Capacidad 1kg
Área de trabajo 1600mm

35. Nuevo FlexPicker IRB 360-1/1600
Ahora con área de trabajo extendida
IRB 360-1/1600
Área de trabajo
extendida
Tiempos de ciclo
inferiores al de los IRB 360-1/ 800
robots SCARA
IRB 360-1(3)
350 mm
Ø 800
Ø 1130
Ø 1600

36. Nuevo FlexPicker IRB 360-1/1600
Picker de 2ª generación
Más 3.000 pickers suministrados
Más de 10 años de experiencia
 1 Kg de carga y 1600 mm de alcance
 Grado Protección IP69 (Clean Room)
 Tiempos de ciclo reducidos
 Altas prestaciones Conveyor Tracking
 2nd generation Truemove & Quickmove

37. Sistema Robot. Rango de productos
IRB4600 IRB6620 IRB6400RF IRB6640 IRB7600
20-60Kg 120kg
100-120-150Kg
Sólo versiones Foundry 130-255Kg
Versiones Shelf e ID 150-340-400-500-650Kg

38. IRB2600
The best 20 kg robot on the market
El IRB 2600 es el robot más rápido, de
mayor alcance, más compacto,
flexible y mejor protegido de los
robots con capacidad de manipulación
de 20kg disponibles en el mercado.
Disponible en 3 versiones:
IRB 2600-12/1.65
IRB 2600-20/1.65
IRB 2600-12/1.85

39. Montaje flexible y alta protección
Montaje
 Montaje en suelo, en pared, invertido e
inclinado. Peso = 280kg.
 Simplicidad de diseño que le proporcina
gran agilidad, versatilidad y reducidos
tiempos de ciclo.
Protección
 Protección IP67 como estándar.
 Disponibles las opciones Foundry Plus y
Foundry Prime 2
Lavado con detergentes (max. pH 9.0) , < 600 bars
max 60 C
 Protección de cableado y conexiones.
(Opcional)

40. 3 buses de campo en el brazo superior (Opcion)
PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet
Características
• Conexió de datos y señales para
controlar procesos de alta complejidad
y herramientas/garras.
Beneficios
• Fácil integración
• Son necesarios menos cables
• Simplificación de soluciones en
muñeca e interfaces de proceso
• Reducción de incidencias

41. Robot multipropósito
Corte por agua
Soldadura al arco

42. IRB260
en resumen…
1. Tiempos de ciclo 25% más cortos
2. Respuesta en velocidad y trayectoria excelentes.
3. El robot mejor protegido (IP67 estándar)
4. Hasta 12 kg en la versión de brazo largo
5. Hasta 10 kg de carga suplementaria en brazo.
6. Conexiones de buses de campo en brazo superior
7. Electronic position switches (EPS)
8. Gran area de trabajo
9. Montaje flexible,incluso en pared
10. Robot compacto
Velocidad
Traditional
t
Ganancia t.ciclo
QuickMoveTM TrueMoveTM

43. Sistema Robot. Rango de productos
IRB660 3.15 IRB260 1.6 IRB5500 IRB5400 IRB540 IRB52
180-250Kg 30Kg
Procesos de Paletizado Procesos de Pintura

44. Líneas de packaging
Concepto 3P
Packing
Palletizing
Picking

45. PickMaster 5TM
Configuración Offline
Transferencia
Producción
Depuración Offline
(RobotStudio)

46. Gama de productos – Remote Service

47. Diagnóstico a distancia
La tecnología que elimina los problemas de entorno
Tecnología:
 Acceso seguro VPN
 Transmisión inalambrica GPRS
 Acceso web para el cliente
Características:
 Optimiza el ciclo de vida del robot
 Monitoriza y notifica alarmas en tiempo real
 Facilita diagnósticos para mantenimiento
predictivo/preventivo.
 Permite acceso en tiempo real via MyRobot
para analizar y resolver fallos
 Base de datos de copias de seguridad

48. Esquema de funcionamiento
S4C
S4C+
IRC5
Valor añadido a
contratos de Mto. ABB

49. Servicio Remote Service
¿Qué aporta?
1.- Base Datos de Backups actualizada mensualmente.
2.- Mejoramos el tiempo de reparación ante incidencias
3.- Informes de revisión de estado en las actuaciones
debidas a incidencias y reparaciones.
4.- Protocolos de revisión estándar acompañados de un
estudio más exhaustivo y detallado.
5.- Supervisión continua de la operativa del robot .
6.- Acceso a MyRobot
7.- Unificación de canal de comunicación

50. Informes de estado (1/3)
1.- Ejemplo de gráficos de medida y tendencia entregados
en protocolos de revisión:
a) tensión de fuente en la CPU principal b) Velocidad de ventilador CPU
Limite
superior de Rango óptimo de Evolución
tensión trabajo media de
[3,350V] Medida [3250-3400 r.p.m.] velocidad de
Limite inferior absoluta de giro
de tensión tensión
[3,3V] [3,312V]

51. Informes de estado (2/3)
2.- Ejemplo de informe de mediciones en el controlador

52. Informes de estado (3/3)
3.- Ejemplo de análisis estadístico del proceso

53. Gama de productos