La invención del microscopio se remonta a hace 800 años cuando se empezaron a usar lentes y lupas, pero los primeros microscopios verdaderos no se desarrollaron hasta 300 años más tarde y fueron creados por el holandés Janssen y el italiano Galileo. Estos primeros microscopios permitieron a los científicos estudiar el mundo de lo pequeño y realizar descubrimientos como la circulación de la sangre, que las células son la unidad básica de los seres vivos, y la existencia de pequeños organismos en el
Guía de lectura del libro Grejo y el Mar (http://www.danielmartincastellano.com/publicaciones/literatura-infantil-y-juvenil/grejo-y-el-mar/) un libro que solo me ha traído satisfacciones.
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Detección de Bordes Tumorales Mediante Contornos Activos (Snake) y Caracteriz...Aileen Quintana
En éste trabajo se presenta un estudio basado en aplicaciones de procesamiento de imágenes médicas mediante la implementación de modelos deformables (“Snakes”). El objetivo de este trabajo de investigación es, determinar y caracterizar lesiones correspondientes a tumores del sistema nervioso central mediante el análisis del grado de irregularidad en sus bordes, obtenidos mediante imagenes de resonancia magnética nuclear. Para ello se emplearan técnicas de procesamiento digital de imagenes, las cuales comprenden métodos de segmentación de imágenes tales como: realce de imágenes, establecimiento de umbrales e implementación del método de Snake como contorno activo. Éste último, conforma las fronteras de la lesión al minimizar un funcional de energía, la cual ha sido representada en una serie temporal. Estudiaremos tanto la serie generada del funcional de energía, como el borde correspondiente al Snake una vez que ha conformado el borde de la lesión, mediante el uso de los conceptos de dimensión de correlación y de dimensión fractal respectivamente, los cuales, desde éste punto de vista, representan la herramienta mas eficiente para evaluar características de irregularidad en los bordes de las lesiones.
Para la realización del estudio se contó con un universo de 289 imagenes de resonancia magnética nuclear correspondientes a diversas lesiones del sistema nervioso central las cuales fueron organizadas y clasificadas, encontrandose sólo 19 imagenes correspondientes a tumores del sistema nerviosos central. A estas 19 imagenes se les practicó el procedimiento descrito anteriormente usando el programa Matlab, imágenes que ademas presentan las características particulares de ser estudios de corte axial y pesadas en T2.
Se obtuvo como resultado, la separación de las dos clases de tumores deseadas, por lo que la implementación de este método representa una buena aproximación para la evaluación de la malignidad en lesiones del sistema nervioso central encontrándose que las lesiones, tomando en cuenta la irregularidad presente en sus bordes, pueden ser clasificadas por su valor de dimensión como benignas o malignas. Se encontró que sólo para la dimensión de correlación es posible dicha clasificación pues los valores hallados para la dimensión fractal que se obtuvieron directamente de la figura del Snake no representan diferenciación alguna en el aspecto deseado para ésta clasificación o al menos para el número de imágenes empleadas en el estudio, no fue posible apreciar diferencia alguna. Se pudo observar un aumento del valor de la dimensión de correlación conforme aumenta la variabilidad de los valores de energía en los gráficos, lo cual significa un aumento del valor de la dimensión de correlación conforme aumenta la irregularidad en los bordes de las lesiones.
brazo robótico, en el archivoo se presenta la tesis a cerca del analisis del brazo robótico scerbor ER-VII virtual, que abarca desde su diseño fisico hasta la estructura de su programación, el software empleado
Algoritmo de Reconocimiento de Objetos en Escenas Complejas para Aplicaciones...CIMAT
El presente trabajo propone una metodología para la detección de objetos, utilizando descriptores SIFT para representar a un objeto y un esquema de vecino más cercano para identificar aquellos puntos sobresalientes en una escena que correspondan a un objeto, para posteriormente estimar la ubicación del mismo. El conocimiento de la ubicación de un objeto en la escena facilita la interacción con el usuario. En particular esta se realiza por medio de un sistema de Realidad Aumentada desarrollado como parte de nuestro trabajo de investigación, el cual funge de asistencia a visitantes de museos, particularmente el Museo del Templo Mayor de la Ciudad de México.