01.1 FICHA TECNICA DE CONTROLADOR.pdf

Controlador de Tráfico EcoTrafiX
Lima (Perú)
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Indice
1. INTRODUCCION.............................................................................................................................. 4
2. CONTROLADOR DE SEMAFOROS............................................................................................... 5
2.1.Introducción................................................................................................................................ 5
2.2 Configuración de Controladores ................................................................................................ 6
2.3 Características Básicas del Controlador.................................................................................... 6
2.3.1 Modos de Operación..................................................................................................... 8
2.4 Diseño del Controlador EcoTrafiX ........................................................................................... 12
2.4.1 Rack de Control .......................................................................................................... 15
2.4.2 Detectores................................................................................................................... 19
2.4.3 Módulo de potencia..................................................................................................... 19
2.4.4 Interruptor rearmable QM1 ......................................................................................... 20
2.4.5 Interruptor Diferencial QD1 ......................................................................................... 21
2.4.6 Magnetotérmico unipolar Q03..................................................................................... 22
2.4.7 Magnetotérmico para lamparas Q01 .......................................................................... 22
2.4.8 Magnetotérmico para electrónica Q02........................................................................ 23
2.4.9 Filtro de RED FU1....................................................................................................... 23
2.4.10 Fuente de Alimentación TG1 ...................................................................................... 24
2.4.11 Transformador de aislamiento T1 ............................................................................... 25
2.4.12 Tomas auxiliares XU................................................................................................... 25
2.4.13 Pantalla táctil............................................................................................................... 26
2.4.14 Conexionado lámparas. .............................................................................................. 26
2.4.15 Conexionado E/S ........................................................................................................ 27
2.4.15.1 Tarjeta de entradas.................................................................................................... 27
2.4.15.2 Tarjeta de salidas....................................................................................................... 27
2.4.16 GPS............................................................................................................................. 28
2.4.17 Ventilador .................................................................................................................... 28
2.4.18 Interruptor de puerta ................................................................................................... 29
2.4.19 Protección de transitorios ........................................................................................... 29
2.5 Facilidad de instalación, montaje y mantenimiento ................................................................. 31
2.6 Especificaciones ...................................................................................................................... 31
2.6.1 Especificaciones del Controlador................................................................................ 31
2.6.2 Armario........................................................................................................................ 37
Indice de Tablas
No se encuentran elementos de tabla de ilustraciones.

Indice de Figuras
Figura 1: INSTANTE en que el Controlador Recibe la Orden y la Aplica en Campo...........................11
Figura 2: Evolución de Equipos de Tráfico (Tránsito)...........................................................................12
Figura 3: Controlador EcoTrafiX ...........................................................................................................13
Figura 4: Arquitectura Controlador........................................................................................................15
Figura 5: Electrónica de Control ...........................................................................................................16
Figura 6: Tarjeta CPU ...........................................................................................................................17
Figura 7: Tarjeta Auxiliar.......................................................................................................................17
Figura 8: Tarjeta de Grupos..................................................................................................................18
Figura 9: Tarjeta de Bus........................................................................................................................19
Figura 10: Módulo de Potencia .............................................................................................................20
Figura 11: Módulo de Potencia auxiliar.................................................................................................20
Figura 12: Interruptor rearmable ...........................................................................................................21
Figura 13: Switch diferencial.................................................................................................................21
Figura 14: Magnetotérmico unipolar .....................................................................................................22
Figura 15: Magnetotermico para lamparas ...........................................................................................23
Figura 16: Magnetotérmico para la electrónica.....................................................................................23
Figura 17: Filtro de red..........................................................................................................................24
Figura 18: Fuente de alimentación .......................................................................................................24
Figura 19: Transformador de aislamiento .............................................................................................25
Figura 20: Tomas Auxiliares .................................................................................................................26
Figura 21: Display .................................................................................................................................26
Figura 20: Conector entradas digitales .................................................................................................27
Figura 21: Conector salidas digitales....................................................................................................28
Figura 22: GPS .....................................................................................................................................28
Figura 23: Ventilador.............................................................................................................................29
Figura 24: Interruptor Puerta Abierta ....................................................................................................29
Figura 25: Protección de transitorios ....................................................................................................30
Figura 26: Armario (Gabinete) del Controlador de Tráfico ...................................................................37

1. INTRODUCCION
Este documento describe las características técnicas y funcionales del controlador EcoTrafiX
propuesto para la obra: “MEJORAMIENTO DE INFRAESTRUCTURA VEHICULAR Y PEATONAL EN
AV. UNIVERSITARIA, TRAMO AV. MANUEL PRADO – AV. PERIURBANA, DISTRITO DE
CARABAYLLO –PROVINCIA DE LIMA –DEPARTAMENTO DE LIMA”.
El documento incluye además el procedimiento de instalación del controlador que describe cómo
desembalar el equipo, las precauciones que se deben tomar y las comprobaciones que se deben
realizar.
Respecto a la instalación en sí, se incluyen consejos sobre la ubicación del equipo en campo, la
instalación del equipo al poste o columna. Así como detalle de las precauciones a tomar antes de
efectuar cualquiera de las operaciones que se describen, y medios necesarios para ellos.
Por último, se describe cómo conectar el controlador EcoTrafiX y los cables recomendados a emplear.

2. CONTROLADOR DE SEMAFOROS
2.1. Introducción
La creciente necesidad de mejorar el flujo de tráfico urbano tanto como sea posible, así como de
mantener el equipo en funcionamiento tanto tiempo como sea posible con la mejor confianza, requieren
un diseño preciso y experimentado.
Fiable, eficiente, modular y seguro, el Controlador EcoTrafiX ofrece el más alto rendimiento del
mercado, proporcionando a nuestros clientes nuestra amplia experiencia en el desarrollo y fabricación
de controladores y componentes electrónicos. El Controlar EcoTrafiX es 100% compatible e integrable
a la plataforma de gestión de tráfico EcoTrafiX Suite, que es el Sistema de Gestión de Tránsito de la
MML.
El controlador de semáforos EcoTrafix puede operar en los siguientes modos:
• Planes fijos horarios.
• Selección dinámica de planes/responsivo
• Adaptativo centralizado.
• Actuado/microrregulación.
• Tiempos fijos coordinado,
• Semiactuado coordinado,
• Tiempos fijos autónomo,
• Semiactuado autónomo.
• Intermitente
El Controlador EcoTrafiX está equipado con un puerto Ethernet IP como enlace principal con el Centro
de Control utilizando el Protocolo UNE 135401-4 y una pantalla LED de 7” integrada, que concede un
interfaz al usuario para la programación y la supervisión, acceso a funciones del regulador y a los
parámetros, acceso a todos los parámetros de configuración y mando del regulador, o módulo de
conexión Bluetooth-WiFi para acceso de terminal portable remoto tipo Tablet. Opcional, no incluido en
esta propuesta, EcoTrafiX puede comunicarse con el Centro de Control vía NTCIP 1201 y 1202.
El diseño del equipo se realizó contemplando estas recomendaciones, en este documento se indican
una serie de consejos, cuyo objetivo es que el equipo resultante cumpla con dichas recomendaciones,
estas aparecen a lo largo del documento y están referidas a la elección de elementos o materiales que
deben ser reutilizables, en la medida de lo posible, o que sean fácilmente reciclables, primando ante

todo el no emplear materiales que generen residuos no reciclables. Así mismo todos los materiales
electrónicos, tarjetas, interruptores, protecciones eléctricas, supresor de picos, estarán fabricados en
los años 2021 y/o 2022.
2.2 Configuración de Controladores
El controlador de tránsito modelo EcoTrafiX propuesto por Kaspch para la obra:
“MEJORAMIENTO DE INFRAESTRUCTURA VEHICULAR Y PEATONAL EN AV. UNIVERSITARIA,
TRAMO AV. MANUEL PRADO – AV. PERIURBANA, DISTRITO DE CARABAYLLO –PROVINCIA DE
LIMA –DEPARTAMENTO DE LIMA”. , tiene capacidad para controlar hasta cuatro (4) intersecciones
semaforizadas con valores de secuencia, tiempos y desfases independientes para cada intersección,
con una capacidad de control de hasta 20 grupos semafóricos. Donde el equipo indicará los
estados y/o alarmas automáticamente al centro de control.
2.3 Características Básicas del Controlador
El controlador EcoTrafix dispone de las siguientes características funcionales básicas:
• Capacidad de regulación de hasta veinte (20) grupos semafóricos, el controlador es
escalable en el número de grupos semafóricos a fin de poder adecuar su dimensionamiento
a las necesidades de grupos semafóricos según diseño de la intersección.
• Capacidad de control por demanda de tráfico.
• Reprogramar el controlador en forma remota desde el Centro de Control.
• Capacidad de almacenamiento de hasta 127 planes semafóricos, con programación
automática semanal y días especiales o festivos, formados por:
o estructura,
o tiempos mínimos y extensiones,
o asignación de tiempos a transitorios,
o tiempos de fases,
o fase de retorno en funcionamiento actuado total,
o desfase
Dando la continuidad de la hora actual en caso de corte de energía.
• Capacidad de almacenar más de 32 programas locales.
• Capacidad de programación de matriz de tiempos de seguridad (movimientos conflictivos).
Entradas de sensorización suficientes para la instalación de detectores externos y demandas
locales (peatón, transporte público o vehículos de emergencia) según la necesidad de la
intersección.
• Capacidad de evaluación de volúmenes de tránsito por el procesamiento de las distintas
magnitudes del tráfico desde detectores de tráfico instalados en las vías o de petición de
demanda para transporte público.
• Con capacidad de hacer el manejo de señalización de pasos peatonales mediante botoneras
para demanda peatonal, elementos sonoros para invidentes, detectores para el control de
tráfico por dependencia o semi-dependencia del tráfico.
• Capacidad de guardar en memoria todos los avisos de servicio y de averías
• Capacidad de transferir información desde un computador personal al controlador con datos
específicos de la intersección, inclusive los parámetros para la regulación individual con
dependencia del tráfico.
• Sistema de Protección de la memoria de datos, contra una sobre escritura indeseada.
• Filosofía de control por fases
• Recepción de sincronización desde la plataforma central, incluyendo reloj GPS para
sincronización en local en caso de pérdida de las comunicaciones o de energía por un tiempo
configurable.
• El controlador permite la configuración de intermitencia en cada uno de los colores (rojo,
ámbar y verde) de todos los grupos de señales. La frecuencia de la intermitencia deberá
poder ser configurable, teniendo como mínimo dos opciones de configuración.

• Posibilidad de desarrollar políticas de adecuación de la intensidad lumínica de las lámparas a
la iluminación ambiente y reducir el consumo energético.
• Capacidad de acceso y control en local para labores de mantenimiento, inspección y
configuración por operador instruido.
• Capacidad de funcionamiento en local y con central (una a la vez) bajo los siguientes modos
de operación:
o Planes fijos horarios.
o Selección dinámica de planes/responsivo
o Adaptativo centralizado.
o Actuado/microrregulación.
o Tiempos fijos coordinado,
o Semiactuado coordinado,
o Tiempos fijos autónomo,
o Semiactuado autónomo.
o Intermitente
• Capacidad de implementación de estrategias de preferencia semafórica.
• Capacidad de señalización en: intermitencia, apagado, o señalización configurable, en caso
de error del equipo, o ausencia total de módulos luminosos del color supervisado (Rojo,
amarillo o verde)
• Capacidad de configuración de la secuencia de puesta en funcionamiento, antes de entrar en
modo de operación normal y secuencia de desconexión en caso de solicitud de desconexión
por parte del operador o personal de mantenimiento, según programación.
• Capacidad de monitorización y reporte a la plataforma central de las siguientes alarmas:
o Operando en modo local
o Falla de comunicaciones
o Falla del controlador
o Conflicto de color / falla de seguridad de señales
o Lámpara fundida, indicando grupo de señales correspondiente
o Cortocircuito en grupo semafórico
o Falla de detector (si el dispositivo lo permite)
o Falla de suministro eléctrico
o Puerta Abierta
o Introducción de datos Incoherentes
o Falla por corte de energía eléctrica.
o Grupo averiado.
• Capacidad de trabajar con software de libre programación, no propietario, de libre
licenciamiento; para uso exclusivo dentro de la Entidad.
• Dispone de un protocolo de comunicaciones normalizado, abierto, libre y público para su
gestión en el entorno ITS
El gabinete del controlador EcoTrafiX cumple las siguientes características técnicas:
• Gabinete de poliéster marca Schneider Electric modelo Thalassa de dimensiones adecuadas
para albergar la electrónica de regulación semafórica de la intersección y las conexiones de
cable a los elementos dispuestos en la intersección de manera ordenada para poder
desarrollar las labores de instalación y mantenimiento.
• Soporta una Temperatura de servicio de 150ºC. Adicionalmente incluye un (01) disipador de
calor forzado (cooler).
• Cuenta con lámpara para iluminación interior que se activará cuando la puerta está abierta
• El gabinete cuenta con las protecciones necesarias para garantizar el correcto
funcionamiento del equipamiento albergado en las condiciones ambientales de la ciudad de
Lima (Perú) y sometido a las afecciones por su ubicación, considerando como referencia los
siguientes niveles:
o IP66 según norma IEC 60529.
o IK10 según norma IEC 62262.

El controlador EcoTrafiX cuenta con las siguientes características técnicas:
• Tensión de alimentación de 220 Vac (±20%) a 50/60Hz (±5%).
• Sensor para detección de puerta abierta.
• Protección contra sobretensiones de la red.
• Protección contra sobretensiones en las salidas y entradas de calle (lámparas, detectores
externos, pulsadores…)
• Conexión TCP/IPv4 para integración a través red de comunicaciones.
• Protocolo de comunicaciones: AENOR, según norma UNE-EN 135401-4. Opcional NTCIP
1201 y 1202.
2.3.1 Modos de Operación
En Control Centralizado el plan es enviado/seleccionado desde el Centro de Control, mientras que en
Control Local el plan es derivado de la programación interna del controlador.
El parámetro del desfase es programado dentro del plan.
El desfase podrá ser ajustado entre 0 (cero) y el valor de ciclo, con resolución de 1 (un) segundo.
Si en un determinado plan, existe alguna fase actuada y no hay demanda, el tiempo no utilizado para
esta fase, es añadido a una de las fases fijas dentro de la secuencia programada, de forma que se
mantiene constante el tiempo de ciclo y se garantiza el desfase.
Cada uno de los planes contendrá, como mínimo, los siguientes elementos:
a) Secuencia de las fases (estructura),
b) Valor del ciclo,
c) Tiempo de las fases estables (reparto),
d) Tiempos de las fases transitorias (ámbar y rojo,
e) Tipo de fase (fija o actuada).
f) Desfase (cuando existan dos o más cruces sincronizados).
2.3.1.1 Modo Intermitente
En este modo, todos los grupos semafóricos de vehículos operarán en ámbar intermitente y los
grupos de peatones permanecerán apagados.
Este modo podrá ser activado a partir de los siguientes eventos:
a) Por activación manual del conmutador instalado en el cajetín lateral del controlador, para
solicitar el ámbar intermitente.
b) Detección, por el propio controlador, de algún fallo que pueda comprometer la seguridad de
vehículos y de peatones (detección de verdes incompatibles).
c) En la secuencia de la puesta en marcha cuando se activa el controlador, o bien cuando se
restaura la energía eléctrica después de un corte de tensión.
d) En control local, por activación interna del controlador cuando exista un plan horario
caracterizado como intermitente, durante un período programado en el mismo.
2.3.1.2 Modo Aislado a Tiempos Fijos
Cuando el controlador esté funcionando en modo aislado a tiempos fijos, no existen fases de
duración variable, pero pueden existir fases fijas actuadas. Ejemplo: demandas de peatones
programadas dentro de una fase fija.
En este modo de operación, cada plan de tráfico contendrá como mínimo los siguientes elementos:
a) Secuencia de las fases (estructura),
b) Valor del ciclo,
c) Tiempo de las fases (reparto),
d) Tipo de fase (fija o actuada),
e) Tiempos de ámbar y de rojo-rojo (transitorios),

f) Tiempos de verde mínimo.
2.3.1.3 Modo SemiActuado
En el modo aislado SemiActuado, el controlador atiende la programación interna de acuerdo con los
valores programados en el plan vigente.
En el modo aislado SemiActuado, Existe una fase principal y fases actuadas en aparición y/o
extensión de tiempo.
El tiempo de ciclo será fijo definido en el plan configurado en el controlador.
Cuando exista demanda de vehículos en una fase cuyo valor es fijo, se atiende de la misma forma
que una fase de peatones actuada.
Cuando el controlador esté funcionando en modo aislado SemiActuado, los tiempos de verde
correspondientes a las fases actuadas de duración variable, deberán variar entre los valores
(programados) de verde mínimo y de verde máximo, en función de las señales provenientes de los
detectores de vehículos situados en la calzada, los cuales se podrán modificar desde el Centro de
control. En este caso, el tiempo de verde de las fases actuadas se verá incrementado de un período
de tiempo programable denominado “extensión de verde”.
El controlador en ningún caso aceptará valores que sean incompatibles con los tiempos programados
para verdes mínimos, ámbares y rojos-rojos.
En este modo de operación, cada plan de tráfico contendrá, como mínimo, los siguientes elementos:
i. Tiempo de ciclo.
ii. Secuencia de fases.
iii. Tipos de fase (fija o variable).
iv. Configuración de demandas de fases y extensiones.
v. Tiempos de ámbar y de rojo-rojo (transitorios).
b) Tiempo de verde mínimo, para cada una de las fases con duración variable. El tiempo de
verde mínimo se podrá programar, entre 1 (uno) y 120 (ciento veinte) segundos, con
resolución de 1 (un) segundo.
c) Tiempo de verde máximo, para cada una de las fases de duración variable. El tiempo de
verde máximo se podrá programar, entre 1 (uno) y 120 (ciento veintisiete) segundos, con
d) Tiempo de extensión, para cada una de las fases de duración variable. El tiempo de
extensión de verde se podrá programar, entre 1 (uno) y 120 (ciento veinte) segundos, con
e) El tiempo sobrante hasta cumplir el tiempo de ciclo se dará a la fase principal por defecto o
configurando la fase receptora del tiempo sobrante.
2.3.1.4 Modo Actuado Total
Se diferencia este modo de funcionamiento “SemiActuado” por las siguientes características:
a) No tiene ciclo fijo.
b) Cualquier fase puede ser actuada.
c) Paso de una fase a otra solo con las restricciones de programación.
d) Duración de las fases: fija, variable o indefinida.
e) Puede quedarse indefinidamente en una fase, a falta de demandas de las demás.
f) Aparición de una fase solo si hay demanda del detector externo asociado, excepto la fase de
reposo si existe.
g) No admite sincronización.
h) Existen demandas de fases.
i) Posibilidad de fase de reposo.
j) Modo de funcionamiento por grupos totalmente actuados

k) Modo de funcionamiento del controlador por fases totalmente actuadas mediante demandas
a grupos.
2.3.1.5 Modo de Control de Planes Selección Dinámica
El modo de obtención de Planes de Tráfico “Selección Dinámica” consiste en la elección del Plan de
Tráfico de subárea idóneo, en función del estado del tráfico existente en cada instante en la calle.
Los Planes Tráfico que se utilizan deben estar definidos en la biblioteca de planes como planes de
subárea.
La selección de un plan consiste en definir una situación de tráfico para cada Plan de Tráfico y
compararla con la situación actual en la calle. El plan que más se acerque a dicha situación del
tráfico en la calle será el plan seleccionado.
Para la comparación de la situación de la calle se obtendrán los datos en tiempo real de la intensidad
(vehículos / hora) y el tiempo de ocupación (segundos que un vehículo está detenido). Estos datos se
obtienen instalando en la vía urbana lazos electromagnéticos (espiras) que son las que detectan el
paso y permanencia de los vehículos sobre ellas.
2.3.1.6 Modo de Operación Adaptativo en Tiempo Real
Este modo de operación solo será válido en control centralizado. En este caso, el controlador deberá
obedecer a las órdenes del computador central, mediante órdenes de impulso de cambio de fase (ICF).
Para el modo de operación adaptativo en tiempo real, el controlador deberá tener la capacidad de
recibir y registrar la información (intensidad y tiempo de ocupación) de todos los detectores externos
estratégicos asignados, además de enviar esa información al ordenador central cuando este la solicite.
El controlador recibirá las órdenes provenientes del Centro de Control para aplicarlos en cada
intersección. En este modo, el controlador solamente verifica el conjunto de los parámetros de
seguridad (verde mínimo, rojo total, etc.)
En este modo, el Centro de Control será el responsable de la gestión directa del conjunto de los
controladores de cruce, activando el proceso adaptativo en tiempo real.
El controlador EcoTrafiX, una vez activado el modo de operación Adaptativo en tiempo real desde el
Centro de Control, comunica a la computadora el instante del ciclo en que está, así como el número
de fase y el estado de sus grupos y aguarda las órdenes de impulso de cambio de fase (ICF). En este
ejemplo se ve el instante en que el controlador recibe la orden y la aplica en campo. Modo Disponible
en protocolo UNE únicamente.

Figura 1: Instante en que el Controlador Recibe la Orden y la Aplica en Campo.
2.3.1.7 Modo de Operación Micro Regulado
Este modo de operación solo será válido si se encuentra desactivado el modo adaptativo en tiempo
real. Basándose en la información de detectores externos estratégicamente situados, el controlador
tendrá la capacidad de calcular los tiempos las fases estables de la forma más idónea y óptima posible,
además de evitar el bloqueo de la intersección mediante movimiento de grupos.
Con la micro regulación, se persiguen dos objetivos:
1. Que el reparto del ciclo se realice de la forma más idónea y óptima posible entre las fases
variables del cruce.
2. Que el movimiento de grupos se realice de la forma más idónea y óptima para evitar la
congestión o el bloqueo de intersecciones.
En funcionamiento micro regulado, los tratamientos mínimos que deberá realizar el controlador, son:
1. Tratamiento de variación de fases estables, respetando siempre los tiempos mínimos
programados en las mismas,
2. Tratamientos de movimientos de grupos.
Con capacidad de evaluar los volúmenes de transito por el procesamiento de las distintas magnitudes
del tráfico desde detectores vehiculares instalados en las vías o de petición de demanda para
transporte público.
Algoritmo de micro regulación integrado.
○ Esta funcionalidad supone la adaptación dinámica y de forma local del controlador mediante
la gestión de los grupos semafóricos en función de la información recibida de los detectores y
de su propia programación.
○ Dispone de un algoritmo de estimación de colas y de intensidades de saturación integrado,
para optimizar los cálculos propios de la Micro-regulación y de la Central de Tráfico.
El tratamiento para la variación de fases 1) se realizará a partir de la información generada por los
detectores de vehículos y del cálculo de las cargas de tráfico de cada acceso, (registradas durante
todo el ciclo) mediante las cuales determinará los tiempos que deberá asignar a cada una de las fases.
La aplicación en campo se realizará al inicio de cada ciclo, es decir: al siguiente de haber realizado los
cálculos.
Ciclo
Grupos
1
2
Fase 1 Fase 2
Grupos de Luces
de Semáforos
Instante en que el controlador recibe la orden y
la aplica en campo
“cuando la fase presente esté próxima del final”
Ciclo
Grupos
1
2
Fase 1 Fase 2
Grupos de Luces
de Semáforos
Instante en que el controlador recibe la orden y
la aplica en campo
“cuando la fase presente esté próxima del final”

El tratamiento de movimiento de grupos 2), son desplazamientos de los cambios de estado de color
de determinados grupos que retrasan o adelantan el instante del cambio de estado de color que les
corresponde en el ciclo, a partir de los cuales evitará el bloqueo de la intersección.
Independientemente del tiempo que se tenga asignado a cada fase, los tipos de movimientos de grupos
que deberá realizar el controlador, son:
• Adelantar el cierre de uno o de varios grupos de semáforos, cuando el flujo del acceso que
regula vaya a producir el bloqueo de la intersección.
• Retrasar la apertura de uno o de varios grupos, cuando la sección de la vía de destino ya no
tenga más capacidad para el flujo del acceso que regula.
• Retrasar el cierre de uno o de varios grupos, cuando una o demás secciones de destino de
otros flujos, que son incompatibles con el grupo o grupos a retardar, presente bloqueo.
En funcionamiento micro regulado, el controlador necesitará de la información de detectores físicos
asignados al cruce que se pretende micro regular.
Dispone de un sistema de autodiagnóstico de sus componentes electrónicos de Control, sensores,
memorias e interfaces de salida de potencia y con capacidad de transmitir al CCGT los resultados de
las alarmas y/o estados del Regulador.
2.4 Diseño del Controlador EcoTrafiX
El Controlador EcoTrafiX se enmarca dentro de la última generación de controladores de tráfico de
Kapsch TrafficCom Transportation, con más de 30 años desarrollando equipos basados en
microprocesadores, este controlador incorpora toda la experiencia en cuanto a control de tráfico sobre
una plataforma actualizada que permite integrarlo sin problemas en redes de comunicaciones de alta
velocidad bajo sistemas centralizados con gran demanda de información.
Figura 2: Evolución de Equipos de Tráfico (Tránsito)
Permite funcionamientos adaptativos, integración de protocolos y funcionalidades en distintas
plataformas, para cubrir sistemas complejos de tráfico.El controlador está orientado a facilitar tanto su
fabricación, como las labores de instalación y mantenimiento de los equipos.
La nueva arquitectura hardware basada en múltiples microprocesadores de 32 bits con
comunicaciones de alta velocidad, permite la rápida adquisición de datos y su transmisión hacia

aplicaciones de nivel superior para la gestión de tráfico en tiempo real. De este modo es fácilmente
integrable en sistemas con protocolos standard, con capacidades de control adaptativo.
Figura 3: Controlador EcoTrafiX
Internamente se han adoptado tecnologías actuales para el sensado de los distintos parámetros del
equipo.
Otro factor importante, la seguridad, se ha potenciado al máximo. Manteniendo el concepto de sistemas
redundantes para la verificación de la información, se han incorporado más elementos para la gestión
de potencia. Con ello se obtiene mayor flexibilidad y seguridad.
El diseño se centra en tener un controlador versátil y de máximas funcionalidades, con alta capacidad
de integración, escalable y modular, construido con componentes de estado sólido de última
generación, que permite la adaptación del funcionamiento a cualquier cruce mediante la configuración
de la instalación y con la programación de los parámetros de funcionamiento.
Su versatilidad se amplía también hacia el aspecto mecánico. Fabricado sobre un bastidor auto
portante que permite su instalación en diversas envolventes, siendo de utilidad tanto para la adaptación
del equipo a armarios específicos de proyecto como su integración en armarios ya instalados.
Todos los componentes y dispositivos integrados en el controlado son de reconocida calidad, de
acuerdo con las más exigentes normas y certificaciones de calidad y seguridad.
Otro punto a tener en cuenta es que el controlador cubre un amplio rango de requerimientos sin
necesidad de recurrir a versiones de sus elementos. Por ejemplo, su rango de tensión de entrada será
universal (110V-230). A nivel de su electrónica (control de grupos, de potencia, CPU…) no existirán
versiones, ya que serán capaces de cubrir las distintas combinaciones de tensión de entrada, tensión
de lámparas…
Se pueden realizar diversas ingenierías de controlador con la única restricción de respetar el
conexionado de entrada del rack, donde llegan las tensiones de alimentación necesarias tanto para la
electrónica como para las lámparas, y las salidas de grupos.
Las características principales son:
• Basado en SO en tiempo real, contempla filosofía de funcionamiento por control por fases y
por control grupos.
• Capacidad hasta 20 grupos de tráfico.
• Capacidad para 8 Salidas y hasta 56 Entradas digitales programables.
• 127 Planes diferentes de tráfico.
• Hasta 127 fases programables
• Calibración automática de las salidas estáticas para el control de lámparas y cambios de
intensidad luminosa.
• Protección de datos con códigos de acceso programables y memoria de eventos

• Posibilidad de configuración de las comunicaciones. Comunicaciones con el Centro de
control, comunicaciones para el control de paneles, equipos de infracciones o de toma de
datos y a nivel local para el mantenimiento mediante terminal portátil interactivo.
• Sincronización por bornas, reloj (sin cable), ordenador y GPS Integrado.
• Módulo de comunicación con GPS.
• Sistema Horario de control de cambios de planes y asignación de funciones especiales.
• Visualización frontal con leds de los estados de: grupos, entradas y salidas digitales.
• Servidor web y aplicación gráfica externa como herramientas para programación y control del
equipo.
• Microprocesadores de control de alarmas para las detecciones de lámpara fundida y grupo
averiado.
• Microprocesador de seguridad independiente del módulo de gestión que supervisa los
estados de señalización, verdes conflictivos, lampara fundida, fallo del rojo, desconexión por
la falla de lámpara, activación errónea de señales, posibilidad de programación de conflictos..
• Sistema de seguridad de señales lógicamente independientes, el cual supervisa los estados
de señalización (Led de Grupo y Encendido)
• Módulo de Test del equipo y autodiagnóstico integrado e independiente del modo
funcionamiento.
• Tratamiento y envío de alarmas y estados al Centro de Control.
• Watchdog Timer, que permite retomar el control si el sistema se corrompe debido a un error
de software o al fallo de algún dispositivo externo que no responde de la manera esperada.
• Comunicación interna mediante CAN entre microprocesadores.
• Es programable en campo con una laptop utilizando la herramienta de mantenimiento RSI-
TM a través del puerto serie, USB o Ethernet, permitiendo realizar rápidamente el diagnóstico
de fallas, la verificación de operación y visualización de parámetros relevantes del sistema
• Sistema de ventilación (dos ventiladores)
El controlador se define en bloques constructivos para facilitar las tareas de montaje, adaptación y
mantenimiento:
• Rack de control
• Módulo de potencia
• Placa conexionado lámparas
• Placa conexionado E/S

Figura 4: Arquitectura Controlador
2.4.1 Rack de Control
Toda la funcionalidad del equipo se encuentra concentrada en un rack de 8.5” y 6U de altura, que
incorpora tanto la electrónica de control como la gestión de potencia. Todo ello sobre una placa de bus
que aloja todos los conectores necesarios para su funcionamiento.
De esta manera se simplifica la arquitectura del controlador y permite la ampliación del controlador
añadiendo unidades de tarjetas de grupos, ahorrando tiempo en los servicios de mantenimiento.
Las características principales son:
• Doble CPU principal que garantiza la seguridad del sistema
• Control: gestión de grupos y detectores de vehículos
• Supervisión y autodiagnóstico
o Sensado en todas las salidas de potencia
o Verificación de la ejecución del programa
o Detección de grupo averiado
o Detección de lámpara fundida
o Detección de corriente de fuga
o Detección de incompatibilidades

Figura 5: Electrónica de Control
La electrónica de control se compone de las tarjetas detalladas a continuación.
2.4.1.1 Tarjeta CPU
Tarjeta de formato doble europeo, ejerce funciones de control y supervisión del controlador EcoTrafiX.
Esta tarjeta integra dos procesadores independientes con la finalidad de asegurar la independencia
entre los procesos de supervisión y control:
• Procesador 1: CPU de alta velocidad de proceso y de transmisión, con un micro de 32 bits
(308 MIPS [Dhrystone 2.1] @ 200 MHz) para funciones de control del controlador
• Procesador 2: CPU dedicada de 32 bits (76 MIPS [Dhrystone 2.1] @ 80 MHz) para funciones
de autodiagnóstico y supervisión
Las prestaciones de conectividad de esta tarjeta son las siguientes:
• Ethernet: 2 puetos RJ45, (puertos Ethernet basados en cobre 10/100BT) líneas de
comunicación con CC y para tareas mantenimiento, accesibles en frontal de la tarjeta
• RS232/RS485: 4 líneas para uso externo. Algunas posibilidades son:
o Terminal de mantenimiento accesible en frontal de la tarjeta
o GPS Integrado
o Convertidor bluetooth
o Periféricos (ETD…)
• CAN: comunicación con tarjetas ubicadas en el rack.
• RTC con batería con capacidad de almacenamiento de datos.
Funciones generales:
• Visualización
o Estado CPU
o Indicador de reset.
1- Tarjeta CPU
2- Tarjeta Auxiliar
3- Tarjetas de grupos

Figura 6: Tarjeta CPU
2.4.1.2 Tarjeta auxiliar
Tarjeta en formato doble europeo, encargada de la gestión de potencia y monitorización del equipo.
Integra una CPU tipo ARM-32 bit para las siguientes funciones:
• Gestión, autodiagnóstico y supervisión de contactores de potencia (General, Rojo/Ámbar,
Verde y dimming)
• Control de ventiladores y calefactores
• Control de iluminación interior del equipo para tareas de mantenimiento.
• 4 Leds para iluminación interior.
• Lectura 8 entradas digitales
• Control 8 salidas digitales
• Monitorización de:
o Tensión y frecuencia de red
o Tensión de lámparas
o Temperatura y humedad
• Visualización:
o Indicadores de estado de los contactores
o Estado entradas y salidas digitales
o Estado CPU
o Indicador de fallo en la tarjeta
o Indicador estado tensiones de alimentación: electrónica y lámparas
Figura 7: Tarjeta Auxiliar

2.4.1.3 Tarjeta de grupos
La tarjeta de grupos, también en formato doble europeo se encarga del control de las salidas de grupos
y adquisición del estado de las mismas. Estos procesos se realizan con dos CPUs tipo ARM-32 bits
manteniendo así la independencia de los sistemas de control y supervisión.
Las tarjetas de grupos son válidas para todo el rango de tensiones alternas, sin requerir modificación
alguna.
Las prestaciones a nivel de control son:
• 12 salidas de potencia, configuradas por defecto como 4 grupos de 3 salidas
o Rango de tensión de lámparas desde 18Vac hasta 265Vac
o Corrientes de trabajo recomendadas:
▪ Por salida: 2 A
▪ Por grupo: 4 A
▪ Por tarjeta: 8 A
• 12 entradas digitales
• Posibilidad de intermitencia autónoma, configurable en tiempo y tipo de salida, en caso de fallo
de sistema de control principal
A nivel de supervisión:
• Lectura del estado de cada salida de lámparas
• Lectura de corriente por salida y cálculo de potencia consumida en cada instante
• Lectura de corriente por grupo para el cálculo de corriente diferencial
• Visualización
o Leds indicadores de estado para cada salida
o Leds indicadores entradas digitales
o En caso de fallo, indicación de la salida averiada mediante los mismos leds
o Indicación del estado de cada una de las CPU
o Indicador de fallo de tarjeta
o Indicador de alimentación correcta en la placa
• Protecciones
o Fusible por cada salida para evitar cortocircuito en salidas de lámparas
o Varistores contra sobretensiones en salidas de lámparas
o Entradas optoaisladas y protegidas ante sobretensiones
Figura 8: Tarjeta de Grupos

2.4.1.4 Tarjeta de bus
Esta tarjeta BPRZ-679 ejerce las funciones de concentrador del controlador, ya que además de permitir
la inserción de la electrónica del controlador, incorpora todos los conectores necesarios para el acceso
a todas las señales del equipo. De este modo se minimiza el conexionado exterior.
Permite alojar en el rack de control la electrónica. Los conectores están codificados de modo que no
se puedan insertar tarjetas de un tipo en un slot que no le corresponda. Los modelos de tarjeta son:
• Tarjeta CPU TCU-690
• Tarjeta auxiliar TAZ 677
• Tarjetas de grupos TGRZ 676
En cuanto a los conectores se distinguen:
• Potencia
o Entrada alimentaciones (conexión módulo de potencia)
▪ Tensión electrónica (+24VDC)
▪ Tensión de lámparas: nominal y dimming
▪ Tensión de red
o Salidas de lámparas (conexión bornes de lámparas)
▪ Cada una de las tarjetas tiene asociado un conector para las 12 salidas más
cuatro comunes de lámparas
• Señal
o 8 salidas digitales
o 4 líneas serie
o 8 entradas digitales internas: mando manual…
o Ventilador
o GPS
o Expansión I2C
o 48 entradas digitales para entradas de detección
o 32 entradas digitales hacia rack de detectores internos
o Expansión CAN para dispositivos de E/S
o Conectores interconexión racks de control para la ampliación del controlador
Figura 9: Tarjeta de Bus
2.4.2 Detectores.
El controlador no incluye rack detectores.
2.4.3 Módulo de potencia
Elemento independiente del equipo donde se conecta la entrada de alimentación del controlador, y
distribuye las alimentaciones necesarias mediante una única manguera conectada al rack de control.
Incorpora los siguientes elementos:

Figura 10: Módulo de Potencia
Figura 11: Módulo de Potencia auxiliar
2.4.4 Interruptor rearmable QM1
Marca: Schneider
Modelo: A9C70342
Función: Interruptor para rearme en caso de fallo de energía.
Simbología Eléctrica:
Ubicación: Modulo de potencia QM1

Figura 12: Interruptor rearmable
2.4.5 Interruptor Diferencial QD1
Marca: Schneider
Modelo: A9R91225
Función: Detectar fugas de corriente dentro de la instalación.
Ubicación: Modulo de potencia QD1
Figura 13: Switch diferencial

2.4.6 Magnetotérmico unipolar Q03
Marca: Schneider
Modelo: A9F74110
Función: Magnetotérmico unipolar para electronica
Ubicación: Modulo de potencia Q03
Figura 14: Magnetotérmico unipolar
2.4.7 Magnetotérmico para lamparas Q01
Marca: Schneider
Modelo: A9K24216
Función: Alimentación de lámparas

Figura 15: Magnetotermico para lamparas
2.4.8 Magnetotérmico para electrónica Q02
Marca: Schneider
Modelo: A9F74102
Función: Alimentación para electrónica.
Figura 16: Magnetotérmico para la electrónica
2.4.9 Filtro de RED FU1
Marca: Epcos / TDK
Modelo: B84112G0000B116

Función: Filtros de líneas de alimentación Standard para protección de transitorios.
Ubicación: Modulo de potencia FU1
Figura 17: Filtro de red
2.4.10 Fuente de Alimentación TG1
Marca: Mean Well
Modelo: HDR-60-24
Función: Fuente de alimentación DC para electronica.
Ubicación: Modulo de potencia TG1
Figura 18: Fuente de alimentación

2.4.11 Transformador de aislamiento T1
Marca: Grupo tronik
Modelo: 220VAC-monofasico TR220545
Función: Suprimir los ruidos de alta frecuencia que se producen en la fuente de energía.
Ubicación: Parte inferior del gabinete.
Figura 19: Transformador de aislamiento
2.4.12 Tomas auxiliares XU
Marca: Schneider
Modelo: A9A15310
Función: Tomas auxiliares de energia.
Ubicación: Barra lateral XU

Figura 20: Tomas Auxiliares
2.4.13 Pantalla táctil
Marca: Innolux
Modelo: G070Y2-L01
Función: Pantalla para visualización de las opciones del controlador
Ubicación: Parte superior del gabinete.
Figura 21: Display
2.4.14 Conexionado lámparas.
En esta zona están situadas las bornas donde se conectan los grupos semafóricos que provienen de
campo.
Bornas seccionables con portafusibles, tipo ABB M4/8.SF o similar.
Ampliaciones de grupos mediante bloques de bornas
Para cada cuatro grupos se dispone de 16 bornes de conexión tipo cepo:
• 3 para los colores de cada grupo
• 1 para común del grupo, este con seccionador para facilitar tareas de instalación y
mantenimiento
Todos los borneros están identificados con su grupo y color de lámparas correspondiente.

2.4.15 Conexionado E/S
En esta zona de la placa de montaje se encuentran las bornas para conexionado de entradas/salidas
digitales se puede utilizar para conectar señales digitales de diferentes propósitos como puedan ser:
• Detectores,
• Pulsadores
• Activación del plan
Las tarjetas de grupos del rack de control se pueden configurar para usar las entradas digitales como
entradas de detector externos.
2.4.15.1 Tarjeta de entradas
Marca: Phoenix Contact
Modelo: VIP-3/SC/FLK60
Función: Permite la conexión de entradas digitales externas
Conexionado mediante cable plano de 60 vias hacia el bus de datos BPRZ.
Ubicación: Riel din a la izquierda de la electrónica del controlador.
Figura 22: Conector entradas digitales
2.4.15.2 Tarjeta de salidas
Marca: Phoenix Contact
Modelo: VIP-3/SC/FLK60
Función: Permite la conexión de entradas digitales externas
Conexionado mediante cable plano de 16 vias hacia el bus de datos BPRZ.
Ubicación: Bajo la electronica del controlador

Figura 23: Conector salidas digitales
2.4.16 GPS
Marca:Garmin
Modelo: GPS 18 XLVC
Función: Genera la hora a la cual el equipo estará sincronizado.
Ubicación: Junto al ventilador en la parte superior al rack de electronica.
Figura 24: GPS
2.4.17 Ventilador
Marca: SUNON
Modelo: EEC0382B2-000U-A99
Función: Permite que el equipo mantenga una temperatura adecuada para su funcionamiento.
Ubicación: Junto al GPS en la parte superior al rack de electrónica.

Figura 25: Ventilador
2.4.18 Interruptor de puerta
Marca: Schneider Electric
Modelo: NSYMDCM20
Función: Permite conocer si el controlador tiene la puerta abierta o cerrada.
Ubicación: En la parte superior frontal derecha.
Figura 26: Interruptor Puerta Abierta
2.4.19 Protección de transitorios
Marca: Cirprotec
Modelo: CPS nano plus 1 Phase 230V
Función: Dispositivo de protección contra sobretensiones transitorias.

Ubicación: Junto al modulo de potencia
Figura 27: Protección de transitorios

2.5 Facilidad de instalación, montaje y mantenimiento
Esa arquitectura modular facilita las tareas de campo en múltiples aspectos.
En cruces de nueva construcción permite instalar el armario en una primera fase, e insertar el bastidor
con la electrónica en el momento que se requiera. Así se evitan posibles daños en la electrónica en
esa fase inicial de obra antes de ponerla en marcha.
Otra posibilidad es tener el bastidor montado sin la electrónica de control, dejando el cruce
completamente cableado mientras se realiza la programación en otra ubicación. Insertar el rack sólo
implica ubicarlo en su sitio y conectar las mangueras correspondientes.
En el aspecto de reparación, se minimizan los tiempos de intervención en campo por diversos motivos
según la avería:
• Los led del frontal, además de estado indican qué grupo está averiado y su causa, sin
necesidad de terminales de mantenimiento
• Sustitución rápida de elementos dañados, más allá de las tarjetas del rack. Esto aplica desde
bus, módulo de potencia o incluso cableado ya que es todo accesible desde el frontal y siempre
finaliza en un conector.
2.6 Especificaciones
2.6.1 Especificaciones del Controlador
Características técnicas
Grupos n Máxima capacidad de grupos: 20
n Número de grupos por tarjeta: 4
n Número de salidas por tarjeta de grupos: 12
n Tipo de salida para control de lámparas: Triac
n Cargas máximas:
nPor salida: 2 A
n Por grupo: 4 A
nPor tarjeta: 8 A
n Por módulo: 15 A
n Tensión de lámparas: tensión de alimentación, opción baja tensión
nOpcióndedimming
Entradas y n Entradas digitales optoaisladas: hasta 56
salidas n Salidas digitales: hasta 8
Comunicaciones
e interfaz
n Ethernet: TCP/IPv4, comunicación IP a CC y mantenimiento
nLíneas RS232/RS485:hasta 5
nFibra Óptica
n3G/4G (GSM) + WiFi
n Bluetooth: tareas demantenimiento y funciones demandomanual
(opcional)
Condiciones
ambientales
n Rango de temperatura: -50 ºC a +150 ºC
n Humedad: 95%
Características n Consumo interno: menora15W
eléctricas n Entrada alimentación: 220 Vac (+/-20%)
n Frecuencia de red 50/60 Hz. Nominal (+/- 5%).

Características
mecánicas
n Distintas opciones de gabinete metálico:
n Grado de protección: IK10 / IP66
Seguridad n Tareas de control y supervisión independientes
n Monitoreo de todas las salidas:
nEstado degrupos
nConsumoporsalida
n Corriente diferencial
n Protecciones, en todas las salidas de lámparas:
n Protección contra corriente y sobretensión
n Control independiente de tensión de verdes y rojo/ámbar
n Interruptor automático contra corriente residual
Funcionalidades n Protocolos
n UNE135401-4
nOpcional: NTCIP 1201 y 1202
n Modos de operación: intermitente, manual, adaptativo, centralizado,
actuado, semiactuado, tiempos fijos, autónomo, coordinado,
microregulado, prioridad de emergencias, gestión avanzada tranvía,
sistema prioridad bus
n Otras Funcionalidades:
n Estado de salidas configurable en modo reposo y modo de fallo n
Intermitencia independiente en caso de fallo en CPU de control n
Interfaz web de usuario y funciones de testeo integrados
n Puerto serie para terminal de mantenimiento

2.6.1.2 Tarjeta Auxiliar

2.6.1.3 Tarjeta de grupos

2.6.1.4 Tarjeta de bus

2.6.2 Armario
El armario (gabinete) del controlador EcoTrafiX está fabricado en poliéster de alta resistencia fabricado
por Schneider Electric modelo Thalassa NSYPLM86VG.
Figura 28: Armario (Gabinete) del Controlador de Tráfico
Principal
• Gama: Thalassa
• Nombre del producto: Thalassa PLM
• Nombre corto del dispositivo: PLM
• Aplicación del dispositivo: Multiuso
• Tipo de producto o componente: Armario compacto
• Altura nominal del armario: 847 mm
• Anchura nominal del armario: 636 mm
• Profundidad nominal del armario: 300 mm
• Composición de equipos: Puerta 1
Cuerpo 1
Cierre de maneta 1
• Tipo de cuerpo: Moldeado de una pieza con muescas traseras
• Tipo de puerta: Plano
• Tipo de bloqueo: 3 puntos de bloqueo, mango con cerradura de llave
1242E
Complementario
• Número de cerraduras: 2
• Accesibilidad para funcionamiento: Parte frontal
• Piezas extraíbles: Puerta mediante bisagras

• Porta documentos Adosado en la puerta Schneider NSYDPA4 o similar
• Material: Poliéster reforzado con fibra de vidrio
• Color: Gris RAL 7035
• Normas: Clasificación NEMA 4 X
Clasificación NEMA 13
IEC 62208
• Certificaciones de producto: UL
Entorno
• Grado de protección IP: IP66 IEC 60529
• Grado de protección IK: IK10 IEC 62262
• Resistencia al fuego: 960 °C IEC 62208
• Resistencia a la radiación ultravioleta (UV) IEC 62208 Resistencia a la intemperie: duración 500 h (ciclo:
5 minutos expuesto a la lluvia + 25 minutos expuesto a
lámpara UV).
• Temperatura ambiente de almacenamiento: 35...90 °C

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