Las ondas son perturbaciones que se propagan a través de un medio. Existen diferentes tipos de ondas como las electromagnéticas, mecánicas y gravitacionales. Las ondas pueden ser longitudinales, transversales, unidimensionales, bidimensionales o tridimensionales. Las características de las ondas incluyen la longitud de onda, amplitud, periodo y frecuencia. El efecto Doppler ocurre cuando hay un movimiento relativo entre la fuente de la onda y el observador.