Este documento describe los módulos LCD, incluyendo sus componentes principales, tipos de pantallas LCD, conexiones a microcontroladores, comandos, funcionamiento y especificaciones. Explica que los módulos LCD constan de una pantalla LCD y un microcontrolador para gobernarla, y cubre temas como la interfaz de 4 u 8 bits, comandos básicos, direccionamiento de memoria y operación de escritura.

1. Módulos LCD
• Los módulos LCD constan de una pantalla de cristal
líquido (pantalla LCD) y un microcontrolador que la
gobierna.

2. LCD 2X20
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9
D1
8
D0
7
E
6
RW
5
RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE
3
LCD2
LM032L

3. LCD 4X16
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9
D1
8
D0
7
E
6
RW
5
RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE
3
LCD3
LM041L

4. LCD 4X20
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9
D1
8
D0
7
E
6
RW
5
RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE
3
LCD1
LM044L

5. LCD: Power

6. Visualizador LCD con interfaz de 4 bits

9. LCD: Pines

11. Selección de Registros
• El contador de direcciones (AC) asigna direcciones tanto a DDRAM como a CGRAM.
Cuando una dirección de una instrucción se escribe en IR, esta dirección se carga
luego en AC. La selección de DDRAM o CGRAMM se determina concurrentemente
con la instrucción. Después de escribir o leer en DDRAM o en CGRAM el registro
AC se incrementa o decrementa automáticamente.

12. LCD: Características
• Vienen en distintos tamaños. Por ejemplo, 2x16 (dos líneas por 16
caracteres), 2x20, 4x20, 4x40, etc.
• El microcontrolador más utilizado en los módulos LCD es el modelo Hitachi
44780. Las pantallas LCD que usan el Hitachi 44780 o compatible son:
LM054, LM016L, LM020L, LM041L, etc. Las pantallas que usan el Hitachi o
compatible tienen de 8 a 80 caracteres por línea.
• Cada caracter es de 5x7 ó 5x10 puntos (pixels).
• Los caracteres son almacenados en la RAM del LCD, que se denomina
DDRAM.
• Posee un generador de caracteres que se denomina CGRAM de 64 bytes.
• El controlador de la LCD tarda de 40 a 120 μs. en completar una escritura o
lectura.
• Mientras la LCD procesa instrucciones, presenta la bandera BF=1, en este
caso el microcontrolador no podrá enviar nueva información al LCD
• Pantalla de caracteres ASCII.
• Desplazamiento de caracteres a la izquierda o derecha.
• Movimiento de cursor y cambio de su aspecto.
• Proporciona la dirección de la posición de cada carácter.
• Por lo general memoria de 40 caracteres por línea de pantalla.
• Conexión a un PIC usando un interfaz de 4 u 8 bits.

13. Tipos de comandos
• Borrar display, cursor a casa, encera DDRAM.
• Cursor a casa, regresa display a posición original.
• Mover cursor a 1ra, 2da, 3ra ó 4ta fila.
• Encendido/apagado de pantalla.
• Encendido/apagado del cursor.
• Mueve display a la derecha.
• Mueve display a la izquierda.
• Mueve cursor a la derecha.
• Mueve cursor a la izquierda.
• Activar parpadeo de cursor.
• Nota: LCD es una pantalla ASCII.

14. Comandos LCD del HD44780

15. Significado de los Símbolos

16. Interfaz con un Microcontrolador
• El HD44780 puede manejar datos, ya sea en dos operaciones
de 4 bits o en una sola de 8.
• Interfaz de 4 bits:
- solamente 4 lineas DB7 a DB4 se usan. Las lineas DB3 a DB0
estan deshabilitadas.
- La transferencia de un dato se completa cuando se hayan
transferido dos veces datos de 4 bits.
- Primero se transfieren los 4 bits más altos (D4 a D7) y
despues los 4 bits más bajos (D0 a D3).
- La bandera de ocupado (BF) debe ser checada (con una
instrucción) despues de que los dos datos de 4 bits hayan sido
transferidos.

17. Control del LCD

18. Operación de escritura con interfaz de 4 bits

19. Líneas de control: EN, R/W, RS
• EN: pulso
- Cuando esta línea pasa de 1 a 0, el controlador del LCD lee el
resto de líneas, ya sea de control o de datos.
• R/W:
- Cuando esta linea esta en bajo se escribe sobre el LCD.
- Cuando esta en alto se lee el LCD, es especialmente útil para
leer si ha finalizado la última orden indicada.
• RS:
- Selección de registro. Cuando RS esta en bajo el dato es
tratado como una orden o comando sobre el LCD.
- Si esta en alto, el dato que se envía es texto a visualizarse en
el display.

20. Descripción de comandos
LCD HD44780
• CLEAR DISPLAY (Borrar Pantalla)
Borra el módulo LCD y coloca el cursor en la
primera posición (dirección 0)

21. Cont.
• HOME (Cursor a casa)
Coloca el cursor en la posición de inicio (dirección 0) y hace que el display
comience ha desplazarse desde la posicion original. El contenido de la
memoria RAM de datos de visualización (DDRAM) permanece invariable.
La dirección de la memoria DDRAM de datos es puesta a 0.

22. Cont.
• ENTRY MODE SET
Establece la dirección de movimiento del cursor y especifica si la visualizacion
se va desplazando a la siguiente posición de la pantalla o no. Estas
operaciones se ejecutan durante la lectura o escritura de la DDRAM o de la
CGRAM. Para visualizar normalmente poner el bit S a “0”.

23. Cont.
• DISPLAY ON/OFF CONTROL
Activa o desactiva poniendo en ON/OFF tanto el display (D) como el cursor
(C) y se establece si este último debe o no parpadear (B).

24. Cont.
• CURSOR ó DISPLAY SHIFT (modo
desplazamiento)
Mueve el cursor o desplaza el display sin cambiar el contenido de la
memoria de datos de visualizacion DDRAM.

25. Cont.
• FUNCTION SET
Establece el tamaño de interfase con el bus de datos (DL), número de
líneas del display (N) y tipo de carácter (F).

26. Cont.
• DDRAM ADDRESS SET
Establece la dirección (7 bits) de la memoria de datos DDRAM a partir de
la cual se almacenan los datos a visualizar.

27. Cont.
• READ BUSY FLAG AND ADDRESS
Lectura de la bandera busy (BF) e indica la última dirección
empleada de DDRAM o CGRAM.

28. LCD: Posición de los caracteres en memoria
DDRAM
• La parte visible está a colores y la
oculta en blanco y negro

31. Pantalla LCD con interfaz de 4 bits

32. Funciones LCD de MikroCPro
• Lcd_Init
• Lcd_Out
• Lcd_Out_Cp
• Lcd_Chr
• Lcd_Chr_Cp
• Lcd_Cmd

33. GESTION LCD Y TECLADO
C:EJERCICIOS_PIC-LenguajeCnew
• EJERCICIO
LCD1
• EJERCICIO
LCD_KB
• EJERCICIO
KB_LCD