Este documento describe la evolución del entendimiento humano sobre el universo a través de los años. Explica los primeros modelos geocéntricos de Aristóteles y Ptolomeo y cómo Copérnico, Kepler, Galileo y Newton desarrollaron el modelo heliocéntrico actual mediante observaciones y cálculos. Resalta que el conocimiento científico es dinámico y ha ido mejorando gracias a nueva evidencia y tecnología.