El documento analiza los costos de tecnología para el control de emisiones en vehículos ligeros y la evolución de estas tecnologías en relación con los estándares de emisiones. Se enfatiza que los costos se reducen con el tiempo y que las estimaciones iniciales requieren actualización debido a avances tecnológicos. Además, se discuten las implicaciones de la adopción de sistemas de diagnóstico a bordo (OBD) y las normativas sobre emisiones de partículas en vehículos de gasolina y diésel.