Este documento resume los principales sistemas antipolución de los motores de combustión interna automotrices. Describe las principales fuentes de contaminación como los vapores de hidrocarburos y los gases de la combustión. Explica los sistemas utilizados para controlar las emisiones como los filtros de carbón activado, los sistemas EGR, los catalizadores y las normas Euro cada vez más estrictas. Finalmente, introduce el sistema SCR que inyecta una solución de urea para reducir los óxidos de nitrógeno de los motores diésel