Este documento describe los principales sistemas anticontaminación utilizados en motores de gasolina y diesel. En motores de gasolina, los sistemas incluyen depuración de vapores de gasolina, inyección de aire adicional, catalizadores, acumuladores de NOx, sondas lambda y recirculación de gases de escape. En motores diesel, los sistemas son catalizadores, sondas lambda, recirculación de gases de escape, filtros de partículas y catalizadores de reducción selectiva. El documento también explica conceptos como