Este documento discute la evolución del concepto de discapacidad y minusvalía. Explica que la discapacidad se refiere a limitaciones funcionales, mientras que la minusvalía se refiere a la pérdida de oportunidades debido al entorno. También describe los diferentes modelos médico y social de discapacidad propuestos por la OMS y cómo su clasificación más reciente (CIF) integra ambos modelos. Finalmente, analiza las barreras que enfrentan las personas con discapacidad en áreas como la movilidad, comunicación,